- 轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法
luoganttcc
规划控制算法机器人算法前端
已思考完成收起好的,我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题,现在提供了更多的参考内容,我需要仔细分析这些内容,整理出合适的答案。首先,我需要回顾用户提供的参考内容,找出提到的各种局部路径规划算法。参考内容中有知乎文章、回答以及一些网页资料,涵盖了不同的算法。例如,在多个地方提到了动态窗口法(DWA)、时间弹性带(TEB)、模型预测控制(MPC)、人工势场法
- 2.2.1.2-网格交易(python网格交易附实战交易记录)
Kelvin写代码
投资python投资网格交易交易记录实证
跳转到根目录:知行合一:投资篇已完成:1、投资&技术 1.1.1投资-编程基础-numpy 1.1.2投资-编程基础-pandas 1.2金融数据处理 1.3金融数据可视化2、投资方法论 2.1.1预期年化收益率 2.1.2一个关于y=ax+b的故事 2.1.3-数据标准化 2.1.4-相关性分析 2.2.1.1-一个关于定投的故(姿)事(势) 2.2.1.2-网格交易 2.
- GC5958Q—三相无刷直流电机速度控制芯片,应用在静音风扇马达上,可替代APX9358/茂达
青牛科技实业01
GLOBALCHIP静音风扇马达人工智能充电器安全摄像机
GC5958Q提供无传感器三相无刷直流电机速度控制的所有电路。正弦波驱动器的方法将是更好的低噪声。该控制器的功能包括启动电路,反电动势换向控制,脉冲宽度调制(PWM)速度控制,锁定保护,和热关断电路。该GC5958Q是适用于游戏机和CPU散热器,需要无声的驱动程序。它可在DFN3x3-10封装。芯片的特点:汽车AEC-Q100认证温度等级1:-40摄氏至+125摄氏度设备HBMESD等级3A(30
- 注意力机制中的查询Q、键K、值V与态势感知
人机与认知实验室
机器学习人工智能
注意力机制中的查询(Q)、键(K)、值(V)与态势感知中的态、势、感、知之间存在一定的对应关系。可以把查询对应于态和势,键对应于感,值对应于知,这种对应关系体现了两者在信息处理过程中的相似性,即从大量信息中提取出对当前任务最有用的部分,为决策提供支持。但是,注意力机制中的查询(Query,Q)、键(Key,K)、值(Value,V)与态势感知中的“态、势、感、知”之间并没有严格的直接对应关系,因为
- 各类路径规划算法python 代码
许卿768503
python算法开发语言
一、人工势场法#初始化参数设置importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportcopyfromcelluloidimportCamera#保存动图时用,pipinstallcelluloid%matplotlibqt5##初始化车的参数d=3.5#道路标准宽度W=1.8#汽车宽度L=4.7#车长P0=np.array([0,-d/2,1,1])#车
- 洛谷 P2926 [USACO08DEC] Patting Heads S 信息学奥赛一本通1621:轻拍牛头 算法提高篇 质数 USACO08DEC
融城居士
信息学奥赛一本通c++算法c语言青少年编程
1621:轻拍牛头时间限制:1000ms内存限制:524288KB提交数:1481通过数:598【题目描述】原题来自:USACO2008Dec.Silver今天是贝茜的生日,为了庆祝自己的生日,贝茜邀你来玩一个游戏。贝茜让N头奶牛坐成一个圈。除了1号与N号奶牛外,i号奶牛与i−1号和i+1号奶牛相邻,N号奶牛与1号奶牛相邻。农夫约翰用很多纸条装满了一个桶,每一张包含了一个1到106的数字。接着每一
- 【IoT】产品经理进阶之道:五元方法论
产品人卫朋
IoT产品之产品经理进阶之路产品经理产品设计
首先从个人经历的四个阶段入手,谈谈为什么要用势道法术器五元论来建立产品思维?做产品一般至少需要经历四个阶段,分别是工具人阶段、套路阶段、流程阶段和方法论阶段。分别对应五元论中的器、术、法、道,对于势的讨论在后续实例中再做详述。工具人阶段:刚开始做产品时陷入了对工具的痴迷,包括:PS、AutoCAD、PROE、犀牛、Axure、Keyshot、Altium……大概有2个月的时间精力都消耗在了学习使用
- 电源芯片商助攻 48V数据中心配电新架构势起
weixin_33857230
Google近日宣布加入由Facebook主导的开放运算计画(OCP)并力推48V配电架构,期大幅降低资料中心电力损失、占用空间及冷却设备成本;而包括意法半导体(ST)、美信(Maxim)及Vicor等晶片商也随即发布支援此架构的电源晶片,以协助打造更节能和更高功率密度的伺服器设备。Google技术专案经理JohnZipfel表示,该公司加入OCP后,会透过将包括48V电力配送和新尺寸的新机架规格
- 机器学习入门-读书摘要
不像程序员的程序媛
机器学习人工智能
先看了《深度学习入门:基于python的理论和实践》这本电子书,早上因为入迷还坐过站了。。因为里面的反向传播和链式法则特别难懂,又网上搜了相关内容进行进一步理解,参考的以下文章(个人认为都讲的都非常好):https://zhuanlan.zhihu.com/p/65472471https://zhuanlan.zhihu.com/p/635438713https://zhuanlan.zhihu.
