与object的属性：size、material、shape有关的文章

Flanagan JR, Beltzner MA (2000) Independence of perceptual and sensorimotor predictions in the

size-weight illusion. Nat Neurosci 3:737–741. doi:10.1038/76701

这篇文章的实验是让被试举起两个重量相等，但是size不同的小球，发现size比较小的球被认为更重，这是一种size-weight illusion，而重复练习这种举重之后，被试能够根据物体本身的重量去调整手指的力度，也就是说被试会形成一种比较准确的感觉预期；但是这种size-weight illusion依然存在。这种现象可能说明，感觉记忆系统是独立于认知系统的。

Gordon AM, Forssberg H, Johansson RS, Westling G (1991) Visual size cues in the programmingof manipulative forces during precision grip. Exp Brain Res 83:477–482

这篇文章的实验是举三种等重量但是size各不相同的箱子，同样发现存在size-weight illusion,即size比较小的球被认为最重，但是，在举小球的过程中，初始等距grip and load force的增长率、grip and load force的峰值以及垂直加速度都随着箱子尺寸的增大而增大。因此，尽管有意识的感觉小物体要重一些，在举起的过程中还是会按照箱子尺寸的比例去操作以获得比较轻的重量。并且在举起的静态阶段，grip force没有发现差异，所以重量的信息显然是通过感官的反馈获得的。这个研究表明，在精密的握力规划中，是要视觉信息的参与的。

Jenmalm P, Johansson RS (1997) Visual and somatosensory information about object shape

control manipulative fingertip forces. J Neurosci 17:4486–4499

视觉和体感的输入都可以和感觉运动记忆结合使用，使得输出的力能够适应物体的形状，以获得抓握的稳定性。

Buckingham G, Cant JS, Goodale MA (2009) Living in a material world: how visual cues to

material properties affect the way that we lift objects and perceive their weight. J Neurophysiol

102:3111–3118. doi:10.1152/jn.00515.2009

这篇文章用“material-weight illusion（MWI）”探究是材质这个视觉线索是如何影响到我们第一次举起物体时的所用的力的，和之前用“size-weight illusion”范式的文章结论差不多，当被试第一次举起某种材质的物体时，用的力和这个材质给人的预期一样；而当多次练习之后，被试会根据物体真实的重量来调整自己所用的力，但练习的过程中MWI一直存在，直到取消掉这种视觉线索，这种错觉才会消失。这个研究认为   这个和top-down的视觉线索对知觉和行为的影响有关以及和产生MWI的根本原因有关。

Fu Q, Santello M (2012) Context-dependent learning interferes with visuomotor transformations

for manipulation planning. J Neurosci 32:15086–15092. doi:10.1523/JNEUROSCI.2468-12.

2012

这篇文章发现让被试从一个context任务切换到另一种context任务时，被试会受到前一种任务的强烈干扰，及时前一种任务被试只练习了一次，作者认为熟练操作的泛化学习受到动作学习的context 的限定，以及受到感觉运动记忆和视觉运动规划之间的竞争的限制。

Salimi I, Frazier W, Reilmann R, Gordon AM (2003) Selective use of visual information signaling

objects’ center of mass for anticipatory control of manipulative fingertip forces. Exp Brain Res

150:9–18. doi:10.1007/s00221-003-1394-8

本研究探讨在精密握持过程中，指示物体质心（CM）的视觉信息是否可用于适当缩放每个手指的指尖力（物体的形状可以指示物体的质心位置）