Rainylt
Rainylt

DN-DETR

主要是引入了去噪（class、bbox重建）的辅助任务
DN-DETR_第1张图片
在Decoder部分，除了anchor的embedding，还加入了带噪声的bbox和class，比如gt_bbox
是(x, y, h, w)，加噪声可以有很多种方式，比如变成 ( x + Δ x , y + Δ y , h + Δ h , w + Δ w ) (x+\Delta{x}, y+\Delta{y}, h+\Delta{h}, w+\Delta{w}) (x+Δx,y+Δy,h+Δh,w+Δw)，label加噪声的话就是随机变成别的class label，要求Decoder输出对应的GT bbox或者Class label。

每个group代表一种加噪声模式，每个group包含M个加噪声后的Query，M是这张图片上gt的数量

结果：加速训练50%，效果还是挺显著的。相当于对每个img引入了更多的sample/数据增强来增强对Decoder的训练，只是成本比较低

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