U-Boot源码分析

U-Boot启动过程（转）

 

 

U-Boot Practically Porting Guide Author: Aaron Wong U-Boot的移植之(二)进阶篇：从源代码看系统启动过程 利用ZIX开发环境，能够通过比较直观的方式观察u-boot内部，而且可以将代码调试和分析同时进行，是一种了解、移植u-boot的强大工具。 使用arm工具链编译u-boot源代码，得到可以烧录的u-boot.bin文件。 在ZIX开发环境里，可以将u-boot.bin载入s3c2410板运行，并利用gdb调试。 gdb能通过JTAG接口访问硬件，也可以通过TCP/IP访问虚拟硬件。 建立好调试连接，即可通过gdb操纵u-boot启动过程，下面可以跟随代码的执行顺序，了解从上点开始，究竟哪些操作被执行。  首先要找到程序入口点。从board/lubbock/u-boot.lds可以发现，u-boot的程序入口为_start，在cpu/pxa/start.o当中。因此首先要分析start.S程序，U-Boot中所有的PXA系列的处理器都从这里开始执行第一条语句。 .globl _start _start: b reset ldr pc, _undefined_instruction ldr pc, _software_interrupt ldr pc, _prefetch_abort ldr pc, _data_abort ldr pc, _not_used ldr pc, _irq ldr pc, _fiq 0x0地址开始是ARM异常向量表，学过ARM体系结构与编程的都明白，非常简单，不多废话。一上电的第一条指令是跳转到reset复位处理程序： reset: /* 进入SVC模式 */ #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT bl cpu_init_crit /* we do sys-critical inits */ #endif #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT relocate: ......  一般不要定义CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT，因此，接下来跳转到cpu_init_crit处开始执行： cpu_init_crit: /* 屏蔽所有中断 */ /* 设置时钟源，关闭除FFUART,SRAM,SDRAM,FLASH以外的外设时钟 */ ...... #ifdef CFG_CPUSPEED ldr r0, CC_BASE /* 时钟控制寄存器基址 */ ldr r1, cpuspeed /* cpuspeed: .word CFG_CPUSPEED */ str r1, [r0, #CCCR] mov r0, #2 mcr p14, 0, r0, c6, c0, 0   setspeed_done: #endif /* CFG_CPUSPEED */ /* 跳转到lowlevel_init，这里ip即r12，用作暂存寄存器 */ mov ip, lr bl lowlevel_init mov lr, ip /* Memory interfaces are working. Disable MMU and enable I-cache. */ ldr r0, =0x2001 ...... /* 关闭MMU，使能I-Cache(可选) */ mov pc, lr /* 这里是从cpu_init_crit返回到relocate标号 */    可见，在cpu_init_crit中的主要工作是设置时钟，配置处理器主频(这时CPU的工作频率还没有改变)，调用lowlevel_init函数进行底层初始化(包括调整处理器工作频率、系统总线频率、存储器时钟频率以及存储系统的初始化等工作)，随后关闭MMU并使能I-Cache，再返回。 lowlevel_init函数在board/lubbock/lowlevel_init.S中定义，其流程都是按照PXA27X的开发手册来的，所以不再赘述。仅指出，其中的寄存器在include/asm-arm/arch-pxa/pxa-regs.h头文件中定义，寄存器初始化值在include/configs/lubbock.h中定义。另外，在后面的实际移植工作中，由于目标板XSBASE270使用的PXA270处理器，可使用adsvix开发板的lowlevel_init.S文件(lubbock中没有开启turbo模式)。  接着程序的执行线索进行分析。从cpu_init_crit返回后就开始relocate(重定位)，即将U-boot从FLASH存储器搬运到SDRAM中TEXT_BASE开始的存储空间(TEXT_BASE在board/lubbock/config.mk中定义)，并初始化堆栈(清零.bss段)，以在SDRAM中开始进入到Bootloader stage 2的C程序入口。Relocate部分开始的代码如下： /* 之前已定义的部分变量有： _TEXT_BASE: .word TEXT_BASE _armboot_start: .word _start _bss_start: .word __bss_start _bss_end: .word _end */ relocate: /* relocate U-Boot to RAM */ adr r0, _start /* r0 <- current position of code */ ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */ cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */ beq stack_setup   ldr r2, _armboot_start /* 读入_start到r2 */ ldr r3, _bss_start /* 读入__bss_start到r3 */ sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot */ add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address */   copy_loop: ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */ stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */ cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */ ble copy_loop   /* Set up the stack */ stack_setup: ldr r0, _TEXT_BASE /* upper 128 KiB: relocated uboot */ sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* malloc area */ sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo */ #ifdef CONFIG_USE_IRQ sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ) #endif sub sp, r0, #12 /* leave 3 words for abort-stack */   clear_bss: ldr r0, _bss_start /* find start of bss segment */ ldr r1, _bss_end /* stop here */ mov r2, #0x00000000 /* clear */   clbss_l:str r2, [r0] /* clear loop... */ add r0, r0, #4 cmp r0, r1 ble clbss_l   ldr pc, _start_armboot   _start_armboot: .word start_armboot  这是很经典的一段代码，相信学习凡是过ARM编程的，都分析过这段代码，所以也不再赘述。之所以列出这段代码，一是为了找到C程序入口start_armboot，二是为了给出U-Boot的一个存储器映射图：  这个图可以帮助我们更好地理解后续的C语言代码以及U-Boot对内存的分配与使用情况。  接下来进入到Bootloader Stage 2即C语言代码部分，入口是start_armboot，对应的源文件是lib_arm/board.c，这一文件对所有的ARM处理器都是通用的，因此在移植的时候不用修改。相关源代码如下： DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR； /* 在include/asm-arm/global_data.h中定义的一个全局寄存器变量的声明： * #define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR register volatile gd_t *gd asm ("r8") * 用于存放全局数据结构体gd_t的地址。 */ void start_armboot (void) { init_fnc_t **init_fnc_ptr; char *s; #ifndef CFG_NO_FLASH ulong size; #endif #if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD) /* 本次移植暂不配置VFD和LCD，后面也将不考虑的部分略去 */ /* 初始化全局数据结构体指针gd */ gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t)); ....../* memset在lib_generic/string.c中定义*/ memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t)); /*用0填充全局数据表*gd */ gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t)); memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t)); /*用0填充(初始化) *gd->bd */   monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;   for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) { if ((*init_fnc_ptr)() != 0) { hang (); /* 打印错误信息并死锁 */ } }   #ifndef CFG_NO_FLASH /* configure available FLASH banks */ size = flash_init (); /* drivers/cfi_flash.c或自定义 */ display_flash_config (size); #endif /* CFG_NO_FLASH */   /*armboot_start is defined in the board-specific linker script*/ mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN); ...... /* initialize environment */ env_relocate ();   /* IP Address */ gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr"); /* MAC Address */ { int i; ulong reg; char *s, *e; char tmp[64];   i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp)); s = (i > 0) ? tmp : NULL;   for (reg = 0; reg < 6; ++reg) { gd->bd->bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0; if (s) s = (*e) ? e + 1 : e; } }   devices_init (); /* get the devices list going. */ ....... jumptable_init (); console_init_r (); /* fully init console as a device */ enable_interrupts (); /* enable exceptions */   /* Perform network card initialisation if necessary */ #if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111)| |defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96) if (getenv ("ethaddr")) smc_set_mac_addr(gd->bd->bi_enetaddr); #endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */   /* Initialize from environment */ if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) { load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16); }   #if defined(CONFIG_CMD_NET) if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile)); #endif #ifdef BOARD_LATE_INIT board_late_init (); #endif ...... /*main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again.