- 详细讲解2024年tiktok上线澳法意德西加日韩半闭环详情
杂郭脉贴
sqliteoracle
关于澳大利亚、法国、意大利、德国、西班牙、加拿大、日本和韩国等地推出新站点这些站点的半闭环为大家嘴一个详细的讲解,以及半闭环的优略势以及操作最佳方案。半闭环的解释,tiktok平台作为流量端以往澳大利亚、法国、意大利、德国、西班牙、加拿大、日本和韩国等国家想要通过tiktok成交,主要以主页挂第三方平台的链接或者社交方式再或者私信等方式进行引导成交,这种方式成交导致转化并不高,半闭环的出现是可以通
- 广汽本田销量暴跌近三成,李进没有交出好答卷?
财经三剑客
人工智能汽车
全年累计销量47.06万辆,同比下滑26.52%,新能源车型全年累计销量仅1万多辆。这就是广汽本田2024年交出的“答卷”。同时,这也是广汽本田自2021年以来连续第四年年销量下滑。随着2024年车市数据的揭晓,广汽本田的销量表现无疑成为了众人瞩目的焦点。这家曾经稳坐年度销量榜单前十的车企,如今却面临着销量骤降近三成的严峻挑战,而且这场溃败似乎仍未触底。回顾过去一年,我国汽车市场呈现出整体增长的态
- 第四篇《军形篇》
爱看报的猿
智读《孙子兵法》悟处世哲学算法
《孙子兵法》第四篇《军形篇》主要探讨了战争中“形”的重要性,即客观、稳定、易见的因素,如战斗力强弱、物质准备等。它强调了先为不可胜、以待敌之可胜的作战思想,提出了攻守之道和实力对比与胜负判断的方法,以及形与势的运用原则。这些思想和原则对于指导现代战争和军事斗争仍然具有重要的参考价值。原文孙子曰:昔之善战者,先为不可胜,以待敌之可胜。不可胜在己,可胜在敌。故善战者,能为不可胜,不能使敌之必可胜。故曰
- 【Matlab算法】[特殊字符]基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究(附MATLAB完整代码)
Albert_Lsk
MATLAB算法实现与应用matlab算法机器人人工智能开发语言算法应用避障算法
基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究摘要1.引言2.方法说明2.1人工势场模型2.2运动控制流程3.核心函数解释3.1主循环结构3.2力计算函数4.实验设计4.1参数配置4.2测试场景5.结果分析5.1典型运动轨迹5.2性能指标6.总结与建议成果总结改进方向附录:完整MATLAB代码参考文献摘要本文提出了一种基于人工势场法的多机器人协同运动与避障算法,通过MATLAB实现仿真验证。算法通过
- 从0到1:ArkTS实现鸿蒙策略模式全解析
谢道韫689
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策略模式初窥策略模式(StrategyPattern)是一种行为型设计模式,它定义了一系列算法,并将每个算法封装起来,使它们可以相互替换,且算法的变化不会影响到使用算法的客户端。在软件开发中,策略模式就像是一个万能的“策略工具箱”,当我们遇到一个问题有多种解决方案,并且需要在不同的场景下灵活切换这些方案时,策略模式就能派上用场。举个生活中的例子,我们日常出行,可以选择步行、骑自行车、坐公交车或者打
- 2025年毕设ssm牙科诊所app论文+源码
啊诚计算机毕设
课程设计
