在智能电网和物联网高速发展的今天,配电房的人工巡检方式已不能适应国家电网智能化发展的需求,已有的吊轨式摄像机智能抓拍图像和视频信息,不能对图像信息进行分析和处理,这增加了配电房管理人员的工作量。配电房巡检机器人具有智能的轨道设备,可实现开关柜图像信息的无死角采集,并对图像信息进行智能分析,联合声音识别系统、在线测温、测局放和SF6传感器等设备对配电房的运行状况进行全面掌握,对发现异常情况进行实时报警,可大大提高配电房的智能化管理水平。
智能轨道巡检机器人常用于配电房室内情况的智能巡检,以便根据室内配电柜内的电气设备运行状况进行智能控制。现有的智能监控,多对配电柜内的电气设备的运行状况进行监测;而忽略室内的温度、湿度以及气体浓度状况。配电房环境智能监测系统 可实时对设备外观状态、异常入侵、外力破坏、环境积水、光照设备等环境设备状态进行自主分析诊断。
包含轨道巡检机器人的配电房环境智能监测系统
包含轨道巡检机器人的配电房环境智能监测系统以HT500变配电辅助监控装置为基础,以“智能感知和智能控制”为核心,集成强大的智能视频分析算法,可实时对设备外观状态、异常入侵、外力破坏、环境积水、光照设备等环境设备状态进行自主分析诊断;使得系统可以取代“人力”、“人眼”、“人脑” 进行巡检监控和异常诊断。
电科恒钛配电房环境智能监测系统由四部分组成:感知层(监控设备)、接入层、网络层、应用层(监控平台)。
1)感知层包括各种感知传感器(环境感知、设备感知、图像感知)、汇聚单元(配变智能环境综合监控装置)。感知层安装在各个开关站、配电房、环网箱内,实时监测现场实际环境状态及各项参数,如明火、烟雾、人员非法入侵、动物入侵、电缆沟进水、环境温湿度、门禁管理、空调控制、SF6浓度、O2含量、除湿机控制、开关柜内电缆接点温度、开关柜内局放监测等。
2)接入层主要有HT500智能网关、HT600轨道巡检机器人、辅助监控屏柜等
3)网络层主要由接入网关组成,电力物联网感知的数据既可以通过APN/4G专网/光纤网络上传,也可以借助DTU/FTU/TTU的通信接口通过电力自动化网络上传。
4)应用层主要由各类系统主站及各类数据、应用服务组成,主要用于从接入网关接收传感器采集上传的监测数据,进行抽取、分析、展示等处理工作,共同构成一个完整的智能电力物联网应用系统一体化信息平台系统。
主要实现数据采集、通讯控制、智能分析、数据存储、人机交互等功能,监控平台分为后台采集通讯与数据分析部分和前台业务应用部分。后台采集通讯部分主要实现视频、门禁、安防等设备的数据采集、指令下发与数据分析,为系统提供数据与通讯支撑,构架为C/S方式;前台业务应用部分提供人机交互界面。监控平台采用地市集中的部署方式,可实现全地市小区变运行设备的信息数据采集与监控。
1)轨道巡检机器人:配电柜内设备运行状态主要通过柜面布置的各类仪表来判别,轨道巡检机器人视觉系统利用搭载的高清可见光相机,读取仪表数据,传送给AI配电终端,进行边缘计算分析,终端设备运用智能视频分析技术, 可实现对开关柜面板各类表计、开关、指示灯状态的智能识别。
2) 高压设备温度监测功能:包括电缆温度监测及高压开关柜触头/母排监测。高压开关设备节点测温突破技术难题,直接在线测量高压开关柜触头温度,通过无线传输隔离高压,通过感应电源而不是电池供电,避免了电池工作时间短的不便和遇高温易爆炸的危险。电缆测温采用一总线式测温,简化了布线。一台采集器可带128个测温点,测温电缆可达1200米。
3)环境监测及智能控制功能:实现配电站所室内设备在线监测、环境温度、湿度、SF6气体浓度、臭氧浓度、含氧量、烟雾火灾、水位、粉尘、噪声、震动、防小动物等信息的采集和告警,电力环境调控机、风机、空调、除湿机、灯光等设备的联动控制管理等。
