assert_param函数的用法
在STM32的固件库和提供的例程中，到处都可以见到assert_param()的使用。如果打开任何一个例程中的stm32f10x_conf.h文件，就可以看到实际上assert_param是一个宏定义；
在固件库中，它的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数。
举例说明：
assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));
这句代码用于检查参数USARTx是否有效，其中IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx)是一个宏定义，如下：
#define IS_USART_ALL_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == USART1) || \
((PERIPH) == USART2) || \
((PERIPH) == USART3) || \
((PERIPH) == USART4) || \
((PERIPH) == USART5) || \
((PERIPH) == USART6) || \
((PERIPH) == USART7) || \
((PERIPH) == USART8))宏定义的功能是参数USARTx是USART1~USART8其中的一个，表示参数USARTx有效，返回true，否则返回false。
assert_param()也是一个宏，定义在stm32f0xx_conf.h中，具体如下：
/* #define USE_FULL_ASSERT 1 */
/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief The assert_param macro is used for function's parameters check.
* @param expr: If expr is false, it calls assert_failed function which reports
* the name of the source file and the source line number of the call
* that failed. If expr is true, it returns no value.
* @retval None
*/
#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))
/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);
#else
#define assert_param(expr) ((void)0)
#endif /* USE_FULL_ASSERT */如果USE_FULL_ASSERT宏定义了，则执行下面的代码：
#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))
//表示参数expr为false，则执行后面的assert_failed()函数，
//__FILE__, __LINE__是标准库函数中的宏定义，表示文件名和行号
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line); //申明该函数如果USE_FULL_ASSERT没有宏定义，则执行((void)0)，即什么都不做。
assert_failed()函数的具体实现在main.c中(在任何一个例程中的main.c中都有这个函数的模板)，内容如下：
1 #ifdef USE_FULL_ASSERT
2
3 /**
4 * @brief Reports the name of the source file and the source line number
5 * where the assert_param error has occurred.
6 * @param file: pointer to the source file name
7 * @param line: assert_param error line source number
8 * @retval None
9 */
10 void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
11 {
12 /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
13 ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
14
15 /* Infinite loop */
16 while (1)
17 {
18 }
19 }
20 #endifassert_failed()函数给了一个框架，内部具体实现需要开发者自己去写，通常是用串口把文件名和行号打印出来。
要使assert_failed()函数生效，需要宏定义USE_FULL_ASSERT，并且包含头文件stm32f0xx_conf.h；在stm32f0xx.h文件中，有如下代码：
#ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER
#include "stm32f0xx_conf.h"
#endif只要宏定义USE_STDPERIPH_DRIVER，就能包含头文件stm32f0xx_conf.h了。
宏定义可以在文件中写，也可以直接在软件中设置，如下图：
注意：assert_failed()函数一般在代码调试时使用，可以帮助开发者检查输入参数无效的错误，但由于assert_failed()函数会影响代码执行效率，在程序release时，需要屏蔽掉，将宏定义USE_FULL_ASSERT注释即可。