本系统(程序+源码)带文档lw万字以上文末可获取一份本项目的java源码和数据库参考。系统程序文件列表开题报告内容选题背景关于牙科诊所管理系统的研究,现有研究主要集中在医疗信息管理、患者预约与排队系统、以及医疗数据的分析与利用等方面。然而,专门针对牙科诊所内部管理与患者服务相结合的综合性系统的研究较少。随着信息技术的发展,牙科诊所需要一个集用户管理、牙医资源分配、护牙知识普及、坐诊信息发布、治疗预
- 百度地图坐标和高德地图坐标转换
金鳞岂是池中w
Android高德地图百度地图
网上解决该类问题的帖子很多,但是这里还需记录下自己解决问题的过程。需求背景:项目中使用的都是百度坐标系BD-09,当APP跳转到高德地图APP时,虽然坐标经过了转换,但在高德地图上显示仍有偏移。因此问题:解决坐标偏移问题。解决思路:从以下几方面入手:1、原始坐标系弄错,比如以为自己是GPS坐标,但其实已经是GCJ-02坐标。解决方案:请确保采集到的数据是哪个坐标体系,需要转换到哪个坐标系,再进行坐
- AIoT 未来趋势:机遇与挑战并存
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AIlinux嵌入式硬件eureka容器docker
在当今科技涌势中,AIoT(ArtificialIntelligenceofThings,人工智能物联网)正在成为全球数字化转型的核心驱动力。AIoT通过将人工智能(AI)与物联网(IoT)相结合,使设备具备自主学习、预测、优化和决策能力,从而提升各行各业的智能化水平。本文将从AIoT的起源、技术原理、发展方向、全球趋势、国内现状及将来岗位机会等角度,全面解析这一前沿科技领域。1.AIoT的起源:
- 一分钟跟着咱奶学会如何创建和使用线程池
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前言在Java开发中,线程池是管理多线程任务的核心工具,它能有效复用线程、减少资源消耗。接下来坐稳扶好,跟着咱奶发车啦!一、为什么要用线程池?资源复用:避免频繁创建/销毁线程(一次性筷子和家里面的筷子).控制并发:防止无限制创建线程导致系统崩溃(一直买一次性筷子费时费力)。管理任务:统一管理任务队列和线程生命周期。二、线程池的核心参数核心线程(长期工):足浴店长期雇佣的正式员工(核心线程数core
- 很多人不懂什么是优势
求职
大家好,我卡颂。上周和10个左右同学交流了如何发展第二曲线,他们中有国企员工、宝妈、4S店管理、程序员...在交流中,我发现个普遍现象——应试教育以及职场带来的思维惯势,对人的影响非常大,最直观的影响就是——很多人不懂什么是优势。如果你一路从学校到职场,直到最近才由于各种原因(比如裁员压力、内卷、年龄焦虑...)考虑发展第二曲线,那这篇文章也许会改变你对优势的固有认知。说真的,什么是优势?学校与公
- 算法练习-NOJ-1042-电子老鼠闯迷宫
神马都素浮云
时限:1000ms内存限制:10000K总时限:3000ms描述有一只电子老鼠被困在如下图所示的迷宫中。这是一个12*12单元的正方形迷宫,黑色部分表示建筑物,白色部分是路。电子老鼠可以在路上向上、下、左、右行走,每一步走一个格子。现给定一个起点S和一个终点T,求出电子老鼠最少要几步从起点走到终点。输入本题包含一个测例。在测例的第一行有四个由空格分隔的整数,分别表示起点的坐标S(x.y)和终点的坐
- 2025大厂年终奖揭秘:有人拿50个月工资,有人直接撒钱?
