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- CMake详解
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Linux-修改系统的maxopenfiles、maxuserprocesses(附ulimit的使用方法)目录1问题说明2修改maxopenfiles3修改maxuserprocesses4附录:ulimit命令说明1问题说明Linux系统默认的maxopenfiles=1024,在大内存服务器中,如果运行负载比较大的程序,很容易发生error:toomanyopenfiles,特别是提供大量静
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1.实时激光里程计+建图(SLAM)FAST‑LIO(及FAST‑LIO2)通过融合LiDAR点云与IMU数据,提供高频(可达~100 Hz)的位姿估计(实时里程计)与增量建图功能https://github.com/SylarAnh/fast_lio_mid360https://github.com/SylarAnh/fast_lio_mid360支持Mid‑360这种全向固态LiDAR,默认r
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DRM显示控制与硬件参数配置链路总结(以i.MX8MP为例)支持作者新书,深入学习嵌入式开发知识:京东购买链接一、核心理解显示参数(如分辨率、时序、色深)最终来源于用户空间,由DRM驱动完成传递与配置,并由LCD控制器驱动实际硬件输出。设备树中通常不写死这些参数。二、显示硬件参数:定义与归属参数项通常设置位置说明分辨率用户空间(如Weston)通过DRMAPI设置,例如1920x1080@60Hz
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一、Kafkarebalance原理与影响原理消费者通过subscribe(topics)向协调器(GroupCoordinator)注册组成员。协调器根据partition.assignment.strategy(默认StickyAssignor)自动分配各消费者的分区列表。每次成员加入/离开,都会经历:REVOKE:撤销旧的分区分配ASSIGN:重新分配所有分区期间所有消费者的poll()会被
- STM实战开发(4):STM32控制蜂鸣器发声的开发博客
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2025年嵌入式开发stm32嵌入式硬件单片机物联网
1.前言随着智能硬件的发展,蜂鸣器成为了很多嵌入式系统中的一个常见输出装置。无论是作为警报声,还是作为提示音,蜂鸣器都可以为用户提供直观的声音反馈。在嵌入式开发中,STM32由于其强大的性能和灵活的外设配置,成为了实现蜂鸣器控制的理想平台。本文将以STM32为开发平台,详细讲解如何控制蜂鸣器发声。通过本篇博客,你将能够了解蜂鸣器的工作原理、如何连接蜂鸣器到STM32单片机,以及如何编写控制蜂鸣器的
- OpenHarmony解读之设备认证:Pake协议详解与实战
陈乔布斯
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往期推文全新看点(文中附带最新·鸿蒙全栈学习笔记)①鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景?②嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发?看完这篇你就了解了~③对于大前端开发来说,转鸿蒙开发究竟是福还是祸?④鸿蒙岗位需求突增!移动端、PC端、IoT到底该怎么选?⑤记录一场鸿蒙开发岗位面试经历~⑥持续更新中……一、概述在设备认证过程中,pake协议用于认证会话密钥协商,基于该会话密钥,双方可以安全地交换各自的
- nvm:NodeJs版本管理工具下载安装与使用教程
天天打码
大前端javascriptnode.jsvue.js
nvm是什么nvm是一个node的版本管理工具,可以简单操作node版本的切换、安装、查看。。。等等,与npm不同的是,npm是依赖包的管理工具。nvm特点node:是一个基于ChromeV8引擎的JS运行环境。npm:是node.js默认的包管理系统(用JavaScript编写的),在安装的node的时候,npm也会跟着一起安装,管理node中的第三方插件。nvm:node版本管理器,也就是说:
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IT小白成长记
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文章目录前言简介一、函数参数的类型指定1.基本类型提示2.默认参数3.可变参数4.联合类型(Union)5.可选类型(Optional)6.复杂类型二、返回值的类型指定1.基本返回类型2.无返回值(None)3.返回多个值(Tuple)4.生成器(Generator)三、高级类型提示用法1.类型别名(TypeAliases)2.泛型(Generics)3.可调用对象(Callable)4.NewT
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什么是个人宏工作簿?有什么作用?Excel个人宏工作簿里面的宏可以宏所有工作簿通用,一次建立,永久使用,每次打开其他Excel工作簿会默认打开个人宏工作簿,个人宏工作簿默认保存路径为:C:\Users\admin\AppData\Roaming\Microsoft\Excel\XLSTART\PERSONAL.XLSB,如果不能建立个人宏工作簿,可能是受杀毒软件影响,需要将该路径设置为杀毒软件白名
