编写 OPC UA Compile的模型设计文件
OPC Foundation 开源了一个模型编译工具-UA ModelCompiler.它接受下面两种信息模型格式：
- NodeSet2.xml
- ModelDesign.xml
看来ModelDesign 是专门为UA ModelCompiler设计的，采用了分层结构描述，它比NodeSet2 可读性更好一点。适合使用普通文本编辑器手工编写。
编辑完成后，使用 UA-ModelCompiler 编译为NodeSet2.xml，C# 的数据常量和类。可以将它们结合到OPCUA 的Server中去。
例子 锅炉类型
这个例子考虑了锅炉中从水中产生蒸汽的真实过程。系统（锅炉）包括：
-
输入和输出管道
-
锅炉汽包
-
控制模块
-
传感器
锅炉如下图所示
OPC UA 模型
OPC UA 地址空间模型设计器中的锅炉模型
可以使用多种工具来构建OPC UA 地址空间中的模型，设计的输出是模型的XML 描述，OPCUA Fundation 提出了XML 的格式规范，NodeSet2.xml，在ModelCompiler 项目中又提出了ModelDesign.xml 的格式。
模型设计器的输出
- NodeSet2.xml
- ModelDesign.xml
模型的结构
锅炉
输入管道（Input Pipe）
流量变送器（FlowTransmitter1）
阀门（Valve）
汽包（Drum）
位指示器（LevelIndicator）
输出管道(Output Pipe）
流量变送器（FlowTransmitter2）
定义的类型
从上面的结构看，我们需要建立下面几种类型
BoilerType
BoilerInputPipeType
FlowTransmitter1
ValveType
BoilerDrumType
LevelIndicatorType
BoilerOutputPipeType
FlowTransmitter2
但是还需要构建一些支持类型
（1）FlowTransmitter1和FlowTransmitter2 分别是输入管道和输出管道中的流量发送器，因此，需要定义：
FlowTransmitterType
（2）FlowTransmitterType和LevelIndicatorType的基类型是通用传感器，因此定义：
GenericSensorType
（3）阀门的基类型是通用执行器类型，因此定义
GenericActuatorType
（4）在信息模型的右边，还定义的控制部分的模型，它们包括
流量控制器 FlowTransmitterType（FC001）
位控制器 LevelIndicatorType（LC001）
（5） 位控制器和流量控制器的基类型是通用控制器
GenericControllerType
（6）还有一个定制控制器
定制控制器CustomControllerType(CC1001)
(7) 该模型中，还定义了某厂商的流量发送器类型
AcmeFlowTransmitterType
（8） 此外定义测试数据类型
TestDataObjectType
（9） 方法
CreateBoiler
我理解该信息模型主要是为了展示Model.xml 的模型定义方法，我们并不需要去深入了解模型的实际意义。
使用文本编辑器编写ModelDesgn.xml 文档
http://opcfoundation.org/UA/
http://opcfoundation.org/UA/Sample/
A reference that indicates a flow between two objects.
FlowFrom
A reference that indicates a high temperature flow between two objects.
HotFlowFrom
A reference that indicates an electrical signal between two variables.
SignalFrom
Specified the vendor for a peice of equipment.
VendorFor
A generic PID controller
A generic sensor that read a process value.
Represents a piece of equipment that causes some action to occur.
A custom PID controller with 3 inputs
An actuator that controls the flow through a pipe.
A controller for the level of a fluid in a drum.
A controller for the flow of a fluid through a pipe.
A sensor that reports the level of a liquid in a tank.
A sensor that reports the flow of a liquid through a pipe.
A flow transmitter manufactured by Wile E. Coyote Enterprises.
0000000
en
This documentation appears to be a recipe on how to cook road runners...
How frequently to scan values when calibrating.
The duration of the calibration cycle in seconds.
A text report containing the calibration parameters.
Creates an instance of an object or variable.
The parent of the new instance.
The reference from the parent to the new instance.
The browse name for the new instance.
The identifier assigned to the new instance.
FTX001
ValveX001
ua:HasNotifier
BoilerInputPipeType_FlowTransmitter1
LIX001
ua:HasNotifier
BoilerDrumType_LevelIndicator
FTX002
ua:HasNotifier
BoilerOutputPipeType_FlowTransmitter2
A boiler used to produce stream.
PipeX001
FTX001
ValveX001
FlowTo
BoilerType_Drum
DrumX001
LIX001
HotFlowTo
BoilerType_OutputPipe
PipeX002
FTX002
FCX001
SignalTo
BoilerType_InputPipe_FlowTransmitter1_Output
SignalTo
BoilerType_InputPipe_Valve_Input
LCX001
SignalTo
BoilerType_Drum_LevelIndicator_Output
SignalTo
BoilerType_CustomController_Input1
CCX001
SignalTo
BoilerType_InputPipe_FlowTransmitter1_Output
SignalTo
BoilerType_OutputPipe_FlowTransmitter2_Output
SignalTo
BoilerType_FlowController_SetPoint
CreateBoiler
ua:HasNotifier
BoilerType_InputPipe
ua:HasNotifier
BoilerType_Drum
ua:HasNotifier
BoilerType_OutputPipe
When the maintenence must be completed.
True if the required maintenence is regularily scheduled.
The identifier for the work order.
A single address.
ua:Organizes
ua:ObjectsFolder
A vendor described in the ERP system.
The name of the company.
The locations for the company.
A standard boiler
PipeX001
FTX001
ua:Organizes
Samples
The number of new values to generate.
If true the server will produce new values for each monitored variable.
ua:Organizes
Samples
Opc.Ua.Sample
ua:HasComponent
ua:XmlSchema_TypeSystem
Opc.Ua.Sample
ua:HasComponent
ua:OPCBinarySchema_TypeSystem