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小韩学长yyds
无人机无人机java开发语言
✨✨✨这里是小韩学长yyds的BLOG✨✨✨想要了解更多内容可以访问我的主页小韩学长yyds目录开发前的准备上云API基础认知Java开发环境配置获取API凭证与身份验证核心代码实战-功能实现(一)无人机基本信息获取(二)飞行控制功能实现(三)相机控制与数据获取(四)实时数据监控与处理案例实践-具体应用场景开发常见问题与解决方法开发前的准备在使用上云API对大疆无人机进行Java代码二次开发之前,
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chenlz2007
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CyberX二次开发入门1.环境搭建1.1安装CyberX开发环境在开始CyberX二次开发之前,首先需要搭建一个合适的开发环境。CyberX支持多种开发语言和平台,但为了简化开发流程,建议使用Python和Docker。以下是一些基本步骤:1.1.1安装Python确保您的系统中已经安装了Python3.7以上版本。您可以使用以下命令检查Python版本:python--version如果未安装
- WordPress二次开发实现用户注册审核功能
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- 从代码到云端:纷析云以开源生态重构企业财务管理边界
沈晓晶
开源javagiteegitcode
一、公司简介纷析云是专注于企业数字化转型的财务软件服务商,致力于提供高效、安全且灵活的财务管理工具。通过结合云计算、开源技术与智能化功能,纷析云助力企业实现财务流程的自动化与合规化,尤其适合中小型企业及需要高度定制化的用户。二、核心产品与解决方案灵活的部署模式:源代码销售:企业可购买源代码进行二次开发,完全掌控系统功能,满足个性化需求。私有化部署:适用于对数据隐私要求高的企业,支持本地化部署与定制
- CATIA二次开发实战:基于Python的智能背景颜色控制工具开发
Python×CATIA工业智造
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引言在CAD/CAM领域,CATIA作为行业标杆软件,其自定义功能开发一直备受关注。本文将深入讲解如何利用Python和PySide6框架开发一款CATIA背景颜色智能控制工具,该工具支持实时调色、预设方案、渐变效果和动态颜色切换模式,有效提升设计环境个性化体验。项目代码已通过实际验证,可直接集成到CATIAV5/V6环境使用。一、工具设计架构本工具采用MVC分层设计模式,通过三大模块实现核心功能
- 基于 Linux 系统(迅为 iTOP-4412)设计的倒车雷达系统
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鱼弦:公众号:红尘灯塔,CSDN博客专家、内容合伙人、新星导师、全站领域优质创作者、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者(go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen)基于Linux系统(迅为iTOP-4412)设计的倒车雷达系统介绍倒车雷达系统是一种辅助驾驶系统,它通过超声波传感器检测车辆后方障碍物,并通过声音或视觉信号向驾
- Odoo软件二次开发:Odoo自动化测试与持续集成
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Odoo软件二次开发:Odoo自动化测试与持续集成Odoo自动化测试基础自动化测试的重要性在软件开发过程中,自动化测试扮演着至关重要的角色。它不仅提高了测试的效率和准确性,还减少了人为错误,确保了软件质量。对于Odoo这样的复杂ERP系统,自动化测试更是必不可少,因为它可以帮助开发者快速定位问题,确保在进行二次开发时,新功能的加入不会影响现有系统的稳定性。Odoo测试框架介绍Odoo的测试框架基于
- 萤石开放平台——摄像头取流有问题怎么排查?
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监控地址可以用我们在线工具测试:EZOPEN播放协议直播地址可以我们在线工具测试:https://open.ys7.com/jssdk/live.html,也可以通过VLC播放器(https://www.videolan.org/index.zh_CN.html)(如果你还没有取流,那可以先参考设备接入篇和设备取流篇(后续献上))设备接入:(16条消息)萤石开放平台的二次开发——设备如何上云_萤石
- 超全solidworks模型库,其中包括铆钉系列紧固件
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铆钉是用于连接两个带通孔,一端有帽的零件(或构件)的钉形物件。在铆接中,利用自身形变或过盈连接被铆接的零件。铆钉种类很多,而且不拘形式。在设计过程中,紧固件是必不可少的元素,但寻找合适的模型往往耗时费力。今天给大家推荐一款神器——3DSOURCE零件库,它不仅支持SolidWorks,还兼容UG、Pro/E等主流设计软件,关键是完全免费!如果需要寻找铆钉模型,可以在浏览器直接搜索”3DSOURCE
- MES生产管理系统源码,万界星空科技开源MES
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MES生产管理系统源码,实时监控生产过程、管理生产数据、优化生产计划MES生产制造执行系统源码,可以试用,支持二次开发,商业授权后可商用;万界星空科技MES,公司提供项目合作、分析、指导及技术支持。MES是“ManufacturingExecutionSystem”的英文缩写,中文翻译为“制造执行系统”“生产实施系统”等。是一种用于实时监控、追踪和控制生产过程的计算机化系统。MES系统可以对生产线
- BricsCAD BIM软件二次开发:BricsCAD_BIM软件LISP编程入门
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BricsCADBIM软件二次开发:BricsCAD_BIM软件LISP编程入门BricsCADBIM软件简介BricsCAD_BIM软件概述BricsCADBIM是一款由Bricsys开发的建筑信息模型(BIM)软件,它基于AutoCAD平台,提供了强大的2D绘图和3D建模功能,同时集成了BIM技术,使用户能够在设计过程中实现更高效、更精确的建筑信息管理。BricsCADBIM不仅适用于建筑师,
- NX二次开发-UFUN重新分配内存UF_reallocate_memory
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版本NX9+VS2012例子说明关于这个分配内存UF_allocate_memory和重新分配内存UF_reallocate_memory,我之前是在唐工的视频中学过。但是我做了这两年开发,虽然没开发过多少东西。但是还真的从来都没用过分配内存和重新分配内存。都忘记有这个东西的存在了快。这东西也就在C语言开发中,才会有,要是用C#开发的话,都不会有指针这些东西。也不用那么麻烦。我试过想自己单独写一个
- 【3D格式转换SDK】HOOPS Exchange技术概览(一):3D 数据处理高效能与定制化
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3DCAD开发工具3d3D建模3D模型轻量化3D模型Web可视化3D数据格式转换3D格式转换CAD格式转换
HOOPSExchange是一款专为3D工程应用开发而设计的SDK,旨在助力开发者便捷地访问和重用由CAD与BIM设计应用所生成的3D数据,为3D产品运营提供了强大的数据基础。借助单一且集成化的界面,HOOPSExchange能够高效地导入、转换以及导出超过30种原生及标准格式的3D数据,具体涵盖以下格式:机械计算机辅助设计(MCAD)领域:CATIA、NX、Creo、SOLIDWORKS、Inv
- IoT安全软件:Tenable二次开发_TenableIoT数据处理与分析
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TenableIoT数据处理与分析在上一节中,我们介绍了如何使用TenableIoT进行资产发现和漏洞扫描。接下来,我们将深入探讨如何处理和分析TenableIoT生成的数据,以便更好地理解网络中的安全态势,并采取适当的措施来保护我们的IoT设备。1.数据导出与格式转换在处理TenableIoT数据之前,首先需要将数据从TenableIoT平台导出,并转换为适合进一步分析的格式。TenableIo
- 工程项目管理系统源码与Spring Cloud:实现高效系统管理与二次开发
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随着企业规模的不断扩大和业务的快速发展,传统的工程项目管理方式已经无法满足现代企业的需求。为了提高工程管理效率、减轻劳动强度、提高信息处理速度和准确性,企业需要借助先进的数字化技术进行转型。本文将介绍一款采用SpringCloud+SpringBoot+Mybatis技术框架的工程项目管理系统,该系统涵盖了项目管理、合同管理、预警管理、竣工管理、质量管理等多个方面,通过数据字典、编码管理、用户管理
- 多体动力学仿真软件:SolidWorks Motion_(9).仿真参数设置
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仿真参数设置在多体动力学仿真软件中,仿真参数的设置是确保仿真结果准确性和可靠性的关键步骤。合理的参数设置不仅能够提高仿真的效率,还能确保仿真过程中的物理行为符合实际。本节将详细介绍如何在SolidWorksMotion中设置仿真参数,包括时间步长、求解器选择、收敛标准、接触和摩擦参数等。时间步长时间步长是仿真过程中每个时间点的间隔。选择合适的时间步长对于仿真过程的稳定性和准确性至关重要。时间步长过
