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- ubuntu环境下实现ROS 2 与 Arduino 通信
28BoundlessHope
isaacsim数字孪生ubuntu单片机
本教程为https://blog.csdn.net/2301_81924597/article/details/141757091?spm=1001.2014.3001.5501的进一步拓展ROS2与Arduino通信指南准备工作确保已安装ROS2(本指南基于ROS2Humble)确保已安装ArduinoIDE并能正常使用安装必要的ROS2包:sudoaptinstallros-humble-se
- 2020-12-17
幸福大黑鸭
IT1.LeetCode:各位相加Java编写2020-12-17(258.各位相加)2.《Java从入门到精通》明日科技:P391~395阅读记xmind笔记,并自己实现实例。知识点之前确实都学过,但还是再系统复习一下吧。3.《Semantic-awareWorkflowConstructionandAnalysisforDistributedDataAnalyticsSystems》:精读关键
- Easyui Datagrid实现行操作
天农学子
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EasyuiDatagrid实现行操作效果分析实现此功能需要实现2点1、首列的内容全部需要渲染成申请开票2、点击申请开票可以获获取到指定的行内容,在执行后续操作实现方案1、首行格式化,在table的th属性中加入formatter示例代码如下操作2、在JavaScript中编写代码formatOperatefunctionformatOperate(val,row){return'申请开票';}当
- Java常用的加密方式
思静语
#安全java加密
文章目录1.对称加密1.1.AES(AdvancedEncryptionStandard)1.2.DES(DataEncryptionStandard)2.非对称加密2.1.RSA(Rivest-Shamir-Adleman)3.哈希函数在Java开发中,常用的加密方式包括以下几种MessageDigest(消息摘要):Java提供了java.security.MessageDigest类来进行散
- SpringBoot(13)过滤器+拦截器+监听器
邱秋Elena
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在Java中,对象的创建并不仅限于使用new关键字。以下是Java中创建对象的四种主要方式:1.使用new关键字创建新对象示例:Personp=newPerson("John",30);解释:使用new关键字是Java中最直接、最常用的创建对象的方式。它直接调用类的构造函数来初始化新创建的对象。优点:简单直观,易于理解。直接调用构造函数,可以明确地进行初始化。缺点:在某些情况下,如当类的构造函数很
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FIN技术铺
掌柜‘面筋’java开发语言
final关键字的问题在面试中很常见,深入理解其背后的机制确实能提升对Java语言特性的掌握程度。下面,代码示例来说明final的用法。1.被final修饰的类不可以被继承finalclassFinalClass{//类内容}//错误示例:尝试继承FinalClass//classSubClassextendsFinalClass{//}2.被final修饰的方法不可以被重写classParent
- 前端框架与库的区别:深入解析与实战指南
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HTML网站开发#前端基础入门三大核心之htmlHTML前端webJavaScriptH5
前端框架与库的区别:深入解析与实战指南基本概念和作用框架库功能使用思路与代码示例示例一:使用React框架构建组件示例二:使用Lodash库进行数据处理示例三:使用Vue.js框架进行双向数据绑定实际工作中的使用技巧经验分享自行拓展内容在前端开发领域,框架(Framework)和库(Library)是两个经常被提及但又容易混淆的概念。它们都是构建Web应用程序的重要工具,但各自拥有不同的设计哲学和
- spring boot自定义注解(1)—实现自定义操作日志注解
城南蝈蝈
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原文链接:https://www.longkui.site/program/java/spring-boot-annotation/6375/前面一篇文章简单介绍了常见的自定义注解:springboot自定义注解(0)—常见类型这篇文章介绍一下springboot如何通过自定义注解实现记录操作日志过程。0.准备工作首先创建一个srpingboot项目,如果不会可以参考这篇文章:SpringBoot
- DOM 方法:深入解析与实用指南
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DOM方法:深入解析与实用指南引言文档对象模型(DOM)是Web开发中的一个核心概念,它为HTML和XML文档提供了一个结构化的表述方式。DOM方法则是操作这些文档的接口,允许开发者添加、删除和修改页面元素。本文将深入探讨DOM方法,并提供实用的指南,帮助读者更好地理解和应用这些方法。DOM基础在深入了解DOM方法之前,我们需要掌握一些DOM的基础知识。DOM将HTML或XML文档表示为树形结构,
- 原项目引入springcloud报错:org.springframework.boot.context.properties.ConfigurationBeanFactoryMetadata
群子7559
springcloud整合javaspringcloudspringboot
D:\JAVAWEB\jdk1.8\bin\java.exe-XX:TieredStopAtLevel=1-noverify-Dspring.output.ansi.enabled=always-javaagent:D:\JAVAWEB\ideaIU-2021.1.1.win\lib\idea_rt.jar=53721:D:\JAVAWEB\ideaIU-2021.1.1.win\bin-Dcom
- Java垃圾回收器的工作原理
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- python是用什么实现的?
