基于STM32C8T6的智能小车项目时钟配置

一、时钟树简介

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• HSE 是高速的外部时钟信号，可以由有源晶振或者无源晶振提供，频率从 3-25MHZ 不等。当使用有源晶振时，时钟从 OSC_IN 引脚进入，OSC_OUT 引脚悬空，当选用无源 晶振时，时钟从 OSC_IN 和 OSC_OUT 进入，并且要配谐振电容。
• HSE 最常使用的就是 8M 的无源晶振。当确定 PLL 时钟来源的时候，HSE 可以不分频 或者 2 分频，这个由时钟配置寄存器 CFGR 的位 17：PLLXTPRE 设置，HSE 一般设置为不分频。
• PLL时钟源:内部高速时钟【HSI】二分频 得到PLL时钟源（HSI 是内部高速的时钟信号，频率为 8M，根据 温度和环境的情况频率会有漂移，一般不作为 PLL 的时钟来源）。HSE不分频得到PLL时钟源。
• PLL的时钟PLLCLK:可通过设置倍频因子[2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16]，对PLL时钟来源进行倍频得到PLLCLK。由于HSE（由外接晶振决定，如果外接晶振为16M则需HSE二分频）为一般为8M，官方库文件系统时钟配置72M,所以配置为9倍频。则有我们熟知的PLLCLK=SYSCLK。
•  系统时钟SYSCLK：由图可知系统时钟的来源可以是，：HSI、PLLCLK、HSE。ST 官方推荐的稳定运行时钟为72M,因此使用PLLCLK作为系统时钟的时钟来源。
• AHB 总线时钟 HCLK:系统时钟经过AHB分频器（可[1,2,4，8，16，64，128，256，512]分频）得到HCLK至AHB总线，核心存储器、DMA。
• APB1总线时钟HCLK1（AHB1的时钟HCLK1），由 HCLK 经过低速 APB 预分频器（APB1预分频器）得到，分频因子可以是:[1,2,4， 8，16]，即最大为36M HCLK1=PCLK1= HCLK/2=36M
• APB2 总线时钟 PCLK2 由 HCLK 经过高速 APB2 预分频器得到，分频因子可以是:[1,2,4，8，16]，HCLK2 属 于高速的总线时钟，片上高速的外设就挂载到这条总线上 PCLK2 = HCLK = 72M。
• AHB，是Advanced High performance Bus的缩写， 高级高性能总线；APB，是Advanced Peripheral Bus的缩写， 高级外设总线。

二、工程配置

• 小容量产品是指闪存存储器容量在16K至32K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx 和STM32F103xx微控制器。
•  中容量产品是指闪存存储器容量在64K至128K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx 和STM32F103xx微控制器。
• 大容量产品 是指闪存存储器容量在 256K 至 512K 字节之间的 STM32F101xx STM32F103xx微控制器。

这里的容量是指FLASH的大小，判断方法如下:

• 16KB≤FLASH≤32KB 选择：STM32F10X_LD
• 64KB≤FLASH≤128KB 选择：STM32F10X_MD
• 256KB≤FLASH≤512KB 选择：STM32F10X_HD

STM32F10X_MD, USE_STDPERIPH_DRIVER

三、RCC 配置

//  将HSE配置项目的时钟源  一般使用HSE配置为项目的时钟的来源
//  RCC ：reset clock control 复位和时钟控制器
void Project_RCCConfig_HSE(void)
{
    // 作为指令关键字，确保本条指令不会因编译器的优化而省略，且要求每次直接读值
	  
	  volatile uint32_t HSEStartUpStatus=0;
	  
	  RCC_DeInit();               //  RCC时钟复位
	  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);  //  配置外部高速时钟(HSE)  外部晶振作为时钟源 硬件使用的是8M的外部晶振
	
	  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();  //  等待HSE稳定  SUCCESS 稳定   ERROR 错误
	  if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
		{
		   FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);   // 使能FLASH 预存取缓冲区
       FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);                      // 设置延迟周期
		
       RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);  // HCLK 72M
		   RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);   // HCLK1=PCLK1=36M=HCLK/2   低速总线时钟
       RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);   // HCLK2=PCLK2=72M=HCLK     高速总线时钟
			 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, 9);  // 配置锁相环时钟源和倍增因子。
       RCC_PLLCmd(ENABLE); // 开启PLL 
		
      while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);// 检查是否设置了指定的RCC标志
      RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);          // 当PLL稳定之后，把PLL时钟切换为系统时钟SYSCLK
      while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);              // 读取时钟切换状态位，确保PLLCLK被选为系统时钟
		}
	  
}

四、定时配置  使用定时器三统领整个项目