《Linux网络开发必学教程》24_物联网服务模块实现（非必要）

笔者无对应硬件开发板，对涉及硬件操作部分的代码不做全部展开。（不影响主线理解）

问题：服务模块如何获取真实环境信息？

外设简介

设备驱动开发基础

• GPIO

  • GPIO 即： General-Purpose Input/Output, 通用型输入输出
  • 在硬件设备上，GPIO 通常表现为引脚 （Pin）, 输出为高电平或低电平
  • 程序设计中，可通过代码控制指定 GPIO 的输出，或接收外部输入
  • GPIO 是硬件与外部设备的接口，常用于对外部设备进行控制
• GPIO 信号输出
  当 GPIO 作为输出使用时，输出的电信号为高电平（1）或着低电平（0）,因此，只要在电路上稍加设计就可以接入外设（如：LED，电动机，等），并通过程序控制外设的状态

GPIO 应用方式

• 基础功能

  • 仅使用 GPIO 引脚功能对外输出控制信息（0 或 1）

• 复用功能

  • 通过 GPIO 基础功能实现的通讯方式（如：I2C）

GPIO 基础功能示例

#include "iot_gpio.h"
#include "hi_io.h"

IoTGpioInit(14);
IoTGpioSetFunc(14, HI_IO_FUNC_GPIO_14_GPIO);
IoTGpioSetDir(14, HI_GPIO_DIR_OUT);

int Service_SetLight(int on)
{
    return (IotGpioSetOutputVal(14, on) == 0);
}

什么是 I2C？

• I2C 即：inter - integrated Circuit, 一种两线式串行总线
• I2C 常用于链接微信控制器及其外围设备（如：用于连接传感器）

• I2C 可通过两个 GPIO 引脚实现物理连接及数据通讯

  • 如：
  • GPIO0 对应 I2C_SDA : I2C 数据传输线
  • GPIO1 对应 I2C_SCL : I2C 时钟信号线

深入浅出 I2C 通信

• I2C 总线上可以挂载一个设备和多个从设备
• 主设备负责调度总线，决定某个时间和其中一个从设备通讯
• 每个从设备在 I2C 总线上都有唯一的地址
• 主设备寻址时，8 位数据中高 7 位是从设备地址，最低位表示读写
• 每次数据通讯，主从设备之间都会发送起始和结束信号

大道至简：关于 I2C 应用的理解

• I2C 的本质是两根关于数据传输的连线（微控制器 <--> 传感器）
• I2C 编程是特殊的 GPIO 编程 （GPIO 配置后进行数据读写）
• 开发板上的 I2C 与集成外设固定连接（如：温湿度传感器）
• I2C 应用的终极表现只是简单的数据读写

I2C 应用示例

uint8_t send_data[1] = {0};

send_data[0] = 0x01;
IoTI2CWrite(1, (BH175_Addr<<1)|0x00, send_data, 1);

usleep(100000);

send_data[0] = 0x10;
IoTI2CWrite(1, (BH175_Addr<<1)|0x00, send_data, 1);

uin8_t recv_data[6] = {0};
IoTI2CRead(1, (BH175_Addr<<1)|0x01, recv_data, 2);

未来可做的扩展

• 提供更多不同类型的服务（如，图像采集与识别服务）
• 提供设备主动服务模式及服务联动模式
• 开发手机客户端，通过手机终端使用服务
• 。。。