- 【例1109】create boundaries 创建边界
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文章作者:里海来源网站:NX二次开发官方案例专栏简介《createboundaries根据代码,将“createboundaries”翻译为:创建边界》这是一个NX二次开发官方小例子,下面是代码和解析。相较于混乱、未经验证的代码,官方案例能够确保开发者获得准确的开发方法,这些官方示例代码经过严格测试,能够正确地反映出NX软件的功能和API使用方式,有助于开发者系统地掌握NX二次开发技能,提高开发质
- 展望2024:大语言模型与AI应用的发展趋势
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头部大语言模型阵营在全球范围内,大型语言模型呈现出显著的区域化发展特征。美国和中国的发展路径各有特色。美国的大型语言模型阵营已基本确立,主要集中在几家大型科技公司及其与一些头部模型创业公司的联合体。美国的AI领域已进入高成本的军备竞赛阶段,新的参与者较难入局。相比之下,中国的大型语言模型呈现百花齐放的态势,目前有百余个项目声称正在开发大型模型。中国更依赖开源生态,二次开发新的语言模型。除美国外,其
- 分享一款支持二次开发的多语言订货系统
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在全球经济一体化的浪潮中,企业的业务版图不断向海外拓展,与国际客户的贸易往来日益频繁。在这样的大背景下,一套功能完备、支持二次开发的多语言订货系统,已然成为企业突破语言障碍、优化业务流程、增强客户满意度的关键。核货宝多语言订货系统,正是这样一款能全方位满足企业国际化发展需求的优质解决方案,它凭借一系列强大且实用的功能,为企业在国际市场的角逐中筑牢根基。预翻译后人工确认机制智能高效预翻译:核货宝运用
- 核货宝:支持二次开发的移动订货系统分享
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在快节奏的商业环境中,企业对高效、便捷的订货管理系统需求日益迫切。核货宝移动订货系统凭借其强大的功能和灵活的二次开发特性,成为众多企业优化订货流程、提升业务效率的得力助手。一、进销存管理(一)功能内容库存管理:对库存进行全方位实时监控,涵盖库存数量、库存成本以及库存位置等信息。系统支持库存盘点功能,定期或不定期对库存进行盘点,确保账实相符。当库存发生变动时,如商品入库、出库,系统自动更新库存数据。
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- 多体动力学仿真软件:SolidWorks Motion_(3).多体动力学基本概念
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多体动力学基本概念多体系统定义多体系统是由多个刚体和/或柔体通过各种连接和约束组成的机械系统。每个体可以是独立的刚体,也可以是具有内部自由度的柔体。多体系统中的体之间通过关节、弹簧、阻尼器等连接元件相互作用,形成一个复杂的运动和力的传递网络。在多体动力学仿真中,我们需要考虑这些体之间的相对运动、相互作用力以及系统整体的运动学和动力学特性。1.刚体和柔体刚体:在多体动力学中,刚体是指在受力作用下不发
- 自助自习室预约小程序源码
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自助自习室预约系统,在线预约座位,时间段,会员卡充值,优惠券优惠,自主开发源码,可以随时进行二次开发,源码全开源交付,对接硬件接口协议,php语言,tp框架。
- 基于STM32设计的俄罗斯方块小游戏
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- 041集——选取若干点生成三角网(CAD—C#二次开发入门)
山水CAD筑梦人
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随机生成2000个三维点并生成三角网,效果如下:随机生成20个点,效果如下:附部分代码如下:publicclassNTS三角网{publicstaticintnumPoints=20;[CommandMethod("xx")]publicvoid在NTSdemo(){//获取当前文档和编辑器Documentdoc=Application.DocumentManager.MdiActiveDocum
- 「En」通过DeepSeek生成雅思英语考试学习计划
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「En」英语从零到一学习英语
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- 探索未知:alpha测试的神秘序章【量化理论】
补三补四
量化交易人工智能数据分析算法大数据金融
我叫补三补四,很高兴见到大家,欢迎一起学习交流和进步今天来讲一讲alpha策略制定后的测试问题策略回测(Backtesting)主要有两种不同的回测机制,一种是向量化回测,另一种是事件驱动回测策略回测的需求广泛,因此市面上也提供了大量的回测系统,有商用软件、开源框架二次开发、也可以自己开发,越是自由度偏高的搭建回测选项,可以为自己提供的回测方案就越灵活,越个性化,缺点在于开发难度会偏高,在确定自己
- java的(PO,VO,TO,BO,DAO,POJO)
Cb123456
