FreeRTOS 的命名规则

初学 FreeRTOS 的用户对其变量和函数的命名比较迷惑，下面专门做一下介绍：
◆ 变量
⚫ uint32_t 定义的变量都加上前缀 ul。u 代表 unsigned 无符号，l 代表 long 长整型。
⚫ uint16_t 定义的变量都加上前缀 us。u 代表 unsigned 无符号，s 代表 short 短整型。
⚫ uint8_t 定义的变量都加上前缀 uc。u 代表 unsigned 无符号，c 代表 char 字符型。
⚫ stdint.h 文件中未定义的变量类型，在定义变量时需要加上前缀 x，比如 BaseType_t 和
TickType_t 定义的变量。
⚫ stdint.h 文件中未定义的无符号变量类型，在定义变量时要加上前缀 u，比如 UBaseType_t 定义
的变量要加上前缀 ux。
⚫ size_t 定义的变量也要加上前缀 ux。
⚫ 枚举变量会加上前缀 e。
⚫ 指针变量会加上前缀 p，比如 uint16_t 定义的指针变量会加上前缀 pus。
⚫ 根据 MISRA 代码规则，char 定义的变量只能用于 ASCII 字符，前缀使用 c。
⚫ 根据 MISRA 代码规则，char *定义的指针变量只能用于 ASCII 字符串，前缀使用 pc。
◆ 函数
⚫ 加上了 static 声明的函数，定义时要加上前缀 prv，这个是单词 private 的缩写。
⚫ 带有返回值的函数，根据返回值的数据类型，加上相应的前缀，如果没有返回值，即 void 类型
，函数的前缀加上字母 v。
⚫ 根据文件名，文件中相应的函数定义时也将文件名加到函数命名中，比如 tasks.c 文件中函数
vTaskDelete，函数中的 task 就是文件名中的 task。
◆ 宏定义
⚫ 根据宏定义所在的文件，文件中的宏定义声明时也将文件名加到宏定义中，比如宏定义
configUSE_PREEMPTION 是定义在文件 FreeRTOSConfig.h 里面。宏定义中的 config 就是文
件名中的 config。另外注意，前缀要小写。
⚫ 除了前缀，其余部分全部大写，同时用下划线分开