矩阵按键的MSP430驱动函数

一、电路图

二、工作原理

如图所示，对列4567扫描，检测行0123。逐一让列值为0，检测行值，该列有键按下，则相应行值为低，其余行值为高。通过列值行值的低电平可判断按键。

三、代码

ArrayKeyDriver.c

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  1 /**************引用头文件***************/
  2 #include <msp430F149.h>
  3 #include "ArrayKeyDriver.h"
  4 /*******************************************
  5 函数名称：ArrayKeyInit
  6 功    能：初始化连接矩阵按键的IO口
  7 参    数：无
  8 返回值  ：无
  9 ********************************************/
 10 void ArrayKeyInit(void)
 11 {
 12     P5SEL = 0;
 13     //行检测位，设为输入
 14     P5DIR &=~(BIT0+BIT1+BIT2+BIT3) ;
 15     //列扫描位，设为输出
 16     P5DIR |= BIT4+BIT5+BIT6+BIT7;
 17     //扫描位先输出低电平
 18     P5OUT&=~(BIT4+BIT5+BIT6+BIT7);
 19 }
 20 /*******************************************
 21 函数名称：KeyScan
 22 功    能：等待按键按下，并调用KeyProcess得到按键值nRes
 23 参    数：无
 24 返回值  ：uint nRes。返回按键值
 25 ********************************************/
 26 uint KeyScan(void)
 27 {
 28   uint nP50,nP51,nP52,nP53,nRes=0;
 29   for(;;)
 30   {
 31     //读取各个管脚的状态
 32     nP50 = P5IN & BIT0;
 33     nP51 = (P5IN & BIT1) >> 1;
 34     nP52 = (P5IN & BIT2) >> 2;
 35     nP53 = (P5IN & BIT3) >> 3;
 36     //是否有键被按下
 37     if(nP50 == 0 || nP51 == 0 || nP52 == 0 || nP53 == 0)
 38     {
 39       //等待按键按下
 40       break;
 41     }
 42         
 43   }
 44   DelayDebounce(); //延时一点时间，消除抖动
 45   
 46   nP50 = P5IN & BIT0; //读取各个管脚的状态
 47   nP51 = (P5IN & BIT1) >> 1;
 48   nP52 = (P5IN & BIT2) >> 2;
 49   nP53 = (P5IN & BIT3) >> 3;
 50 
 51   //是否有键被按下
 52   if(nP50 == 0 || nP51 == 0 || nP52 == 0 || nP53 == 0)
 53   {
 54    //有键被按下，进行键盘输入分析
 55     nRes=KeyProcess();
 56   }
 57   
 58   return nRes;
 59 }
 60 /*******************************************
 61 函数名称：DelayDebounce
 62 功    能：按键去抖动延时
 63 参    数：无
 64 返回值  ：无
 65 ********************************************/
 66 void DelayDebounce(void)
 67 {
 68     int i;
 69     for(i = 100;i>0;i --) ;//延时一点时间
 70 }
 71 /*******************************************
 72 函数名称：KeyProcess
 73 功    能：通过扫描获取按键值送到nRes
 74 参    数：无
 75 返回值  ：uint nRes。返回按键值
 76 ********************************************/
 77 uint KeyProcess( void )
 78 {
 79   uint nP50,nP51,nP52,nP53,nRes=0;
 80     //P5.4输出低电平
 81   P5OUT =~(BIT4);
 82   nP50 = P5IN & BIT0;//读取各个管脚的状态
 83   nP51 = (P5IN & BIT1) >> 1;
 84   nP52 = (P5IN & BIT2) >> 2;
 85   nP53 = (P5IN & BIT3) >> 3;
 86   if (nP50 == 0) nRes = 11;//第1行第1列，下同
 87   else if (nP51 == 0) nRes = 12;
 88   else if (nP52 == 0) nRes = 13;
 89   else if (nP53 == 0) nRes = 14;
 90     //P5.5输出低电平
 91   P5OUT =~(BIT5);
 92   nP50 = P5IN & BIT0;//读取各个管脚的状态
 93   nP51 = (P5IN & BIT1) >> 1;
 94   nP52 = (P5IN & BIT2) >> 2;
 95   nP53 = (P5IN & BIT3) >> 3;
 96   if (nP50 == 0) nRes = 21;//第2行第1列，下同
 97   else if (nP51 == 0) nRes = 22;
 98   else if (nP52 == 0) nRes = 23;
 99   else if (nP53 == 0) nRes = 24;
100     //P5.6输出低电平
101   P5OUT =~(BIT6);
102   nP50 = P5IN & BIT0;//读取各个管脚的状态
103   nP51 = (P5IN & BIT1) >> 1;
104   nP52 = (P5IN & BIT2) >> 2;
105   nP53 = (P5IN & BIT3) >> 3;
106   if (nP50 == 0) nRes = 31;//第3行第1列，下同
107   else if (nP51 == 0) nRes = 32;
108   else if (nP52 == 0) nRes = 33;
109   else if (nP53 == 0) nRes = 34;
110     //P5.7输出低电平
111   P5OUT =~(BIT7);
112   nP50 = P5IN & BIT0;//读取各个管脚的状态
113   nP51 = (P5IN & BIT1) >> 1;
114   nP52 = (P5IN & BIT2) >> 2;
115   nP53 = (P5IN & BIT3) >> 3;
116   if (nP50 == 0) nRes = 41;//第4行第1列，下同
117   else if (nP51 == 0) nRes = 42;
118   else if (nP52 == 0) nRes = 43;
119   else if (nP53 == 0) nRes = 44;
120   
121   P5OUT = 0x00;//恢复以前值。
122   //等待松开按键
123   for(;;)
124   {
125   
126     nP50 = P5IN & BIT0;  
127     nP51 = (P5IN & BIT1) >> 1;
128     nP52 = (P5IN & BIT2) >> 2;
129     nP53 = (P5IN & BIT3) >> 3;
130     if(nP50 == 1 && nP51 == 1 && nP52 == 1 && nP53 == 1)
131       break;    
132   }
133   
134   return nRes;
135 }

ArrayKeyDriver.h

View Code

1 #include <msp430F149.h>
2 
3 #define uchar unsigned char
4 #define uint unsigned int
5 
6 extern void ArrayKeyInit(void);
7 extern uint KeyScan(void);
8 extern void DelayDebounce(void);
9 extern uint KeyProcess( void );