VOTOBOPOJODAO
转:
http://www.cnblogs.com/yxnchinahlj/archive/2012/02/24/2366110.html
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映
- spring ioc原理(看完后大家可以自己写一个spring)
aijuans
spring
最近,买了本Spring入门书:spring In Action 。大致浏览了下感觉还不错。就是入门了点。Manning的书还是不错的,我虽然不像哪些只看Manning书的人那样专注于Manning,但怀着崇敬 的心情和激情通览了一遍。又一次接受了IOC 、DI、AOP等Spring核心概念。 先就IOC和DI谈一点我的看法。IO
- MyEclipse 2014中Customize Persperctive设置无效的解决方法
Kai_Ge
MyEclipse2014
高高兴兴下载个MyEclipse2014,发现工具条上多了个手机开发的按钮,心生不爽就想弄掉他!
结果发现Customize Persperctive失效!!
有说更新下就好了,可是国内Myeclipse访问不了,何谈更新...
so~这里提供了更新后的一下jar包,给大家使用!
1、将9个jar复制到myeclipse安装目录\plugins中
2、删除和这9个jar同包名但是版本号较
- SpringMvc上传
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.UPLOADFILE)
@ResponseBody
public Map<String, Object> uploadFile(HttpServletRequest request,HttpServletResponse httpresponse) {
try {
//
- Javascript----HTML DOM 事件
何必如此
JavaScripthtmlWeb
HTML DOM 事件允许Javascript在HTML文档元素中注册不同事件处理程序。
事件通常与函数结合使用,函数不会在事件发生前被执行!
注:DOM: 指明使用的 DOM 属性级别。
1.鼠标事件
属性
- 动态绑定和删除onclick事件
357029540
JavaScriptjquery
因为对JQUERY和JS的动态绑定事件的不熟悉,今天花了好久的时间才把动态绑定和删除onclick事件搞定!现在分享下我的过程。
在我的查询页面,我将我的onclick事件绑定到了tr标签上同时传入当前行(this值)参数,这样可以在点击行上的任意地方时可以选中checkbox,但是在我的某一列上也有一个onclick事件是用于下载附件的,当
- HttpClient|HttpClient请求详解
7454103
apache应用服务器网络协议网络应用Security
HttpClient 是 Apache Jakarta Common 下的子项目,可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 HTTP 协议的客户端编程工具包,并且它支持 HTTP 协议最新的版本和建议。本文首先介绍 HTTPClient,然后根据作者实际工作经验给出了一些常见问题的解决方法。HTTP 协议可能是现在 Internet 上使用得最多、最重要的协议了,越来越多的 Java 应用程序需
- 递归 逐层统计树形结构数据
darkranger
数据结构
将集合递归获取树形结构:
/**
*
* 递归获取数据
* @param alist:所有分类
* @param subjname:对应统计的项目名称
* @param pk:对应项目主键
* @param reportList: 最后统计的结果集
* @param count:项目级别
*/
public void getReportVO(Arr
- 访问WEB-INF下使用frameset标签页面出错的原因
aijuans
struts2
<frameset rows="61,*,24" cols="*" framespacing="0" frameborder="no" border="0">
- MAVEN常用命令
avords
Maven库:
http://repo2.maven.org/maven2/
Maven依赖查询:
http://mvnrepository.com/
Maven常用命令: 1. 创建Maven的普通java项目: mvn archetype:create -DgroupId=packageName
- PHP如果自带一个小型的web服务器就好了
houxinyou
apache应用服务器WebPHP脚本
最近单位用PHP做网站,感觉PHP挺好的,不过有一些地方不太习惯,比如,环境搭建。PHP本身就是一个网站后台脚本,但用PHP做程序时还要下载apache,配置起来也不太很方便,虽然有好多配置好的apache+php+mysq的环境,但用起来总是心里不太舒服,因为我要的只是一个开发环境,如果是真实的运行环境,下个apahe也无所谓,但只是一个开发环境,总有一种杀鸡用牛刀的感觉。如果php自己的程序中
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(list类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.list类型及操作
List是一个链表结构,主要功能是push、pop、获取一个范围的所有值等等,操作key理解为链表的名字。Redis的list类型其实就是一个每个子元素都是string类型的双向链表。我们可以通过push、pop操作从链表的头部或者尾部添加删除元素,这样list既可以作为栈,又可以作为队列。
&nbs
- 谁在用Hadoop?
bingyingao
hadoop数据挖掘公司应用场景
Hadoop技术的应用已经十分广泛了,而我是最近才开始对它有所了解,它在大数据领域的出色表现也让我产生了兴趣。浏览了他的官网,其中有一个页面专门介绍目前世界上有哪些公司在用Hadoop,这些公司涵盖各行各业,不乏一些大公司如alibaba,ebay,amazon,google,facebook,adobe等,主要用于日志分析、数据挖掘、机器学习、构建索引、业务报表等场景,这更加激发了学习它的热情。
- 【Spark七十六】Spark计算结果存到MySQL
bit1129
mysql
package spark.examples.db
import java.sql.{PreparedStatement, Connection, DriverManager}
import com.mysql.jdbc.Driver
import org.apache.spark.{SparkContext, SparkConf}
object SparkMySQLInteg
- Scala: JVM上的函数编程
bookjovi
scalaerlanghaskell
说Scala是JVM上的函数编程一点也不为过,Scala把面向对象和函数型编程这两种主流编程范式结合了起来,对于熟悉各种编程范式的人而言Scala并没有带来太多革新的编程思想,scala主要的有点在于Java庞大的package优势,这样也就弥补了JVM平台上函数型编程的缺失,MS家.net上已经有了F#,JVM怎么能不跟上呢?
对本人而言
- jar打成exe
bro_feng
java jar exe
今天要把jar包打成exe,jsmooth和exe4j都用了。
遇见几个问题。记录一下。
两个软件都很好使,网上都有图片教程,都挺不错。
首先肯定是要用自己的jre的,不然不能通用,其次别忘了把需要的lib放到classPath中。
困扰我很久的一个问题是,我自己打包成功后,在一个同事的没有装jdk的电脑上运行,就是不行,报错jvm.dll为无效的windows映像,如截图
最后发现
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-策略模式-Strategy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
策略模式定义了一系列的算法,并将每一个算法封装起来,而且使它们还可以相互替换。策略模式让算法独立于使用它的客户而独立变化
简单理解:
1、将不同的策略提炼出一个共同接口。这是容易的,因为不同的策略,只是算法不同,需要传递的参数
- cmd命令值cvfM命令
chenyu19891124
cmd
cmd命令还真是强大啊。今天发现jar -cvfM aa.rar @aaalist 就这行命令可以根据aaalist取出相应的文件
例如:
在d:\workspace\prpall\test.java 有这样一个文件,现在想要将这个文件打成一个包。运行如下命令即可比如在d:\wor
- OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台
comsci
java框架Web项目管理企业应用
OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台的作者是我们技术联盟的成员,他最近推出了新版本的快速应用开发平台 OpenJWeb(1.8),我帮他做做宣传
OpenJWeb快速开发平台以快速开发为核心,整合先进的java 开源框架,本着自主开发+应用集成相结合的原则,旨在为政府、企事业单位、软件公司等平台用户提供一个架构透
- Python 报错:IndentationError: unexpected indent
daizj
pythontab空格缩进
IndentationError: unexpected indent 是缩进的问题,也有可能是tab和空格混用啦
Python开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译,以此来强制程序员养成良好的编程习惯。并且在Python语言里,缩进而非花括号或者某种关键字,被用于表示语句块的开始和退出。增加缩进表示语句块的开
- HttpClient 超时设置
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httpclient
HttpClient中的超时设置包含两个部分:
1. 建立连接超时,是指在httpclient客户端和服务器端建立连接过程中允许的最大等待时间
2. 读取数据超时,是指在建立连接后,等待读取服务器端的响应数据时允许的最大等待时间
在HttpClient 4.x中如下设置:
HttpClient httpclient = new DefaultHttpC
- 小鱼与波浪
dcj3sjt126com
一条小鱼游出水面看蓝天,偶然间遇到了波浪。 小鱼便与波浪在海面上游戏,随着波浪上下起伏、汹涌前进。 小鱼在波浪里兴奋得大叫:“你每天都过着这么刺激的生活吗?简直太棒了。” 波浪说:“岂只每天过这样的生活,几乎每一刻都这么刺激!还有更刺激的,要有潮汐变化,或者狂风暴雨,那才是兴奋得心脏都会跳出来。” 小鱼说:“真希望我也能变成一个波浪,每天随着风雨、潮汐流动,不知道有多么好!” 很快,小鱼
- Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table
dcj3sjt126com
mysql
快速高效用:SET SQL_SAFE_UPDATES = 0;下面的就不要看了!