*/ for (;;) { main_loop (); } } gd_t是全局数据表类型，在include/asm-arm/global_data.h中定义如下： /* Keep it *SMALL* and remember to set CFG_GBL_DATA_SIZE > sizeof(gd_t) */ typedef struct global_data { bd_t *bd; unsigned long flags; unsigned long baudrate; unsigned long have_console; /* serial_init() was called */ unsigned long reloc_off; /* Relocation Offset */ unsigned long env_addr; /* Address of Environment struct */ unsigned long env_valid; /*Checksum of Environment valid?*/ unsigned long fb_base; /* base address of frame buffer */ ....... void **jt; /* jump table */ } gd_t;  其中，bd_t在include/asm-arm/u-boot.h中定义如下： typedef struct bd_info { int bi_baudrate; /* serial console baudrate */ unsigned long bi_ip_addr; /* IP Address */ unsigned char bi_enetaddr[6]; /* Ethernet adress */ struct environment_s *bi_env; ulong bi_arch_number; /* unique id for this board */ ulong bi_boot_params; /* where this board expects params*/ struct /* RAM configuration */ { ulong start; ulong size; }bi_dram[CONFIG_NR_DRAM_BANKS]; } bd_t; jt是函数数组指针，随后将在jumptable_init()函数中初始化。  从lib_arm/board.c的源码不难分析出系统的启动流程：首先初始化全局数据表，然后顺序执行函数指针数组init_sequence中的一系列初始化函数——由其在本文件中的相关定义可得知初始化流程： typedef int (init_fnc_t) (void); init_fnc_t *init_sequence[] = { cpu_init, /* basic cpu dependent setup -- cpu/pxa/cpu.c */ board_init, /* basic board setup --board/lubbock/lubbock.c */ interrupt_init, /* set up exceptions -- cpu/pxa/interrupts.c */ env_init, /* initialize environment -- common/env_flash.c */ init_baudrate, /* initialze baudrate settings--lib_arm/board.c */ serial_init, /* serial communications setup--cpu/pxa/serial.c */ console_init_f, /* stage 1 init of console -- common/console.c */ display_banner, /* say that we are here -- lib_arm/board.c */ #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO) checkboard, /* display board info */ #endif dram_init, /* configure available RAM banks --board/lubbock/lubbock.c */ display_dram_config, /* lib_arm/board.c */ NULL, };  在执行这个函数序列的过程中，任何一个函数异常返回都会导致u-boot“死锁”或说“挂起”在hang()函数的死循环当中。  若一切顺利，接下来就调用flash_init()函数初始化CFI FLASH(针对NOR型闪存而言)，该函数在drivers/cfi_flash.c中定义，不过，只有在目标板头文件中”#define CFG_FLASH_CFI_DRIVER”之后该驱动才会被编译；在lubbock的u-boot实现当中，include/configs/lubbock.h中没有定义CFG_FLASH_CFI_DRIVER，而是在board/lubbock/ flash.c中实现了自己的FLASH驱动，包括flash_init()在内。在移植U-Boot时，可以根据实际情况选择使用U-Boot自带的FLASH驱动还是自己编写新的驱动。如果配置了NAND闪存，还会对其进行初始化；笔者的XSABSE270板没有焊接NAND FLASH，故对此不作讨论。  接下来调用env_relocate()函数初始化环境变量，该函数在common/env_common.c文件中定义。在同一文件中可以发现还定义了一个字符数组default_environment[]，用于描述缺省的环境变量，这些都要在include/configs/lubbock.h头文件中进行设置，包括启动命令CONFIG_BOOTCOMMAND，波特率CONFIG_BAUDRATE，IP地址CONFIG_IPADDR等等。  然后是获取自设置的目标板的网络地址，包括IP地址和MAC地址。  再然后是调用common/devices.c中定义的devices_init()函数来创建设备列表，并初始化相应的设备，主要是”stdin”,”stdout”,”stderr”以及自定义的设备如I2C，LCD等。这些相关代码是与平台无关的，因此从移植的角度考虑，不必作细致的研究与分析。  接着调用common/exports.c中定义的jumptable_init()函数，初始化全局数据表中的跳转表gd->jt，跳转表是一个函数指针数组，定义了u-boot中基本的常用的函数库；而gd->jt是这个函数指针数组的首指针。