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下面是一个完整的使用OpenCV进行相机内参标定(CameraCalibration)的示例,包括C++和Python两个版本,基于棋盘格图案标定。一、目标:相机标定通过拍摄多张带有棋盘格图案的图像,估计相机的内参:相机矩阵(内参)K畸变系数distCoeffs可选外参(R,T)标定精度指标(如重投影误差)二、棋盘格参数设置(根据自己的棋盘格设置):棋盘格角点数:9x6(内角点,9列×6行);每个
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如何用数据表来储存,位置坐标(XYZ):决定了对象在世界中的摆放资源ID/图片URL:决定了使用什么模型或贴图事件ID/特效:是否触发某些事件(例如点击、交互)逻辑索引(GridIndex):用于程序检索和映射用途这在策略类、模拟类、RPG游戏中非常常见,例如建筑布局、怪物摆放、地图资源点等。这个表格决定的是玩家事件,使用了的图片名称URL,格子的出入口设置,格子的类型,是否为检察点,场景id,副
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学习
一、基础概念回顾:值类型变量直接包含值本身,通常分配在栈(Stack)内存中。基本数据类型:int,float,char,bool,enum自定义结构体struct引用类型(ReferenceType)引用类型变量包含的是指向实际对象的引用地址,实际数据位于堆(Heap)内存中。string(虽然看起来像值,但本质是引用类型)数组、类class接口interface、委托delegate结构体(s
- 《Python星球日记》第35天:全栈开发(综合项目)
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Python星球日记编程项目实战Python全栈开发DjangoFlask后端开发博客系统
名人说:路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。——屈原《离骚》创作者:Code_流苏(CSDN)(一个喜欢古诗词和编程的Coder)专栏:《Python星球日记》,限时特价订阅中ing目录一、全栈开发概述1.全栈开发的优势2.全栈开发技能组合二、博客系统项目需求分析1.功能需求2.技术栈选择3.项目结构规划三、数据库设计1.实体关系分析2.Django模型设计四、后端开发1.Django项目创建2.视图
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知识点:1.初始化Bean单例池完成getBeancreateBean(1)知识点核心内容重点单例词初始化在容器初始化阶段预先创建单例对象,避免在getBean时动态创建单例词必须在容器初始化时完成加载,否则会触发异常getBean方法逻辑1.从beanDefinitionMap查询BeanDefinition2.根据scope判断单例/多例3.单例:直接从单例词获取4.多例:反射动态创建新对象多
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个人日记本小程序开发方案(使用IntelliJIDEA)一、项目创建与环境配置1.新建项目打开IDEA→NewProject→JavaFX选择JDK11+版本添加必要依赖:<groupId
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上位机知识篇文件系统windowslinuxFATNTFSext4ZFS
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15.超文本传输协议15.超文本传输协议15.1统一资源定位符(URL)15.2超文本传输协议(HTTP)15.3HTTP信息的一般格式15.4HTTP请求报文15.5HTTP响应报文本章要点15.超文本传输协议15.1统一资源定位符(URL)URL(UniformResourceLocator)是标识Web资源位置的统一格式,俗称“网址”,用于指定访问资源的方式和位置。URL的完整格式格式:协议
- LGTM? 那些迷之缩写
路先生的杂货铺
杂七杂八笔记
就像你可能不知道现充其实是现实生活很充实的人生赢家的缩写一样,我们经常看到Github上的码农们在codereview时,把乱七八糟的缩写写得到处都是——娴熟的司机们都会使用缩写来达到提高逼格的效果——我们第一次看到时还是会出现一脸懵逼的状况,这里整理一下这些缩写都是什么含义,以后我们也可以欢快地装逼了。PR:PullRequest.拉取请求,给其他项目提交代码LGTM:LooksGoodToMe
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还是没有昵称叭
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mergeColumns数组:这个数组列出了需要合并的列的属性名。只有这些列会被考虑进行合并。spanMethod函数:这个函数是el-table组件的span-method属性的回调函数,用于控制表格中单元格的合并。参数:row:当前行的数据对象。column:当前列的数据对象。rowIndex:当前行的索引。columnIndex:当前列的索引。逻辑:首先检查当前列的property是否在me
