- linuxcnc-cia402 README
错误重复学习记录
笔记
hal-cia402CiA402器件的HAL接口,该组件用作硬件与Hal模块(如Ethercat、CAN总线或其他)之间的粘合层。它将原始IO数据从PDO转换为常见的linuxcncHal引脚结构,并具有内置逻辑用于CiA402状态控制、反馈处理、外部归位和内置缩放功能。它提供两个函数:read_all和write_all。相应任务中的整合概念应如下:硬件输入-->--CiA402_read-->
- 跟我串国门 之我的大玩具
敏于延时
“串”国门必须有车。要想完成这两万两千八百公里的拍摄任务,硬件上就必须具备两样工具,一是像样的摄影器材,再就是一辆过硬的越野车。我的车是北京40plus,2018旗舰版,丛林绿。通过这次“跟我串国门”的试航,我实地考察了辽宁和吉林的沿疆公路,在这里给我大中华先点个赞。单说这施工标准之高,全是省级一级公路级别,道路平坦,养护优良。虽然地处偏僻,上下只一条车道,也绝无怠慢之处。所过之处,少有颠簸、坑洼
- 从零开始设计一款全新GPU
jack_201316888
GPUAI大模型渲染GPUGPGPU
(提纲::)设计一款全新的GPU(图形处理单元)是一项复杂且多方面的工程工作,涉及到硬件架构、软件编程模型、性能优化、功耗管理等多个领域。以下是从零到一设计一款全新GPU的基本步骤和关键考虑因素。1.定义需求和目标1.1应用场景首先,需要明确GPU的应用场景。这可以是图形渲染(如游戏、电影制作)、通用计算(如科学计算、人工智能训练)、嵌入式系统(如移动设备、汽车电子)等。1.2性能目标根据应用场景
- 读者文摘精选│改变你人生的励志名言
小说故事研究院
失败是什么?没有什么,只是更走近成功一步;成功是什么?就是走过了所有通向失败的路,只剩下一条路,那就是成功的路。让我们将事前的忧虑,换为事前的思考和计划吧!再长的路,一步步也能走完,再短的路,不迈开双脚也无法到达。任何业绩的质变都来自于量变的积累。成功不是将来才有的,而是从决定去做的那一刻起,持续累积而成。一个有信念者所开发出的力量,大于99个只有兴趣者。每一发奋努力的背后,必有加倍的赏赐。做对的
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存储器、硬件相关问题FPGA探索者题型总结1.存储器1.1分类ROM只读存储器Read-OnlyMemoryRAM随机存取存储器RandomAccessMemorySRAM静态随机存取存储器StaticRandom-AccessMemoryDRAM动态随机存取存储器DynamicRandomAccessMemorySDRAM同步动态随机存取内存SynchronousDynamicRandom-ac
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这篇文章让你详细了解Redis的相关知识,有代码讲解以及图片剖析,让你更轻松掌握制作不易,感觉不错,请点赞收藏哟!!!目录1redis基础1.1定义1.2SQL和NOSQL不同点1.3特征1.4Redis通用命令1.5Redis数据结构介绍1.6Redis的java客户端2Jedis快速入门2.1操作步骤2.2Jedis连接池3SpringDataRedis3.1定义3.2优势3.3API3.4操
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文件管理和vim编辑器网络配置linux中一切皆文件linux文件的四大类普通文件目录文件链接文件设备文件系统目录结构,(在Linux系统中一切从/开始)/表示根目录是整个文件系统的入口硬件磁盘分区需要挂在目录下才能使用包括光盘u盘目录就是通常所说的文件夹系统挂在光盘命令:mount/dev/cdrom/media或者mount/dev/sr0/mediamount是挂载命令/dev/cdrom和
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交友直播是目前非常流行的一种新型社交方式,它为用户提供了实时交流和互动的平台,也为直播平台提供了新的盈利模式。如果您想搭建一个交友直播平台,需要投入一定的资金和人力资源。那么,交友直播开发搭建多少钱呢?这篇文章将为您详细介绍。开发-联系电话:13642679953(微信同号)一、开发成本交友直播开发搭建的成本主要包括软件开发费用和硬件设备费用。软件开发费用交友直播软件开发费用主要取决于您的具体需求
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当一系列数据经过四舍五入后,总和不再等于100%时,这通常是由于四舍五入过程中产生的累积误差所导致的。为了处理这个问题,我们可以采用以下几种方法:1.重新分配误差步骤:计算四舍五入后总和与100%的差值。确定一个或多个需要调整的数据点,这些点可以是原始数据中相对不那么重要的,或者是对最终结果影响较小的。将差值按比例或根据其他逻辑分配到这些选定的数据点上。示例:假设有三个数据点,四舍五入后分别为33
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来源:雷锋网作者:杨晓凡本文共3484字,建议阅读7分钟。本文与你分享TomMitchell教授的最新洞见。编者按:上个月,全球移动互联网大会GMIC2018在北京开幕。此次主题为"AI生万物,谐音爱生万物,科学技术要有人文的温度,机器有爱,真芯英雄"的大会上,全球人工智能领袖汇聚全球业界顶尖领袖,探讨在基础硬件、大数据与开源平台、深度学习为代表的算法等人工智能领域的最新洞见,是年度行业发展的风向
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前言Linux系统因其稳定性和灵活性广泛应用于服务器、开发环境和企业级应用中。然而,为了确保最佳性能,尤其是在负载较高的情况下,系统调优变得至关重要。Linux系统性能调优技巧主要包括硬件优化、软件优化、内核参数优化、进程管理优化等方面。一、硬件优化:内存优化:增加物理内存是最直接的方法,同时可以通过优化内存使用策略来减少内存的浪费,使用内存管理工具如free、vmstat等来监控和调整内存
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今年是怎么了,身边几乎所有人都进入了中年期吗?每个人都在琢磨着做点什么生意,然并卵大家唯一相同的是,都不知道做什么生意,又怕赔了妇人又折兵。只有我默默插在他们当中,晓得冷静而又沉着,那是因为我晓得就目前来讲,我还真不是那块料,不管是硬件还是软件我都没有配备啊!哈哈,所以借着自知之明的名义沉默着。我以为我这样就是角落里一只发霉的蘑菇,然而我没有发霉,却被着东南西北的春风吹的摇摇欲坠,我知道冬天走了,
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- Java虚拟机(JVM)面试题:涨知识,拿大厂Offer(11-20)
青云交
Java大厂面试题Java技术栈java学习路线javajvm开发语言JVM调优强引用软引用弱引用和虚引用Java技术栈JVM大厂面试题
引言:接下来,继续分享一些更深入、更具挑战性的JVM面试题,以供在寻求大厂机会的你备战面试。正文:11.简述一下JVM中的Just-In-Time(JIT)编译器的作用。JIT编译器是JVM的一部分,它负责将字节码转换成机器码,这个过程叫做即时编译。通过JIT编译,可以提高程序运行的速度,因为编译后的代码直接在硬件上运行,而无需JVM再进行解释执行。12.谈谈你对JVM调优的理解。JVM调优通常涉
- 驱动的解释
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驱动程序全称设备驱动程序,是添加到操作系统中的特殊程序,其中包含有关硬件设备的信息。此信息能够使计算机与相应的设备进行通信。驱动程序是硬件厂商根据操作系统编写的配置文件,可以说没有驱动程序,计算机中的硬件就无法工作。在英文里,驱动被称为“Driver”,原意是“驾驶员”。驱动的理解可以之比喻:电脑某个部件比如声卡,像一辆卡车;把它制造好后,客户购买了以后,放在路上(安装进电脑),没有驾驶员的话,它