光电的一只菜鸡
python
用C语言编写实现的Python,又称为CPython。平时我们所讨论的Python,指的其实就是CPython。随着编程语言的不断发展,Python的实现方式也发生了变化,除了用C语言实现外,Python还有其他的实现方式。例如,用Java语言实现的Python称为JPython,用.net实现的Python称为IronPython等等。Python的这些实现方式虽然诞生比CPython晚,但一直
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- Java LeetCode刷题
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javaleetcode算法
JavaExercise1packageJavaExercise120240901;publicclassJavaExercise1{publicstaticvoidmain(String[]args){//需求://给你两个整数数组startTime(开始时间)和endTime(结束时间),并指定一个整数queryTime作为查询时间。//已知,第i名学生在startTime[i]时开始写作业并
- Java LeetCode 每日一题
爱上语文
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LeetCodeExercisepackageJavaLeetCodeExercise20240831;importjava.util.Collections;publicclassLeetCodeExercise{publicstaticvoidmain(String[]args){char[][]grid={{'B','W','B'},{'B','W','W'},{'B','W','B'}};
- Maven基本使用
unhurried人生——冕临
Javajavamaven
Maven简介Maven是一款为Java项目管理构建、依赖管理的工具,使用Maven可以自动化构建、测试、打包和发布项目,大大提高了开发效率和质量。Maven可以管理项目的依赖,包括自动下载所需依赖库、自动下载依赖需要的依赖并且保证版本没有冲突、依赖版本管理等。通过Maven,开发人员可以方便地维护项目所依赖的外部库,避免版本冲突和转换错误等,而开发人员仅仅需要编写配置即可。Maven可以管理项目
- Java 类和对象
Dailyblue
Java基础java
在面向对象语言中万物皆对象,一切都围绕对象来进行,找对象、建对象,用对象等。类:把具有相同特征和行为的一组对象抽象为类,类是抽象概念,如人类、车类等,无法具体到每个实体。对象:某个类的一个实体,当有了对象后,这些特征便有了相应的值,行为也就有了相应的意义。类是描述某一对象的统称,对象是这个类的一个实例而已。有类之后就能根据这个类来产生具体的对象。一类对象所具备的共同特征和行为(方法)都在类中定义。
- 如何降级 WordPress 到旧版本
Linux大师
|我们都知道,每当WordPress有新本的时候,我们都可以在后台一键更新。但是有些时候,我们的主题或插件可能不兼容新版本的WP,这时候我们如果要降级为之前的旧版本,该怎么操作呢?下面一起来看看。|手动降级1.下载对应的WordPress旧版本下载你目前使用的语言版本(即如果你使用官方中文版,就下载官方中文的旧版本,如果是英文原版,就下载英文旧版本)WordPress官方中文版各版本下载地址:ht
- JAVA基础知识点整理合集(附带思维导图超详细~~~)
Dd12.3
JavaSEjava后端
今天给大家分享一下我学习完JavaSE的思维导图,可以有助于朋友们对于Java基础语法的掌握,和记忆。详情请下载思维导图(全是干货呦~~~)打开思维导图的软件,各大应用商店皆可下载。
- 依据 坐标(经度-longitude、纬度-latitude)和范围(rangeRadius) 获取 符合条件的 坐标
叁金Coder
技术研讨工具类问题解决javamysql经纬度检索
使用Java+MySQL实现依据坐标(经度-longitude、纬度-latitude)和范围(rangeRadius)获取符合条件的坐标。1、纯MySQL实现(存在效率瓶颈)SELECT*FROM'location'WHERE(ACOS(SIN((23.146436*3.1415)/180)*SIN((latitude*3.1415)/180)--纬度字段+COS((23.146436*3.14
- 阿里云的记忆播放与进度条不允许拖动disableSeek需求同时存在
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阿里云的记忆播放与进度条不允许拖动disableSeek需求同时存在需要阿里云的记忆播放的源码修改1.手动关闭进度条禁用方法2.player.seek先跳转到指定的位置3.手动开启进度条禁用添加延时100100毫秒中记忆播放已经跳转到指定位置,然后进度条不允许拖动disableSeek也执行letmemoryVideoTime=this.getVideoTime(memoryTime);//判断是