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以下是关于React中上述九宫格相关内容的实现方式,以及React面试常考内容的详细介绍:React中九宫格相关内容详解1.文案处理数据绑定:在React组件中,通过state或props来管理文案数据。比如,将“立即下载文案”作为一个字符串变量存储在state中,然后在JSX中直接引用。importReact,{useState}from'react';constApp=()=>{const[d
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概要pyexcel是一个功能强大的Python第三方库,专门用于处理各种格式的电子表格文件。核心价值在于提供了统一的接口来读取、写入和操作Excel、CSV、ODS等多种电子表格格式,极大简化了数据处理工作流程。与传统的单一格式处理库不同,pyexcel采用了插件化架构,使开发者能够通过一套API处理所有主流的电子表格格式。不仅支持基础的数据读写操作,还提供了数据转换、格式化、筛选和聚合等高级功能
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weixin_39666550
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要理解Minmax算法和Alpha-Beta剪枝算法,我们可以从“两人零和博弈”场景入手(比如棋类游戏、石头剪刀布)。这类场景的核心是:你和对手轮流决策,你的目标是最大化自己的收益,对手则会最小化你的收益。一、Minmax算法:最简单的博弈决策1.核心思想想象你在玩一个简单的游戏:你和对手轮流选数,最终的得分由你们的选择共同决定。你(Max方):每次选择都想让最终得分尽可能高(最大化收益)。对手(
- 使用 Python 和 Pandas 处理 Excel 数据:合并单元格示例
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引言在数据处理过程中,我们经常会遇到需要从Excel文件中提取和处理数据的情况。本文将通过一个简单的示例,介绍如何使用Python的Pandas库来读取Excel文件,处理其中的合并单元格,并将结果输出到新的Excel文件中。(这里的合并是列1提取一个数据,列2提取两个数据进行合并)1.准备工作首先,请确保你的系统中已经安装了Pandas库。如果尚未安装,可以通过以下命令进行安装:pipinsta
- Oracle 11g的踩坑日记
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Oracle11g相对来说卸载起来比19好卸载多了。来自一个直接莽着下完19再下11g的憨憨怨念。单单就sql语句来说,感觉和mysql差别不是很大。然后是踩坑比较多的dblink,首先是要确保自己登录的账户有创建dblink的权限,publicdatabaselink的创建需要sys的授权。创建好的非public修饰的dblink只能由创建用户使用,可以先对自己当前的数据库进行查询dblink,
- 使用工厂模式和策略模式实现布隆过滤器
小菜0-o
策略模式
使用工厂模式和策略模式实现布隆过滤器的大概流程如下:定义布隆过滤器接口:首先定义一个布隆过滤器接口,包括添加元素和判断元素是否存在两个基本操作。实现具体的布隆过滤器类:创建一个具体的布隆过滤器类,实现布隆过滤器接口中的方法。在这个类中,需要定义布隆过滗器的数据结构(比如位数组)、大小等属性。定义哈希策略接口:定义一个哈希策略接口,包含计算哈希值的方法。实现具体的哈希策略类:创建多个具体的哈希策略类
- 从 callTool 到思考型调用:月影 Resolver 颠覆传统 MCP 的三板斧
weixin_55007223
月影陪伴智能体AI编程语言模型人工智能
3ms与2s——这是Resolver用两条完全不同的路径给出的答案。当大多数MCP集成还停留在callTool(…)的机械时代,月影把“工具调用”推进了一格:让语义去找工具,让工具自己组队。这不是一次简单的工程优化,而是我们对“人机协作边界”的一次重新提问。我们相信——工具不只是工具,而是智能的触角;而Resolver,是月影整个意识系统中最冷静、最精准的那个判断节点。结果也在验证这一点:95%日
- layui table 合并相同的列
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效果table.render({elem:'#samples',url:'/index/Develorderss/samplelists?od_id='+od_id//数据接口,page:{//支持传入laypage组件的所有参数(某些参数除外,如:jump/elem)-详见文档layout:['prev','page','next','count','skip','limit']//自定义分页布
- B端模块(1):用户管理模块的定义、功能、页面和设计原则。
B端管理系统都是各个模块的有机结合,保证系统的正常运转,这点和人体系统一样,比如消化、呼吸、循环系统等等。从本期开始,贝格前端工场将详细B端各个模块,一共分为20期,本期是第一期,欢迎老铁们持续关注。B端的用户管理指的是针对企业或者组织内部的业务用户进行管理和控制的一种系统功能。在B端(BusinesstoBusiness)场景中,企业通常需要对其内部员工、合作伙伴、供应商等业务用户进行管理,以确