今日用MySQL Workbench进行数据库的管理更新时,执行一个更新的语句碰到以下错误提示:
Error Code: 1175
You are using safe update mode and you tried to update a table without a WHERE that
- 枚举类型详细介绍及方法定义
gaomysion
enumjavaee
转发
http://developer.51cto.com/art/201107/275031.htm
枚举其实就是一种类型,跟int, char 这种差不多,就是定义变量时限制输入的,你只能够赋enum里面规定的值。建议大家可以看看,这两篇文章,《java枚举类型入门》和《C++的中的结构体和枚举》,供大家参考。
枚举类型是JDK5.0的新特征。Sun引进了一个全新的关键字enum
- Merge Sorted Array
hcx2013
array
Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array.
Note:You may assume that nums1 has enough space (size that is
- Expression Language 3.0新特性
jinnianshilongnian
el 3.0
Expression Language 3.0表达式语言规范最终版从2013-4-29发布到现在已经非常久的时间了;目前如Tomcat 8、Jetty 9、GlasshFish 4已经支持EL 3.0。新特性包括:如字符串拼接操作符、赋值、分号操作符、对象方法调用、Lambda表达式、静态字段/方法调用、构造器调用、Java8集合操作。目前Glassfish 4/Jetty实现最好,对大多数新特性
- 超越算法来看待个性化推荐
liyonghui160com
超越算法来看待个性化推荐
一提到个性化推荐,大家一般会想到协同过滤、文本相似等推荐算法,或是更高阶的模型推荐算法,百度的张栋说过,推荐40%取决于UI、30%取决于数据、20%取决于背景知识,虽然本人不是很认同这种比例,但推荐系统中,推荐算法起的作用起的作用是非常有限的。
就像任何
- 写给Javascript初学者的小小建议
pda158
JavaScript
一般初学JavaScript的时候最头痛的就是浏览器兼容问题。在Firefox下面好好的代码放到IE就不能显示了,又或者是在IE能正常显示的代码在firefox又报错了。 如果你正初学JavaScript并有着一样的处境的话建议你:初学JavaScript的时候无视DOM和BOM的兼容性,将更多的时间花在 了解语言本身(ECMAScript)。只在特定浏览器编写代码(Chrome/Fi
- Java 枚举
ShihLei
javaenum枚举
注:文章内容大量借鉴使用网上的资料,可惜没有记录参考地址,只能再传对作者说声抱歉并表示感谢!
一 基础 1)语法
枚举类型只能有私有构造器(这样做可以保证客户代码没有办法新建一个enum的实例)
枚举实例必须最先定义
2)特性
&nb
- Java SE 6 HotSpot虚拟机的垃圾回收机制
uuhorse
javaHotSpotGC垃圾回收VM
官方资料,关于Java SE 6 HotSpot虚拟机的garbage Collection,非常全,英文。
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/gc-tuning-6-140523.html
Java SE 6 HotSpot[tm] Virtual Machine Garbage Collection Tuning
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