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各位打工人,又到了每年最刺激的"别人家公司"年终奖揭底环节,看完这篇血压可能要坐过山车了——(建议速效救心丸放左手边)史诗级传说:2016年腾讯天美工作室直接开启撒钱模式,《王者荣耀》团队平均年终奖140W,核心大佬更是喜提290W!就问你现在打开王者是不是突然觉得峡谷里的小兵都闪着金光?2025真香现场:下面是我从网上了解到的一些情况,仅供参考~【小红书:搞钱界天花板】今年绩效S+的大佬直接喜提
- 【力扣】3274. 检查棋盘方格颜色是否相同
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java#刷题leetcode算法
一、题目给你两个字符串coordinate1和coordinate2,代表8x8国际象棋棋盘上的两个方格的坐标。以下是棋盘格的参考图:如果这两个方格颜色相同,返回true,否则返回false。坐标总是表示有效的棋盘方格。坐标的格式总是先字母(表示列),再数字(表示行)。示例:输入:coordinate1=“a1”,coordinate2=“c3”输出:true二、题解思路:通过观察发现处于黑格的坐
- 《孙子兵法》概述
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智读《孙子兵法》悟处世哲学算法
《孙子兵法》是中国古代军事文化遗产中的璀璨瑰宝。一、基本信息名称:《孙子兵法》别名:《孙武兵法》、《吴孙子兵法》、《孙子兵书》、《孙武兵书》等作者:孙武(春秋时祖籍齐国乐安的吴国将军)字数:六千字左右篇幅:十三篇,包括《计》、《作战》、《谋攻》、《形》、《势》、《虚实》、《军争》、《九变》、《行军》、《地形》、《九地》、《火攻》、《用间》地位:中国现存最早的兵书,世界上最早的军事著作,被誉为“兵学
- 【论文笔记】基于图神经网络的多视角视觉重定位 GRNet CVPR 2020 论文笔记
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相机重定位
GRNet:LearningMulti-viewCameraRelocalizationwithGraphNeuralNetworks驭势科技,北京大学机器感知重点实验室,北京长城航空测控技术研究所本文提出了一种使用多视角图像进行相机重定位的图神经网络。该网络可以使得不连续帧之间进行信息传递,相比于只能在相邻前后帧之间进行信息传递的序列输入和LTSM,其能捕获更多视角信息以进行重定位。因此LSTM
- Qt获取网络流量(调用Windows API)----StateReader系列
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Qt学习笔记网络qt流量WindowsAPI
因自己的笔记本没有带CapLock和NumLock的灯,导致某一次输入密码一直出错。之前也找过类似的软件,当到了下载的时候开始犹豫不决,怕当时的程序留了后台,偷偷获取我的按键信息。于是下决心写个取电脑按键状态的程序。——此为背景借着此势,顺便想给这个程序开发些新功能,于是想到了这个。可是在网上找了很久都没有找到Qt相关获取网卡流量的内容。无意间找到了在用WindowsAPI获取流量的例子。因为需要
- 非线性动力学笔记C2.6-2.8震荡,势,数值求解
阿北Ben
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言C2一维流动2.6一维流动中震荡(oscillation)的不可能性机械类比2.7势(Potential)例2.7.22.8数值求解(numericalsolution)2.8.1欧拉方法2.8.2例子前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:参考书《Nonlineardynamicsandchaos》StevenH.S
- 深度图转点云——从图像到三维场景
MrybHtml
点云
在计算机视觉领域中,深度图转点云是一项重要的任务,它能够将二维深度图像转换为三维点云表示。点云是一种由点构成的数据结构,可以直观地表示三维场景中的物体形状和空间布局。本文将介绍一种常见的方法,并提供相应的源代码,以实现深度图转点云。深度图是一种灰度图像,其中每个像素值代表了该点距离相机的距离。深度图通常使用激光雷达或者结构光等传感器捕捉得到。而点云则是由一系列的三维点组成,每个点都有其在空间中的坐
- 秀才认字认半边,有时候,没什么不好
nshkfhwr
estate地产stop公交换乘点中途站点
在互联网上,有海量的使用词根词缀法来解释、记忆单词的网站或发帖,但很明显,这些网站和发帖,往往存在大量相互抄袭的现象,这导致了对很多词缀词缀的解释一旦出错或者解释不合理,变会普遍地以讹传讹,或是大量的类似的生搬硬套的现象出现。比如和表示【站】和【坐】相关的词根和单词,就非常地多,这些词根或单词,通常包含两个字母s-和t-,比如sit,表示坐,stand,则表示站,又比如词根st-、sta-、sta
- 华为OD机试E卷 --最大社交距离--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
飞码创造者
最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptc语言python
文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述疫情期间需要大家保证一定的社交距离,公司组织开交流会议。座位一排共N个座位,编号分别为[0,N-1]。要求员工一个接着一个进入会议室,并且可以在任何时候离开会议室。满足:•每当一个员工进入时,需要坐到最大社交距离(最大化自己和其他人的距离的座位);•如果有多个这样的座位,则坐
- 【Python学习笔记】简单调用百度API应用
白马银枪素征袍
pythonpython百度开发语言
#本文一切代码及理论均来自于郑秋生、夏敏捷二位老师主编《Python项目案例发从入门到实践》一书,本人仅做微改。创作本文的目的仅为总结本人的学习过程和成果,借此巩固。可能存在许多疏漏之处,还请各位同道多多批评指正。今天学的是调用百度API一个章节,百度大家都熟悉,现如今中国最大的互联网企业之一,坐拥大量曾经的“爆款”,甚至拥有堪称第一代中国现象级软件的“百度贴吧”,创造了无数出圈梗,几乎是一代人的
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
HNUlanwei
javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
jinnianshilongnian
nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
pda158
linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
shw3588
编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj