【嵌入式】Modbus实践

前言

  最近接了一个项目，需要使用Modbus协议，虽然之前有所耳闻，但一直没有实操过，但实践之后发现其实还是很简单的，我认为它本质上就是对串口传输进行“二次封装”。

建议的入门顺序

1. 大神带你秒懂Modbus通信协议——理解基本概念
2. STM32+RS485+Modbus-RTU（主机模式+从机模式）-标准库/HAL库开发——实战演练

相关软件

  为了更加方便调试Modbus，这里推荐几个软件：

• SSCOM：串口调试助手，但具有自动添加Modbus校验的功能
  
• Modbus Poll：模拟Modbus主机，链接为官网下载链接，SN为5A5742575C5D136F5843535610685C49434C1232131164706378
• Modbus Slave:模拟Modbus从机，链接为官网下载链接，SN为54554154514756666A655A187D545E505C454F

使用实测：这两个软件似乎对于硬件过高的波特率反应不过来，所以建议与硬件通信时不要设置过高的波特率，比如115200.

CRC校验码计算函数

  这个是按照协议设定的方式来按过程实现的代码

void CRC16(unsigned char frame[], unsigned char length)
{
    unsigned int crc16 = 0xffff;
    unsigned char byteIndex, n;
    for (byteIndex = 0; byteIndex < length - 2; byteIndex++)
    {
        crc16 ^= frame[byteIndex];
        for (n = 0; n < 8; n++)
        {
            if (crc16 & 1)
            {
                crc16 >>= 1;
                crc16 ^= 0xA001;
            }
            else
                crc16 >>= 1;
        }
    }
    frame[length - 2] = crc16;  //记住，校验码低位在前，高位在后！
    frame[length - 1] = crc16 >> 8;
}

网上还有的是根据异或的规律列出所有的可能值，然后直接按下标索引，实际跑起来应该会快些，有兴趣的可以找找相关代码，此处不再列举。