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- C++编程语言入门指南
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一、C++语言概述C++是由丹麦计算机科学家BjarneStroustrup于1979年在贝尔实验室开发的一种静态类型、编译式、通用型编程语言。最初被称为"CwithClasses"(带类的C),1983年更名为C++。它既具有高级语言的抽象特性,又保留了底层硬件操作能力,被广泛应用于系统软件、应用软件、驱动程序、嵌入式软件、高性能服务器和客户端应用以及娱乐软件等开发领域。作为C语言的超集,C++
- js event.preventDefault()的作用
好的,完全明白。我们这次彻底忘记Vue,忘记所有复杂的函数,只聚焦在event.preventDefault()这一件事上。这句话是它的核心:“阻止这个元素天生该做的事。”第一步:理解什么是“天生该做的事”(默认行为)在浏览器中,很多HTML元素都有一个**“天生”的、默认的功能或行为**。这是浏览器赋予它们的本能。我们来看几个最常见的例子:标签(链接)它天生该做的事是什么?——点击后,跳转到hr
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每一天都要努力^
C++入门c++开发语言
目录函数重载概念函数默认参数基本规则违反规则的示例优点与缺点优点:缺点:函数重载注意:出现二义性的原因解决办法函数重载概念在同一个作用域下,函数名相同,参数列表不同(参数的类型、数量不同)。对参数列表相同返回值不同的函数不行。返回值并未要求(可以相同,可以不同),仅按照返回类型区别,不能构成函数重载。函数C++中允许函数的参数列表指定默认值,而且这个默认值必须从右向左依次指定不能间断,一般在函数的
- WIFI协议全解析03:一文读懂WiFi的分层结构:嵌入式开发视角全解析
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WiFi通信协议全解析单片机嵌入式硬件WIFI协议ESP32
一文读懂WiFi的分层结构:嵌入式开发视角全解析“我只会用WiFi.begin(),难道还需要懂分层?”“当然!不会调帧你就别谈抓包;不懂分层你就别怪掉线。”今天,我们就从嵌入式开发的视角,彻底剖析WiFi的“分层结构”,让你从“能连上”变成“能调好”。WiFi是怎么“跑起来”的?简单说,WiFi是无线局域网(WLAN)通信协议的实现,基于IEEE802.11标准。而它真正的通信流程,是一个分层设
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axure模板-素材axure交互photoshop
以下是一些Axure常用功能的案例:包含了几百个组件案例可供学习。链接地址:交互样式案例按钮的悬停和按下效果:将一个矩形元件设为按钮,在“交互”板块中为其添加“鼠标悬停”样式,如改变按钮颜色或添加阴影,让用户知道鼠标在按钮上方。还可添加“鼠标按下”样式,如使按钮稍微缩小,模拟真实的按钮按下效果,增强交互体验。文本框的状态样式:对于文本框元件,除了Axure默认的“提示”和“禁用”样式,还可添加“鼠
- ThinkPHP中的日志通道配置
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PHP经验ThinkPHPphp后端日志
在ThinkPHP中配置日志通道主要通过config/log.php文件实现。以下是详细配置说明和示例:1.基础配置结构//config/log.phpreturn['default'=>'file',//默认使用的通道'channels'=>[//通道1:文件日志(默认)'file'=>['type'=>'file','path'=>runtime_path('log'),'level'=>['
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Activity各类控件学习小结:实现简单的用户界面目标:实现不同用户的图片的选择与显示对应图片的demo(1)默认添加10个照片文件到app中,p1到p10(2)主要控件和逻辑:一个ImageView,显示用户头像;一个下拉框,显示用户的姓名列表信息,默认两个用户,下拉选择后更新用户头像,并显示年龄和身高在头像下面;三个输入框,输入姓名、年龄,身高;一个添加按钮,点击添加按钮后,把新增的用户添加
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Python日志模块学习教程:b站王铭东老师Python中logging模块能够完成相关信息的记录,在debug时使用它事半功倍一、模块介绍日志级别DEBUG、INFO、WARNING、ERROR、CRITICAL默认是WARNING,当在WARNING或其之上时才被跟踪日志格式logging.basicConfig函数中,可以指定日志的输出格式format,这个参数可以输出很多有用的信息一般使用
- C语言数据结构与算法专栏目录
CodeAllen嵌入式
嵌入式C语言数据结构算法
后序会开一个《嵌入式数据结构专栏》主要为了学习嵌入式的同学,软件能力提升和大厂面试能力,感谢大家关注!直达专栏:https://blog.csdn.net/super828/category_11083370.html《C语言数据结构与算法》专栏已经更新完毕,共计72篇分享,后期会逐渐修改错误并添加内容0数据之间的关系有哪些?1如何度量一个算法的好坏?2常见的时间复杂度实例
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置