- MAXCC可编程中控集成音频处理器功能全解析
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格芬MAXCC可编程中控集成音频处理器功能全解析一、技术架构与核心功能格芬MAXCC可编程中控矩阵一体机(如GF-MIXCC系列)通过高度集成化设计,将中控系统、音频矩阵、视频矩阵及环境控制功能融为一体,其音频处理能力尤为突出:音频矩阵与混音功能8进8出音频矩阵:支持Dante网络音频传输,采样率达24bit/48KHz,配备高性能A/DD/A转换器和32-bit浮点DSP处理器,确保音频信号的高
- 4K超高清无缝切换与画面分割矩阵
格芬科技4K超高清无缝切换与画面分割矩阵技术解析格芬科技作为音视频传输与控制领域的领先企业,其4K超高清无缝切换与画面分割矩阵产品以高性能、高灵活性和高可靠性为核心优势,广泛应用于会议室、指挥中心、舞台演出、教育培训等场景。以下从产品特性、技术规格、应用场景及选型建议四个维度进行详细解析:一、核心产品与技术特性4K@60Hz超高清支持分辨率与刷新率:格芬科技矩阵产品(如GF-HDMI0404U、G
- 看无锡布里渊技术如何为皮带机 “治未病”,降本增效创奇迹
无锡布里渊
分布式光纤测温线性感温火灾监测线型感温火灾探测器温度监测安全预警皮带机煤矿皮带机
在现代工业生产体系中,皮带输送机作为物料连续输送的核心设备,基于摩擦传动原理,凭借其高输送能力、长距离输送特性以及可连续化作业的优势,广泛应用于矿山开采、港口物流、电力能源、化工制造等多个行业领域。其运行的稳定性、可靠性直接关乎整个生产工艺流程的连贯性与高效性。然而,传统皮带输送机在长期高强度运行过程中,常受诸多复杂工况因素影响,诸如皮带在运转过程中出现横向偏移的皮带跑偏现象,因机械应力集中、材料
- DVWA靶场-SQL Injection (Blind)SQL注入盲注
mlws1900
网络安全dvwasql数据库安全web安全网络安全phpdvwa
概念SQLInjection(Blind),即SQL盲注;注入:可以查看到详细内容;盲注:目标只会回复是或不是,没有详细内容;盲注,与一般注入的区别在于,一般的注入攻击者可以直接从页面上看到注入语句的执行结果,而盲注时攻击者通常是无法从显示页面上获取执行结果,甚至连注入语句是否执行都无从得知,因此盲注的难度要比一般注入高。类型基于布尔值的盲注;基于时间的盲注;基于报错的盲注;基于布尔值的盲注基于布
- 《算法笔记》学习日记——4.4 贪心
囷囷
《算法笔记》学习日记贪心算法算法c语言数据结构c++
目录4.4贪心问题A:看电视问题B:出租车费问题C:ToFillorNottoFill问题D:RepairtheWall问题E:FatMouse'sTrade问题F:迷瘴问题G:找零钱小结4.4贪心CodeupContestID:100000584问题A:看电视题目描述暑假到了,小明终于可以开心的看电视了。但是小明喜欢的节目太多了,他希望尽量多的看到完整的节目。现在他把他喜欢的电视节目的转播时间表
- 暑假算法刷题日记 Day 10
mjh_yylx
算法刷题打卡算法
目录重点整理054、拼数题目描述输入格式输出格式输入输出样例核心思路代码055、求第k小的数题目描述输入格式输出格式输入输出样例核心思路代码总结这几天我们主要刷了洛谷上排序算法对应的一些题目,相对来说比较简单一共是13道题,对应我暑假刷题的043--055。当然这些题目相对来说比较简单,我们挑着重点的说。重点整理排序这一块的题目总体来看包括,1.基本的排序算法,像快速排序、分治排序,这些知识点我写
- 329. 矩阵中的最长递增路径C语言
给定一个mxn整数矩阵matrix,找出其中最长递增路径的长度。对于每个单元格,你可以往上,下,左,右四个方向移动。你不能在对角线方向上移动或移动到边界外(即不允许环绕)。来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode-cn.com/problems/longest-increasing-path-in-a-matrix著作权归领扣网络所有。商业转载请联系官方授权,非商业转载
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乔碧萝·乔斯达
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跳转至矩阵中的最长递增路径https://leetcode-cn.com/problems/longest-increasing-path-in-a-matrix/题目给定一个mxn整数矩阵matrix,找出其中最长递增路径的长度。对于每个单元格,你可以往上,下,左,右四个方向移动。你不能在对角线方向上移动或移动到边界外(即不允许环绕)。示例1:输入:matrix=[[9,9,4],[6,6,8]
- 一张表就是一个智能业务系统,钉钉全新发布“AI表格”
CSDN资讯
钉钉人工智能
7月8日,钉钉全新发布AI表格,面向AI时代打造新应用的入口。在钉钉AI表格里,AI已成为原生能力,每一个单元格都是AI的入口,也是一个智能工作流。所有企业、用户都可以基于钉钉AI表格构建自己的业务系统,批量处理任务,让业务数据真正流动并产生价值。同时,钉钉AI表格创新推出“表格即文档”功能,首次将文档融入数据表。这意味着,表格每一行记录都是一个独立的文档,用户可以像平时写文档一样自由输入,查看信
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st