Python实现常见的4种坐标互相转换

目录

• 一、简介
• 二、代码及说明

一、简介

主流被使用的地理坐标系并不统一，常用的有WGS84、GCJ02（火星坐标系）、BD09（百度坐标系）以及百度地图中保存矢量信息的web墨卡托，本文利用Python编写相关类以实现4种坐标系统之间的互相转换。

二、代码及说明

import math

class LngLatTransfer():

    def __init__(self):
        self.x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0
        self.pi = math.pi  # π
        self.a = 6378245.0  # 长半轴
        self.es = 0.00669342162296594323  # 偏心率平方
        pass

    def GCJ02_to_BD09(self, gcj_lng, gcj_lat):
        """
        实现GCJ02向BD09坐标系的转换
        :param lng: GCJ02坐标系下的经度
        :param lat: GCJ02坐标系下的纬度
        :return: 转换后的BD09下经纬度
        """
        z = math.sqrt(gcj_lng * gcj_lng + gcj_lat * gcj_lat) + 0.00002 * math.sin(gcj_lat * self.x_pi)
        theta = math.atan2(gcj_lat, gcj_lng) + 0.000003 * math.cos(gcj_lng * self.x_pi)
        bd_lng = z * math.cos(theta) + 0.0065
        bd_lat = z * math.sin(theta) + 0.006
        return bd_lng, bd_lat


    def BD09_to_GCJ02(self, bd_lng, bd_lat):
        '''
        实现BD09坐标系向GCJ02坐标系的转换
        :param bd_lng: BD09坐标系下的经度
        :param bd_lat: BD09坐标系下的纬度
        :return: 转换后的GCJ02下经纬度
        '''
        x = bd_lng - 0.0065
        y = bd_lat - 0.006
        z = math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * math.sin(y * self.x_pi)
        theta = math.atan2(y, x) - 0.000003 * math.cos(x * self.x_pi)
        gcj_lng = z * math.cos(theta)
        gcj_lat = z * math.sin(theta)
        return gcj_lng, gcj_lat


    def WGS84_to_GCJ02(self, lng, lat):
        '''
        实现WGS84坐标系向GCJ02坐标系的转换
        :param lng: WGS84坐标系下的经度
        :param lat: WGS84坐标系下的纬度
        :return: 转换后的GCJ02下经纬度
        '''
        dlat = self._transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
        dlng = self._transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
        radlat = lat / 180.0 * self.pi
        magic = math.sin(radlat)
        magic = 1 - self.es * magic * magic
        sqrtmagic = math.sqrt(magic)
        dlat = (dlat * 180.0) / ((self.a * (1 - self.es)) / (magic * sqrtmagic) * self.pi)
        dlng = (dlng * 180.0) / (self.a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * self.pi)
        gcj_lng = lat + dlat
        gcj_lat = lng + dlng
        return gcj_lng, gcj_lat


    def GCJ02_to_WGS84(self, gcj_lng, gcj_lat):
        '''
        实现GCJ02坐标系向WGS84坐标系的转换
        :param gcj_lng: GCJ02坐标系下的经度
        :param gcj_lat: GCJ02坐标系下的纬度
        :return: 转换后的WGS84下经纬度
        '''
        dlat = self._transformlat(gcj_lng - 105.0, gcj_lat - 35.0)
        dlng = self._transformlng(gcj_lng - 105.0, gcj_lat - 35.0)
        radlat = gcj_lat / 180.0 * self.pi
        magic = math.sin(radlat)
        magic = 1 - self.es * magic * magic
        sqrtmagic = math.sqrt(magic)
        dlat = (dlat * 180.0) / ((self.a * (1 - self.es)) / (magic * sqrtmagic) * self.pi)
        dlng = (dlng * 180.0) / (self.a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * self.pi)
        mglat = gcj_lat + dlat
        mglng = gcj_lng + dlng
        lng = gcj_lng * 2 - mglng
        lat = gcj_lat * 2 - mglat
        return lng, lat


    def BD09_to_WGS84(self, bd_lng, bd_lat):
        '''
        实现BD09坐标系向WGS84坐标系的转换
        :param bd_lng: BD09坐标系下的经度
        :param bd_lat: BD09坐标系下的纬度
        :return: 转换后的WGS84下经纬度
        '''
        lng, lat = self.BD09_to_GCJ02(bd_lng, bd_lat)
        return self.GCJ02_to_WGS84(lng, lat)


    def WGS84_to_BD09(self, lng, lat):
        '''
        实现WGS84坐标系向BD09坐标系的转换
        :param lng: WGS84坐标系下的经度
        :param lat: WGS84坐标系下的纬度
        :return: 转换后的BD09下经纬度
        '''
        lng, lat = self.WGS84_to_GCJ02(lng, lat)
        return self.GCJ02_to_BD09(lng, lat)


    def _transformlat(self, lng, lat):
        ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + \
              0.1 * lng * lat + 0.2 * math.sqrt(math.fabs(lng))
        ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * self.pi) + 20.0 *
                math.sin(2.0 * lng * self.pi)) * 2.0 / 3.0
        ret += (20.0 * math.sin(lat * self.pi) + 40.0 *
                math.sin(lat / 3.0 * self.pi)) * 2.0 / 3.0
        ret += (160.0 * math.sin(lat / 12.0 * self.pi) + 320 *
                math.sin(lat * self.pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0
        return ret


    def _transformlng(self, lng, lat):
        ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + \
              0.1 * lng * lat + 0.1 * math.sqrt(math.fabs(lng))
        ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * self.pi) + 20.0 *
                math.sin(2.0 * lng * self.pi)) * 2.0 / 3.0
        ret += (20.0 * math.sin(lng * self.pi) + 40.0 *
                math.sin(lng / 3.0 * self.pi)) * 2.0 / 3.0
        ret += (150.0 * math.sin(lng / 12.0 * self.pi) + 300.0 *
                math.sin(lng / 30.0 * self.pi)) * 2.0 / 3.0
        return ret

    def WGS84_to_WebMercator(self, lng, lat):
        '''
        实现WGS84向web墨卡托的转换
        :param lng: WGS84经度
        :param lat: WGS84纬度
        :return: 转换后的web墨卡托坐标
        '''
        x = lng * 20037508.342789 / 180
        y = math.log(math.tan((90 + lat) * self.pi / 360)) / (self.pi / 180)
        y = y * 20037508.34789 / 180
        return x, y

    def WebMercator_to_WGS84(self, x, y):
        '''
        实现web墨卡托向WGS84的转换
        :param x: web墨卡托x坐标
        :param y: web墨卡托y坐标
        :return: 转换后的WGS84经纬度
        '''
        lng = x / 20037508.34 * 180
        lat = y / 20037508.34 * 180
        lat = 180 / self.pi * (2 * math.atan(math.exp(lat * self.pi / 180)) - self.pi / 2)
        return lng, lat

整个模块的使用方式可用下面的导图概括，其中每个函数都只需要传入经纬度坐标信息：

到此这篇关于Python实现常见的4种坐标互相转换的文章就介绍到这了,更多相关Python坐标转换内容请搜索脚本之家以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持脚本之家！