HC05蓝牙模块与手机APP连接

说明：我们可以通过TTL转USB模块使电脑和HC05相连 ，通过电脑蓝牙串口进行调试

我们上电时应该按住复位键再上电，这样才能进入AT模式(下图软件设置也能进入AT模式)，否则是配对模式。

另外我们电脑串口波特率应该设置为38400 （AT模式都为38400）

注：物理状态：AT模式下1s闪烁一次  配对模式下：等待连接时也是闪烁（但是比AT模式下间隔时间短） 连接成功时会双闪 以此来进行状态判断

引脚说明：

序 号	引脚 名称	说明
1	VCC	3.3/5V 电源输入
2	GND	地线
3	TXD	串口数据发送引脚， TTL 电平
4	RXD	串口数据接收引脚， TTL 电平
5	EN	模式引脚，悬空时默认 为低电平  高电平时模块进入 AT 命令模式  低电平时模块为串 口透传模式
6	STATE	配对状态输出  配对状态时输出为 高电平  未配对时输出为低

一：发送AT指令

注：发 AT 指令时必须回车换行, AT 指令只能在模块未连接状态下才能生效，一旦蓝牙
模块与设备连接上，蓝牙模块即进入数据透传模式。\r\n 为直接按电脑回车键，如不能按回
车键则加\r\n。AT 指令不分大小写）

下面简单基本AT指令：

1.测试指令：AT   响应OK

2.模块复位（重启） AT+RESET 响应OK

3设置蓝牙名称：.AT+NAME  如（AT+NAMEHC_05）修改名称为HC_05 响应OK

4.设置配对模式下的波特率 AT+UART=,, 如设置波特率为9600

AT+UART=9600,0,0\r\n   第一个0表示停止位为1位 第二个0表示无检验位

5.修改配对密码 AT+PIN 如 AT+PIN8888\r\n 修改密码位8888

其他：可以查询AT指令集

二：代码如下：

1.与蓝牙模块相连引脚配置（一般为USARTx）

static void HC05_NVIC_Configuration(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

   
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void BLT_USART_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
//为什么推挽复用功能 因为通过片内外设USART控制高or低电平不是ODR寄存器
//可以查数据手册每个外设应该引脚模式配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	    
 
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	  //我的模块不配置38400会出现乱码
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 38400;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

	USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); 
	
	
	HC05_NVIC_Configuration();
	
	USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	
	USART_ITConfig (USART3, USART_IT_IDLE, ENABLE ); 

	USART_Cmd(USART3, ENABLE);
	USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC);
}

#define USART_BIFF_SIZE 1024
typedef struct 
{
volatile    uint16_t datanum;
uint8_t     uart_buff[UART_BUFF_SIZE];		
uint8_t     receive_data_flag;
}ReceiveData;

ReceiveData USART3_ReceiveData;

void USART3_IRQHandler(void)
{
    uint8_t ucCh; 
    if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
      ucCh = USART_ReceiveData(USART3);
      if(USART3_ReceiveData.datanum < UART_BUFF_SIZE)
      {
        if((ucCh != 0x0a) && (ucCh != 0x0d))
        {
          USART3_ReceiveData.uart_buff[BLT_USART_ReceiveData.datanum] = ucCh;                 
          USART3_ReceiveData.datanum++;
        }
      }
    }
		if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_IDLE ) == SET )                                         
    {
        USART3_ReceiveData.receive_data_flag = 1;
        USART3_ReceiveData(USART3);                                                              
    }	

}

 然后主函数中对数据进行处理就行啦！