汉末三国时期，曹刘两大集团之间的争斗，其实也是人才之争。曹刘两大集团起家的方式与经历颇为不同。
单从武将系列来看，曹操起家时有一众本家的曹氏、夏侯氏兄弟跟随，后来又接连招纳了号称五子良将的武将，可谓虎将如云。
而刘备最初起兵征讨黄巾时，只有关张跟随，后来担任过地方小官，辗转多地，没有好的机会，常常自身难保，更不用说招揽天下英才了。在曹操已经挟天子以令诸侯的时候，刘备依然颠沛流离，无立身之地。
然而赵云就是在刘备处于低潮期，暂居于大军阀袁绍处时正式加入的，此时刘备依然是显得人才零落。此期间，刘关张兄弟几人屡次投靠于诸路诸侯，常常分离失散，其中关羽还有为曹操效力的一段记录。
《三国演义》中赵云的出场还是较早的，他大约比刘关张小十岁左右。小说对赵云相貌的描写是“生得身长八尺，浓眉大眼，英俊潇洒、白脸无须、身高八丈，阔面重颐，威风凛凛”，可见赵云赵子龙器宇轩昂，相貌堂堂，一表人才，他是一位非常令读者喜欢的三国人物。
然而先于赵云来到刘备帐下的关张二人多年以后终于成为股肱大将，统兵坐镇一方。而有着较为突出表现的赵云却长期身为主骑、领军、司马、护军、杂号将军，总得不到像关张那样独当一面的机会。难怪有人为之鸣不平，为他没有被刘备重用而感到惋惜和遗憾。
其实，这和刘备的用人策略有关。在煮酒论英雄时，曹操就以独到的眼光，看出与曹魏争天下的可能就是刘备这位枭雄。事实证明，刘备真的是一位大佬级人物。这一点，赵云也看出来了。
于是，赵云主动脱离了公孙瓒集团，毅然加入了当时还非常弱小的刘备集团；而先前二人并不认识，没有什么交集，君臣际遇算得上是一见倾心。此后赵云跟随刘备长期颠沛流离东奔西跑，始终不离不弃尽职尽责，刘备也丝毫不怀疑他的忠诚。
在刘备败走当阳时，赵云负责保卫刘备家小，一度脱离了大队。此刻连张飞都怀疑赵云的去向，以为他投曹了。而刘备却说赵云心如铁石，可谓知人。果然不久赵云怀抱幼子刘禅归队，困境中的刘备与赵云相见时竟无言以对，只好进行安抚，留下了“摔孩子收买人心”的俗语。
刘备常感叹自己生不逢时，人才难遇，虽然有关张赵等虎将，事业发展依然举步维艰。在新野初步站稳脚跟后，他四下探访人才，终于邀请到了诸葛亮等大才。随后又有法正、马氏兄弟、魏延、黄忠等大将加盟，才有实力西进入川，此后接收西川文官武将，逐步整合出较为完整的人才团队。
汉中之战以后，刘备自称汉中王。赵云此时已经跟随刘备二十年之久，作为早期追随者，他属于刘备集团的老班底成员，资格很老，且前期立有大功，赵云此时照理应该被提升为正式的名号将军并得到相应的爵位，然而只有关张马黄四人被冠以前后左右将军称号。
常说的“五虎上将”的称谓，来自民间传说以及小说家之言。
刘备此时或许有在内部搞平衡的意思，故意不提升赵云的官职，而赵云也不计名利，坦然接受现状，一如既往地干好本职工作。
另一方面，在汉中之战期间，刘备及时发现了魏延这个人才，其统兵能力不亚于关羽，因而将他任命为汉中太守。
也许在刘备眼中，汉中之战时的赵云偃旗息鼓击退曹兵、每战必能全身而退的表现可谓可圈可点，可要想如同关张那样领兵独当一面，恐怕尚欠火候。因而他只称赞子龙一身都是胆，并没有实际授权，给予赵云独自领兵机会。
其实在刘备心中，赵云是一位很全面的人才。他不但是一名出色的战将，忠诚度极高，还很有政治头脑，刘备称帝之初及时劝止分赏成都土地给功臣，后来又为维护孙刘联盟而劝止东征；事后证明，赵云提出的这些建议是很有价值和战略眼光的。
在今天成都武侯祠内，刘备殿两廊侍立着多位蜀汉人物塑像，经过历代多次重塑，它们很可能不是最初的形象和位置了。而赵云身穿文官服、手持笏板领衔于一众武将之首。那么赵云到底是一位文臣还是武将，很费人琢磨，也许是按照当时的官阶排列的。
赵云作为蜀汉集团的中坚人物，刘备其实离不开他。但凡刘备遇到困难，遇到危险，只要子龙出场，问题多可以迎刃而解。无论从哪方面来看，赵云的能力都十分全面而均衡，在后世的文学作品中，赵云的人物形象显得更加完美。
刘备非常了解他的每一位部下，用人用长处，赵云应该已经人尽其才了。
刘备称帝时已经年过六十，他不得不为接班人刘禅考虑人事安排。可以想到的是，刘备想把最信任的诸葛亮和赵云这一对文武组合，顺利交接到下一任班子手中，由刘禅来进行封赏和任用，让他们成为后续的股肱之臣，继续效力蜀汉王朝。
因而长期让赵云处于较低的官阶，很可能是刘备的刻意安排。刘备故去以后，老班底只剩赵云、诸葛亮等不多的几位；面对“扶不起的阿斗”，赵子龙还必须竭尽全力，三度救主。
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