经纬恒润
经纬恒润

底盘电控系统仿真测试解决方案

底盘电控系统仿真测试解决方案

概述

底盘电控系统作为整车电子电气系统中的重要一部分，不仅可以改善驾乘的舒适性，同时也保证了驾乘的安全性，是汽车主动安全功能实现的重要一环。特别是在带有智能驾驶功能的车辆上，底盘电控系统作为关键的执行部件，对它的可靠性和安全性提出了更高的要求，其功能安全等级通常要达到ASIL-D级，所以针对底盘电控系统的高效、可靠的测试手段就显得尤为必要。经纬恒润继承多年的HIL系统开发经验，推出了满足乘用车和商用车底盘电控系统HIL仿真测试的新方案。

转向系统HIL测试解决方案

底盘电控系统仿真测试解决方案_第1张图片

如上图所示，经纬恒润可以提供不同等级的转向系统测试方案，应用于不同产品开发阶段的测试，以下为实际项目中常用的几种方案：

• 助力电机在环方案

包含被测EPS电机，负载电机以及扭矩传感器，该方案特点：

♦ 可以适用于不同的助力形式

♦ 适用于助力电机功能测试

♦ 需要转角扭矩传感器仿真

♦ 价格便宜

底盘电控系统仿真测试解决方案_第2张图片

• 转向管柱在环方案

包含真实的转向管柱总成，用电机控制手力矩的输入，电机作为负载力矩输出，同时采集监控手力矩和管柱负载力矩，该方案特点：

♦ 只适用于CEPS的助力形式

♦ 无需仿真转角扭矩传感器

♦ 可模拟真实手感

底盘电控系统仿真测试解决方案_第3张图片

• 转向系统在环方案

包含整个转向机械结构，在齿条上加载，可单边或者双边加载，方向盘可由电机代替，该方案特点是：

♦ 适用于所有齿轮齿条式转向系统测试

♦ 可用真实方向盘输入，进行主观评价

♦ 可对ECU内部算法参数进行精确标定

底盘电控系统仿真测试解决方案_第4张图片

结合软硬件系统EPS HIL台架可以完成如下功能验证和测试：

♦ 故障注入测试

高低压故障

高低压故障

信号开/短路

信号偏置和漂移

信号噪声

CAN故障

诊断信息

……

♦ 功能测试

高速阻尼

惯性补偿

端部保护

主动回正

斜坡控制

主动转向

泊车辅助

……

♦ 性能测试

中心转向操作性能

保持直线行驶精度

转向回正性能

泊车舒适性

蛇行操作性能

移线操作性能

粗糙路面操作性能

…….

制动系统HIL测试解决方案

制动系统包括ESP、iBooster、EPB三个控制器，基于以上三个控制器，经纬恒润提供了新整体的测试解决方案，包含适用于乘用车和商用车的HIL测试方案。

• 乘用车液压制动系统台架

该方案特点：

♦ 包含真实的液压管路，可集成ibooster与EPB控制器， 也可用于真空助力器的制动系统

♦ 可用电动缸实现制动踏板输入自动化测试

♦ 可实时监控主缸和轮缸压力

♦ 可人工测试，进行主观评价

底盘电控系统仿真测试解决方案_第5张图片

• 商用车气动台架

该方案特点：

♦ 集成真实的气动制动系统零部件

♦ 可扩展挂车制动系统

♦ 可测试气动管路对制动的影响

♦ 可实时监控显示管路气压值

♦ 可自由切换自动和人工测试模式

♦ 可仿真横摆传感器

♦ 集成气源装置

底盘电控系统仿真测试解决方案_第6张图片

结合软硬件系统EPS HIL台架（乘用车）可以完成如下功能验证和测试：

♦ 故障注入测试

高低压故障

轮速传感器故障

YAW传感器故障

信号偏置和漂移

信号噪声

CAN故障

诊断信息

……

♦ 功能测试

ESP功能

iBooster功能

EPB功能

…

♦ 性能测试

正弦迟滞

蛇形

双移线

制动距离

制动能量回收

制动主观评价

…

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  • java 多线程高并发读写控制 误区 qifeifei java thread
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    网上已经有一大堆的设置步骤的了，根据我遇到的问题，整理一下，如下： 首先先去下载一个mongodb最新版，目前最新版应该是2.6 cd /usr/local/bin wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
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    1.rust里绑定变量是let，默认绑定了的变量是不可更改的，所以如果想让变量可变就要加上mut。 let x = 1; let mut y = 2; 2.match 相当于erlang中的case，但是case的每一项后都是分号，但是rust的match却是逗号。 3.match 的每一项最后都要加逗号，但是最后一项不加也不会报错，所有结尾加逗号的用法都是类似。 4.每个语句结尾都要加分
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