部分代码如下： void jumptable_init (void) { int i; gd->jt = (void **) malloc (XF_MAX * sizeof (void *)); for (i = 0; i < XF_MAX; i++) gd->jt[i] = (void *) dummy; gd->jt[XF_get_version] = (void *) get_version; gd->jt[XF_malloc] = (void *) malloc; gd->jt[XF_free] = (void *) free; gd->jt[XF_getenv] = (void *) getenv; gd->jt[XF_setenv] = (void *) setenv; ...... }  上面的XF_get_version， XF_malloc， XF_free等在include/exports.h的枚举变量中定义，因此，实际上是作为”Label式整型序号”使用，即XF_get_version=1, XF_malloc=2, XF_free=3 ...，相关代码如下： enum { /* include/exports.h */ #define EXPORT_FUNC(x) XF_ ## x , #include <_exports.h> #undef EXPORT_FUNC XF_MAX }; EXPORT_FUNC(get_version) EXPORT_FUNC(getc) EXPORT_FUNC(tstc) EXPORT_FUNC(putc) EXPORT_FUNC(puts) EXPORT_FUNC(printf) ......... /* include/_exports.h */  由于这些也是平台无关的代码，因此在移植过程中也不必深究。  然后是调用common/console.c中定义的函数console_init_r()初始化串口控制台，这同样是平台无关的代码，所以不必关心。  这时U-Boot的基本功能已经初始化完毕，便可开中断，并进行附加功能的配置与初始化，包括网卡驱动配置，目标板使用LAN91C1111网卡，对应SMC91111网卡驱动，可以根据需要配置其他的网卡驱动如CS8900等，这些都在include/configs/lubbock.h中定义。  然后是调用board/lubbock/lubbock.c中定义的board_late_init()函数进行板级的后期初始化，实际上是配置stdout和stderr的硬件设备。相关源代码如下： int board_late_init(void) { setenv("stdout", "serial"); setenv("stderr", "serial"); return 0; }    最后需要注意的一个很重要的文件是lib_arm/armlinux.c，它实现的功能包括设置内核启动参数，并负责将这些参数传递给内核，最后跳转到Linux内核入口函数，将控制权交给内核。  具体传递哪些参数，是通过在include/configs/lubbock.c中指定条件编译选项来控制的，对应于lib_arm/armlinux.c中的部分源代码形式如下： #if defined (CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \ defined (CONFIG_CMDLINE_TAG) || \ defined (CONFIG_INITRD_TAG) || \ defined (CONFIG_SERIAL_TAG) || \ defined (CONFIG_REVISION_TAG) static void setup_start_tag (bd_t *bd);   # ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS static void setup_memory_tags (bd_t *bd); # endif static void setup_commandline_tag (bd_t *bd, char *commandline);   # ifdef CONFIG_INITRD_TAG static void setup_initrd_tag (bd_t *bd, ulong initrd_start, ulong initrd_end); # endif static void setup_end_tag (bd_t *bd); static struct tag *params; #endif ...... void do_bootm_linux (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[], ulong addr, ulong *len_ptr, int verify) { ...... void (*theKernel)(int zero, int arch, uint params); ...... #ifdef CONFIG_CMDLINE_TAG char *commandline = getenv ("bootargs"); #endif theKernel = (void (*)(int, int, uint))ntohl(hdr->ih_ep); ...... theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params); }  关于这个参数列表中各个参数的定义及含义，以及参数列表的初始化过程，可以参考Booting ARM Linux一文。内核是如何找到这个参数列表在内存中的位置，以接收这些参数的呢？实际上，参数列表(tag list)在内存中的起始地址会保存在通用寄存器R2中，并传递给内核。而按照习惯或说惯例，通常tag list的首地址(物理地址)会设置为RAM起始地址+ 0x100偏移量，因此R2的值实际上是确定不变的。另外，还要正确设置R0和R1的值，在呼叫内核时，R0的值应为0，R1中则应保存机器类型(machine type)编号。R0,R1和R2都会作为参数传递给内核。  在上面的代码中，定义了一个函数指针theKernel，通过倒数第二条语句将内核入口地址赋给theKernel(hdr是include/image.h中定义的一个image_header结构体类型的数据，hdr->ih_ep中保存了内核入口地址，ntohl的功能是字节顺序的大小端转换，相关代码可以参考tools/mkimage.c)，最后，根据APCS规则，将0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params 依次作为参数通过R0，R1和R2传递给theKernel函数，并进入内核启动部分。    至此，我们已经从源代码入手简要分析了U-Boot的启动流程，在这个过程中，我们对前一篇文章“添加新的目标板定义”也有了更进一步的理解和认识：为什么要添加这些文件；哪些文件是平台相关的并且必须要根据平台特性进行修改的；哪些文件是平台无关的，是不需要修改的，只需在头文件中作适当配置即可。  下一节，我们将给出移植U-Boot到XSBASE270开发板的实例。