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M_ENG
packagecom.meng.d_common.annotation;importjava.lang.annotation.*;/***打印参数**@authorMENG*@version2017/7/13*@see*/@Target({ElementType.METHOD})@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)@Documentedpublic@interfa
- Maven学习(零基础到面试)
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1.什么是Maven?maven是一款用于管理和构建java项目的工具2.Maven的作用?1.依赖管理:方便快捷的管理项目以来的资源(jar包),避免版本冲突问题。以前的项目需要创建lib包,将网上的jar包资源放入其中使用,但是开发后期太过繁琐并且可能出现版本冲突问题2.统一项目结构:提供标准,统一的项目结构。因为不同编译器创建出来的项目会有不同,eclipse创建出来的项目在idea中无法直
- 【Java设计模式】柯里化模式:增强函数灵活性和可重用性
道长不会写代码
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文章目录【Java设计模式】柯里化模式:增强函数灵活性和可重用性一、概述二、柯里化设计模式的别名三、柯里化设计模式的意图四、柯里化模式的详细解释及实际示例五、Java中柯里化模式的编程示例六、何时在Java中使用柯里化模式七、柯里化模式在Java中的实际应用八、柯里化模式的优点和权衡九、源码下载【Java设计模式】柯里化模式:增强函数灵活性和可重用性一、概述在Java中,柯里化是一种将接受多个参数
- html语言及js脚本基础,Javascript基础学习笔记(菜鸟必看篇)
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html语言及js脚本基础
什么是变量?变量是用于存储信息的容器变量的声明语法:var变量名变量名=值;变量要先声明再赋值变量可以重复赋值变量的命名规则变量必须以字母开头;变量也能以$和_符号开头(不过我们不推荐这么做);变量名称对大小写敏感(a和A是不同的变量)。语句语句以一个分号结尾;如果省略分号,则由解析器确定语句的结尾。有个好的编码习惯,都要以;结尾数据类型在JavaScript中,一段信息就是一个值(value)。
- 单片机python教程推荐_新手学习单片机从哪个开发板开始比较好?
weixin_39600510
单片机python教程推荐
简单说一下我学习单片机的步骤:1.购买常用的工具(万用表,烙铁,烙铁架,松香,焊锡,螺丝刀,吸锡器,摄子)和电子元件(万能板,电阻,电容,发光二极管,整流桥,数码管,常用接插件等),先做个5V的直流电源(变压器/整流桥/7812/7805/电解电容若干,电容的极性可别反了),再从基本的发光二极管驱动电路开始,灌电流还是拉电流?限流电阻取多大?怎么计算的?你是不是发现,很多基本的知识你都不懂,甚至连
- 界面控件开发包DevExpress v24.1.4全新发布
界面开发小八哥
devexpressui界面控件UI开发.net
DevExpressUniversal拥有.NET开发需要的所有平台控件,包含600多个UI控件、报表平台、DevExpressDashboardeXpressApp框架、适用于VisualStudio的CodeRush等一系列辅助工具。屡获大奖的软件开发平台DevExpress近期重要版本v24.1已正式发布,该版本拥有众多新产品和数十个具有高影响力的功能,可为桌面、Web和移动应用提供直观的解
- 云计算实训38——docker网络、跨主机容器之间的通讯
是小赵鸭.
云计算docker网络linux深度学习学习方法容器
一、docker⽹络1.桥接--bridge所有容器连接到桥就可以使⽤外⽹,使⽤nat让容器可以访问外⽹使⽤ipas指令查看桥,所有容器连接到此桥,ip地址都是172.17.0.0/16⽹段,桥是启动docker服务后出现,在centos使⽤bridge-utils安装1.下载bridge-utilsyum-yinstallbridge-utils.x86_642.查看桥⽂件yumprovides
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
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编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
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HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri