Android基础（33）传感器和拍照、获取本地相册等

1）Android中开启摄像头的主要步骤
2）传感器调用

一. 拍照及获取本地相册

1.1 添加权限：

1.2 设置标志（回传码）

// 拍照回传码
public final static int CAMERA_REQUEST_CODE = 0;
// 相册选择回传码
public final static int GALLERY_REQUEST_CODE = 1;

若多个地方使用了这个拍照功能 可以放在公共类中，设置为全局变量

1.3 在相应的java类中

    // 拍照的照片的存储位置
    private String mTempPhotoPath;
    // 照片所在的Uri地址
    private Uri imageUri;

1.4 点击拍照事件中

动态申请权限：

// 第二个参数是需要申请的权限
 if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this,
                        Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE)
                        != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {   //权限还没有授予，需要在这里写申请权限的代码
                    // 第二个参数是一个字符串数组，里面是你需要申请的权限 可以设置申请多个权限
                    // 最后一个参数是标志你这次申请的权限，该常量在onRequestPermissionsResult中使用到
                    ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this,
                            new String[]{Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE},
                            GlobalVariable.CAMERA_REQUEST_CODE);

                } else { //权限已经被授予，在这里直接写要执行的相应方法即可
                    takePhoto();
                }

1.5 拍照实现方法

private void takePhoto(){
        // 跳转到系统的拍照界面
        Intent intentToTakePhoto = new Intent(MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE);
        // 指定照片存储位置为sd卡本目录下
        // 这里设置为固定名字 这样就只会只有一张temp图 如果要所有中间图片都保存可以通过时间或者加其他东西设置图片的名称
        // File.separator为系统自带的分隔符 是一个固定的常量
        mTempPhotoPath = Environment.getExternalStorageDirectory() + File.separator + "photo.jpeg";
        // 获取图片所在位置的Uri路径    *****这里为什么这么做参考问题2***** 
                /*imageUri = Uri.fromFile(new File(mTempPhotoPath));*/
        imageUri = FileProvider.getUriForFile(MainActivity.this,
                MainActivity.this.getApplicationContext().getPackageName() +".my.provider",
                new File(mTempPhotoPath));
        //下面这句指定调用相机拍照后的照片存储的路径
        intentToTakePhoto.putExtra(MediaStore.EXTRA_OUTPUT, imageUri);
        startActivityForResult(intentToTakePhoto, GlobalVariable.CAMERA_REQUEST_CODE);
 }

1.6 打开本地相册事件

if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this,
                        Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE)
                        != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {   //权限还没有授予，需要在这里写申请权限的代码
                    // 第二个参数是一个字符串数组，里面是你需要申请的权限 可以设置申请多个权限
                    // 最后一个参数是标志你这次申请的权限，该常量在onRequestPermissionsResult中使用到
                    ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this,
                            new String[]{Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE},
                            GlobalVariable.CAMERA_REQUEST_CODE);

                } else { //权限已经被授予，在这里直接写要执行的相应方法即可
                    choosePhoto();
                }
}

1.7 打开相册方法实现

private void choosePhoto(){
        Intent intentToPickPic = new Intent(Intent.ACTION_PICK, null);
        // 如果限制上传到服务器的图片类型时可以直接写如："image/jpeg 、 image/png等的类型" 所有类型则写 "image/*"
        intentToPickPic.setDataAndType(MediaStore.Images.Media.EXTERNAL_CONTENT_URI, "image/jpeg");
        startActivityForResult(intentToPickPic, GlobalVariable.GALLERY_REQUEST_CODE);
}

1.8 界面回调方法 用于将得到的照片处理

//当拍摄照片完成时会回调到onActivityResult 在这里处理照片的裁剪
    @Override
    public void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
        fragment4ImageView0 = findViewById(R.id.fragment4ImageView0);
        if (resultCode == MainActivity.RESULT_OK) {
            switch (requestCode) {
                case GlobalVariable.CAMERA_REQUEST_CODE: {
                    // 获得图片
                    try {
                         //该uri就是照片文件夹对应的uri
                        Bitmap bit = BitmapFactory.decodeStream(getContentResolver().openInputStream(imageUri));
                        // 给相应的ImageView设置图片 未裁剪
                        fragment4ImageView0.setImageBitmap(bit);
                    } catch (Exception e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                    break;
                }
                case GlobalVariable.GALLERY_REQUEST_CODE: {
                    // 获取图片
                    try {
                         //该uri是上一个Activity返回的
                        imageUri = data.getData();
                        if(imageUri!=null) {
                            Bitmap bit = BitmapFactory.decodeStream(getContentResolver().openInputStream(imageUri));
                            Log.i("bit", String.valueOf(bit));
                            fragment4ImageView0.setImageBitmap(bit);
                        }
                    } catch (Exception e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                    break;
                }
            }
        }
        super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);
}

1.9 权限申请回调方法

 @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions, int[] grantResults)
    {

        if (requestCode == GlobalVariable.CAMERA_REQUEST_CODE)
        {
            if (grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED)
            {
                takePhoto();
            } else
            {
                // Permission Denied
                Toast.makeText(MainActivity.this, "Permission Denied", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            }
        }

        if (requestCode == GlobalVariable.GALLERY_REQUEST_CODE)
        {
            if (grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED)
            {
                choosePhoto();
            } else
            {
                // Permission Denied
                Toast.makeText(MainActivity.this, "Permission Denied", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            }
        }
        super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
    }

1.10 Android N（7.0）版本以上

android.os.FileUriExposedException:
file:///storage/emulated/0/photo.jpeg exposed beyond app through ClipData.Item.getUri()

1. 创建一个类 继承FileProvider

public class GenericFileProvider extends FileProvider {
}

**2. Manifest.xml的application中 **

3. res/xml目录下 若没有 xml目录则创建
创建 provider_paths.xml文件

4. 使用

/*imageUri = Uri.fromFile(new File(mTempPhotoPath));*/
替换成：
imageUri = FileProvider.getUriForFile(MainActivity.this,
                        MainActivity.this.getApplicationContext().getPackageName() +".my.provider",
                        new File(mTempPhotoPath));

二. Android 传感器的调用

package com.bobo.study.study_5_1;
 
import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;
 
import java.util.List;
//1,获得SensorManager对象
//2,获得想要的Sensor对象
//3,绑定监听器
public class MainActivity extends Activity implements View.OnClickListener{
    Button findBut,accelerationBut,lightBut,orientationBut,proximityBut;
    SensorManager sensorManager;
    TextView text,accText,luxText;
    float gravity[]=new float[3];
    float linear_acceleration[]=new float[3];
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
 
        findBut=(Button)findViewById(R.id.findBut);
        findBut.setOnClickListener(this);
        lightBut=(Button)findViewById(R.id.lightBut);
        lightBut.setOnClickListener(this);
        accelerationBut=(Button)findViewById(R.id.accelerationBut);
        accelerationBut.setOnClickListener(this);
        orientationBut=(Button)findViewById(R.id.orientationBut);
        orientationBut.setOnClickListener(this);
        proximityBut=(Button)findViewById(R.id.proximityBut);
        proximityBut.setOnClickListener(this);
 
        text=(TextView)findViewById(R.id.text);
        accText=(TextView)findViewById(R.id.accText);
        luxText=(TextView)findViewById(R.id.luxText);
 
        //获得传感器管理器对象
        sensorManager=(SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
    }
 
    @Override
    public void onClick(View v) {
        if(v==findBut){
            //获取手机上所有传感器的列表
            List sensors=sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
            for(Sensor sensor:sensors){
                System.out.println(sensor.getName());
            }
        }else if(v==lightBut){
            //得到默认的加速度传感器
            Sensor lightSensor=sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT);
            //绑定监听器（上下文接口，要监听的传感器，传感器采样率<时间间隔>）,返回结果
            Boolean res=sensorManager.registerListener(new LightSensorListener(),lightSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
            Toast.makeText(this,"绑定光线传感器："+res,Toast.LENGTH_LONG).show();
        }
        else if(v==accelerationBut){
            Sensor accelerometerSensor=sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
            Boolean res=sensorManager.registerListener(new AccerationSensorListener(),accelerometerSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
            Toast.makeText(this,"绑定加速度传感器："+res,Toast.LENGTH_LONG).show();
        }else if(v==orientationBut){
            Sensor orientationSensor=sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
            Boolean res=sensorManager.registerListener(new OrientaationListener(),orientationSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
            Toast.makeText(this,"绑定方向传感器："+res,Toast.LENGTH_LONG).show();
        }
        else if(v==proximityBut){
            Sensor proximitySensor=sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PROXIMITY);
            Boolean res=sensorManager.registerListener(new ProximityListener(),proximitySensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
            Toast.makeText(this,"绑定距离传感器："+res,Toast.LENGTH_LONG).show();
        }
    }
 
    public class LightSensorListener implements SensorEventListener{
        @Override
        //传感器的数据被打包成event，主要的检测数据放在enent.values[]数组中
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
            System.out.println(event.timestamp);//时间戳
            System.out.println(event.sensor.getResolution());//分辨率（能识别出最小数值）
            System.out.println(event.accuracy);//精度（等级）
            System.out.println(event.values[0]);//光线强度
        }
        @Override
        //传感器精度变化时调用这个函数
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}
    }
 
    public class AccerationSensorListener implements SensorEventListener{
        @Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
            final float alpha=0.8f;
 
            //event.values[0]X轴加速度，负方向为正
            //event.values[1]Y轴加速度，负方向为正
            //event.values[2]Z轴加速度，负方向为正
            gravity[0]=alpha*gravity[0]+(1-alpha)*event.values[0];
            gravity[1]=alpha*gravity[1]+(1-alpha)*event.values[1];
            gravity[2]=alpha*gravity[2]+(1-alpha)*event.values[2];
 
            linear_acceleration[0]=event.values[0]-gravity[0];
            linear_acceleration[1]=event.values[1]-gravity[1];
            linear_acceleration[2]=event.values[2]-gravity[2];
 
            //通过以上公式可以抛去三个方向上的重力加速度，只剩下纯加速度
            text.setText(linear_acceleration[0] + "");
            accText.setText(linear_acceleration[1] + "");
            luxText.setText(linear_acceleration[2] + "");
        }
        @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}
    }
 
    public class OrientaationListener implements SensorEventListener{
        @Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
            //（需要手机屏幕向上，向下的话南北会反掉）设备绕Z轴旋转，Y轴正方向与地磁北极方向的夹角，顺时针方向为正，范围【0，180】
            float azimuth=event.values[0];
            //设备绕X轴旋转的角度，当Z轴向Y轴正方向旋转时为正，反之为负，范围【-180,180】
            float pitch=event.values[1];
            //设备绕Y轴旋转的角度，当Z轴向X轴正方向旋转时为负，反之为正，范围【-90,90】
            float roll=event.values[2];
 
            text.setText(azimuth+"");
            accText.setText(pitch +"");
            luxText.setText(roll+"");
        }
        @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}
    }
 
    public class ProximityListener implements SensorEventListener{
        @Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
            //距离传感器测试手机屏幕距离别的物体的记录，只有两个值：0和5
            //距离很近时为0，否则为5
           System.out.println(event.values[0]+"");
        }
        @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}
    }
 
 
 
    @Override
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
        // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
        getMenuInflater().inflate(R.menu.menu_main, menu);
        return true;
    }
    @Override
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        // Handle action bar item clicks here. The action bar will
        // automatically handle clicks on the Home/Up button, so long
        // as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.
        int id = item.getItemId();
        //noinspection SimplifiableIfStatement
        if (id == R.id.action_settings) {
            return true;
        }
        return super.onOptionsItemSelected(item);
    }
}

https://blog.csdn.net/weixin_37577039/article/details/79186183
https://blog.csdn.net/youmingyu/article/details/52750374