- 嵌入式第三步————掌握库函数和HAL库的使用
唐人~
嵌入式硬件
STM32是一款广泛应用的32位微控制器,其编程方式多样,其中库函数和HAL库是两种主要的编程方式。库函数主要是指STM32的标准库函数,而HAL库是指硬件抽象层库函数。两者各有特点,适用于不同的开发需求和场景。老规矩,先来个美女压压惊!!!!!1.库函数库函数是基于STM32的寄存器进行封装后的函数集合,它允许开发者通过调用预定义的函数来操作STM32的寄存器,从而控制硬件资源。库函数的一大特点
- 东芝变卖索尼转型 日媒调查:日本电子业缘何衰败
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腾讯科技讯东芝变卖闪存芯片业务、索尼公司淡化硬件向内容产业转型,中国公司连续收购日本家电业务(比如富士康收购夏普)……各种信息都显示,日本消费电子行业已经快速陨落。近日,日经新闻指出,东芝公司对外转让半导体业务,是日本电子业衰败的另外一个标志事件。这家权威媒体也采访了日本现任或离职的电子行业工程师,分析了电子产业衰败的原因。职业阶梯日经新闻指出,日本公司过时、僵硬的职业阶梯制度,是电子业衰败的重要
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第一讲嵌入式系统基础文章目录第一讲嵌入式系统基础1.绪论1.1背景+概念+特点1.1.1背景/时代特色1.1.2嵌入式系统的概念1.1.3嵌入式系统描述1.1.4嵌入式系统的特点1.1.5嵌入式系统的分类1.2嵌入式系统的发展1.3嵌入式系统的组成1.3.1嵌入式应用系统的逻辑架构1.3.2嵌入式系统的组成1.3.3嵌入式系统的硬件1.3.4嵌入式系统的软件1.4嵌入式系统的应用2.实时系统2.1
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本实验报告深入探讨了基于ARM920T内核的S3C2440A微处理器在嵌入式系统中的应用,特别关注了蜂鸣器、触摸屏和WinCE操作系统的实际运用。通过对S3C2440A关键组件的实验操作,加深了对嵌入式系统硬件原理及操作系统和驱动程序开发的理解,包括硬件控制、驱动程序编写、设备校准和操作系统部署等方面。本报告提供了详细的实验步骤、代码示例和调试过程,对提升嵌入
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ESP8266芯片,st.scan查看热点链接,st.connect连接热点输入密码,array确定是否有符号,多少字节数。I2C必须有内部上拉电阻,空闲时为高电平。1/打开对应硬件时钟,2/GPIO寄存器的初始化,3/硬件应用。
- Linux 大文件和大量小文件的复制策略
爱吃瓜的猹z
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在Linux上复制大文件或大量小文件时,可以根据文件的类型、数量以及硬件配置(如硬盘类型、CPU、内存)选择不同的复制策略,以提高复制效率。以下是一些常见的策略和工具,可以根据具体情况使用:1.大文件复制策略大文件的复制通常会受限于磁盘带宽和I/O吞吐量,因此对于单个大文件的复制策略,需要注意优化这些瓶颈。a.直接使用cp命令cp是Linux上最常用的文件复制命令,它适合普通的文件复制任务,但对于
- 浏览器渲染流程解析
dqqbl
前言大家可能经常会听到css动画比js动画性能更好这样的论断,或者是“硬件加速”,“层提升”这样的字眼;要了解这些内容就需要对浏览器的渲染流程有个大致的了解,本文就是我个人对这些内容的一个总结梳理需要注意的是:本文仅个人学习总结梳理,如有错漏,望指正本文以谷歌浏览器Blink内核为例,参考内容链接大多需要科学上网随着谷歌浏览器的更新迭代,有些渲染流程或对象名词可能发生变化(如,RenderObje
- Windows Hello 可绕过漏洞进行身份认证
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Windows安全漏洞将允许攻击者欺骗用于系统生物特征面部识别方面的USB摄像头。微软Windows10无密码身份验证系统中的一个漏洞已被发现,攻击者可以利用该漏洞欺骗人脸图像以欺骗面部识别系统并控制设备。【网安资料】WindowsHello是Windows10提供的一个新的安全功能,该功能通过生物识别技术为小伙伴们带来指纹、人脸和虹膜等多种身份验证方式,具有极高的安全性。只有具备特定的硬件设备才
- python数据库事务_python事务是什么?四大属性助你了解事务
weixin_39795479
python数据库事务
在这篇文章之中我们来了解一下关于pythonMYSQL事务,对于刚刚接触到python这一编程语言的朋友来说,可能对于python事务控制相关方面的了解比较少,不明白什么是python事务,所以在这篇文章之中我们就来聊聊pythonMYSQL事务控制的相关知识。什么是事务事务(Transaction)是并发控制的单位,是用户定义的一个操作序列。这些操作要么都做,要么都不做,是一个不可分割的工作单位
- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了,接触编程一年了,今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧!
为此,总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略:2.比较大小(因为后面要的是大的数对小的数做%操作)
3.辗转相除(用循环不停的取余,如a%b,直至b=0)
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
bijian1013
F5负载均衡
一.什么是会话保持? 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中,一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的,服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时,往往需要了解上一次交互过程的处理结果,或者上几步的交互过程结果,服务器进行下
- Object.equals方法:重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java(第二版)》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问:
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见,这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作:”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程,任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上,那必定得先有一个界面,所以第一步就是,自己的类继承JAVA中的JFrame,在新建的类中写一个界面,代码如下:
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤,并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下,直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app,listview使用baseadapter,里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下,当我在每个item中显示,他都要进行缩放,导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件,添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址:
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据,存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下, 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了,从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊,是这几天来对文件操作中最大的感受,本来自己认为的熟悉了的,刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了,模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油!:
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径,使用字符流来保存的,字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点:a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
bijian1013
GSM
MO= Mobile originate,上行,即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate,下行,即SP端下发给用户的信息;
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信,你的短信是这样的,你所提交的短信,投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后,存储转发,转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由,下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务:由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题,但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1:Scope作用范围
考虑下面的代码:
(function() {
var a = b = 5;
})();
console.log(b);
什么会被打印在控制台上?
回答:
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇,不考虑细节问题和为什么,先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World,了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块,加入对Thrift的依赖,同时还要加上slf4j依赖,如果不加slf4j依赖,在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成,然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是,Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码,这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接:
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明:
主动关闭的一方称为local end,被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet,也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值,默认选中值为on;设定值之后,选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问,那么在Connector中增加URIEncoding即可,其实使用AJP时也一样,增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的,增加maxThreads属性即可,如下,配置如下:
<Connector maxThreads="300" port="8019" prot
- websocket
dalan_123
websocket
一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式,都是客户端加载一个网页,直到用户在进行下一次点击的时候,什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的,这时候就需要用户的互动或定期轮训的,以便从服务器端加载新的数据。
通常采用的技术比如推送和comet(使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式:基于ajax的长
- 菜鸟分析网络执法官
dcj3sjt126com
网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包. 
- Android相对布局属性全集
dcj3sjt126com
android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
eksliang
jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种:
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap(堆)溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值,其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64,最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全(中文版)
作者:Ken Wu
Email:
[email protected]
转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm!
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
justjavac
DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分:
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫,用来爬取磁力链接和种子;
使用 PHP CI 框架开发的简易网站;
搜索引擎目前直接使用的 MySQL,将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值:alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列:alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列:alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列:先删除约束(默认值)alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
superlxw1234
hivehive优化
一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改);2. 
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布,repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
这是一个维护版本,包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。
Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布,包含许多