4) 安全防护功能:可对智能门禁子系统、电子围栏子系统、红外对射组成严密的防护网络,阻止非法进入,遇到警情立即告警。
5)图像监控功能:可监视变电站各设备的运行情况,实现远程监控,与环境检测配合实现摄像头的自动预置位控制。
6)蓄电池监测功能:可在线自动监测单体电池电压、电池内阻、电流、环境温度,并具有多种放电保护功能、故障报警功能及数据存储功能,记录总电压放电曲线及每节蓄电池的放电曲线;设备自动采集自动记录,停电数据不丢失。
7)SF6气体在线监测:通过在线监测SF6气体的密度、湿度、温度,可及时发现SF6气体的泄露问题,做到有计划地停电,针对性地检修,可控性地作业。
1)变压器测温:这是变电站中很关键的电气设备,如果出现异常高温,会影响电网的稳定,甚至导致变压器起火、爆炸。为防控此类故障,要对变压器进行温度监测。
2)开关柜测温:使用高隔离、高稳定、高精度的温度监测仪,对开关柜进行母线测温,助力发现异常发热故障的苗头。
3)配电柜监测:监测配电柜各项的电力参量,电压、电流、功率、频率等等十多个电力信息,分析趋势、展现状态。
4)温湿度监测:高温、潮湿会影响电气设备的运转,因此变电站中温湿度监测是一项重要的环境管理指标。
5)气体监测:SF6&O2监测、甲烷监测等气体监测功能,是变电站必不可少的,可防控气体泄漏,引发的危害。
6)噪音监测:监测变电站噪音大小,以便做好降噪隔音的工作,避免对周围居民和环境造成噪声困扰。
7)漏水监测:该功能可防控空调漏水、天花板漏水等问题会引发设备漏电、起火的故障。
8)烟雾探测:感应火灾烟雾浓度,迅速报警。
9)红外感应:发现入侵人员,自动通报异常。
10)门禁系统:智能门禁系统,防止撬锁、潜入,构建规范、合理的出入方式。
11)视频监控:实时录入变电站画面,可联动门禁、红外等设备拍取画面。
12)空调监控:远程联动空调运行模式、调整温度、湿度,达到环境调控作用。
13)水位监测:电缆沟水位上涨情况,自动发出警报。
14)水泵控制:对电缆沟的雨水进行排泄,防止电缆受损.
配电房环境智能监测系统主要监控参数介绍
1、高度集成:电气设备、运行环境、安全因素等对象的监控功能,全部集成到一个设备中的。
2、高精确度:强弱电隔离设计,抗干扰设计,保障数据采集信息高度精确,为决策、分析提供精准的数据。
3、传输稳定:采用标准的协议、规约,确保信息传输不受影响,稳定、准确。
4、大容量存储:存储容量大,各类型的监控信息都能存放,用户可在软件端查询历史状态、报警信息,可以导出来具体分析。
5、运行安全:各个功能模块相互独立,单个传感器出异常,不会对其他功能造成影响。
6、联动支持:水位上升,联动水泵排水;有人潜入,联动视频抓拍;高温异常,联动短信报警等等功能,都是基于系统优良的联动支持,通过联动实现设备与设备的互联、远程控制。
HT500变配电辅助监控装置的优点
1、低压配电房:10kV或35kV站用变出线的400V配电室。
2、高压配电房:6kV-10kV高压开关室
3、开闭所:具备开关设备的电气站点,可分流电力。
4、枢纽变电站:通常为330KV及以上的电力站点。
5、中间变电站:电压等级为33KV~22KV的电力站点。
6、地区变电站:一个地区和中、小城市的主要变电站,电压等级为220KV。
7、企业变电站:大型、中心企业的专用变电站,电压等级为35~220KV,在煤矿、化工等行业十分厂家。
8、终端变电站:配电线路的终端,接近负荷处,高压侧10~ 110KV引入线,经降压后向用户供电。
9、HT500变配电一体化辅助监控装置应用范围是很广的,风力发电厂、小区配电室、电力变电站、预装式箱变等等场景,都是可以使用的。