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前言该部分函数在Tracking.cc源文件中定义,用于处理图像。1.函数作用:1.GrabImageStereo函数的主要作用是处理输入的双目图像(左视图和右视图),进行必要的预处理(颜色转换),创建表示当前帧的对象,并执行跟踪操作,最后返回当前帧在世界坐标系下的变换矩阵。cv::MatTracking::GrabImageStereo(constcv::Mat&imRectLeft,const
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- 企业如何做好百度下拉框优化?下拉框优化的价值和作用有哪些?
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现在做网络推广,引流成本不断上升,有的企业发现即使开通各大平台的广告,这流量增长也不太明显,让企业引流拓客陷入僵局。今天小马识途营销顾问就推荐一种低成本的引流获客方式——下拉框联想词引流推广下拉框联想词引流推广适用于所有可以搜索的平台,包括百度、360、微信搜一搜、抖音搜索等等,我们这里就以百度为例来进一步解析下拉框联想词优化的规则和技巧。百度下拉框优化的价值和作用百度下拉联想词是指用户在搜索或者
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Servlet篇(jsp重点)@author:杜勇帅@email:820482874@qq.com-一.Servlet基础一.Servlet概述Servlet是运行在服务器端的java程序(类),作用是接收并处理客户端的请求,生成响应给客户端。学习了Servlet后,jsp页面只负责展示数据,Servlet负责处理请求(调用Dao实现具体功能),并将数据转发到jsp页面上去展示(生成响应给客户端)
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目录Sentinel是什么?概述Sentinel的历史:历史Sentinel分为两个部分:两部分基本概念及作用基本概念:主要作用:Sleuth概述zipkin分布式监控客户端基本概念Sentinel是什么?概述分布式系统的流量防卫兵随着微服务的流行,服务和服务之间的稳定性变得越来越重要。Sentinel以流量为切入点,从流量控制、熔断降级系统负载保护等多个维度保护服务的稳定性。Sentinel的历
- 计算机网络之广域网(PPP协议)
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一、定义与用途PPP协议主要用于在两个网络节点之间建立直接连接,并在此连接上进行数据传输。它是为在同等单元之间传输数据包这样的简单链路而设计的,这种链路提供全双工操作,并按照顺序传递数据包。PPP协议是各类型主机、网桥和路由器之间简单连接的一种共通解决方案。二、组成部分PPP协议由三个主要部分组成:数据帧封装方法:用于定义数据在传输过程中的格式。链路控制协议LCP(LinkControlProto
- HttpServletRequest 作用
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HttpServletRequest接口在JavaServletAPI中扮演着至关重要的角色,它是Servlet处理客户端HTTP请求的核心对象。每次客户端(例如浏览器)向服务器发送一个HTTP请求时,Servlet容器(例如Tomcat)都会创建一个HttpServletRequest对象,并将客户端的请求数据封装在这个对象中,然后将这个对象传递给Servlet的service()方法(或者do
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JWT概念JSONWebToken(JWT)是一种开放标准(RFC7519),它定义了一种紧凑和自包含的方式,用于作为JSON对象在各方之间安全地传输信息。这个信息可以被验证和信任,因为它是数字签名的。JWTs可以使用秘密(使用HMAC算法)或使用RSA或ECDSA的公钥/私钥对进行签名。JWT作用1、授权2、信息交换JWT示例代码1、SpringBoot中引入JWTio.jsonwebtoken
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一、什么是网络安全?百度上对“网络安全”是这么介绍的:“网络安全是指网络系统的硬件、软件及其系统中的数据受到保护,不因偶然的或者恶意的原因而遭受到破坏、更改、泄露、系统连续可靠正常地运行,网络服务不中断。”嗯…是不是感觉有点抽象。那么我们再换一种表述:网络安全就是维护网络系统上的信息安全。这里又涉及到一个名词“信息安全”。那么信息安全又是什么呢?信息安全是指保护计算机硬件、软件、数据等不因偶然和恶
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虚拟现实技术在教育领域可有大作用啦!它能带来沉浸式学习,让学生仿佛身临其境。这样学生就会更投入,学习效果自然就好啦。比如说,在一些科学课程中,学生可以通过VR体验太空漫步,直观感受宇宙的奥秘。还有在历史课上,能“穿越”回古代,亲眼见证历史事件。像有个学校用VR教地理,学生们对地理知识的理解和记忆明显增强了。这种创新应用真的很棒,让学习变得有趣又高效。以后肯定会有更多学校用上VR技术,让教育变得更精
- 2024年Java进阶(五十五)-Java Lambda表达式入门_eclipse lambda,2024年最新阿里员工面试
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最后一个好的心态和一个坚持的心很重要,很多冲着高薪的人想学习前端,但是能学到最后的没有几个,遇到困难就放弃了,这种人到处都是,就是因为有的东西难,所以他的回报才很大,我们评判一个前端开发者是什么水平,就是他解决问题的能力有多强。开源分享:【大厂前端面试题解析+核心总结学习笔记+真实项目实战+最新讲解视频】分享一些前端面试题以及学习路线给大家###基本的Lambda例子 现在,我们已经知道什么是l
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C语言c语言c++算法
我们知道,全局变量和函数的作用域默认是整个程序,也就是所有的源文件,这给程序的模块化开发带来了很大方便,让我们能够在模块A中调用模块B中定义的变量和函数,而不用把所有的代码都集中到一个模块。但这有时候也会引发命名冲突的问题,例如在a.c中定义了一个变量n,在b.c中又定义了一次,链接时就会发生重复定义错误,原因很简单,变量只能定义一次。如果两个文件都是我们自己编写的或者其中一个是,遇到这样的情况还
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分布式数据库是一种将数据分散存储在多个计算机节点上的数据库系统,这种架构旨在提高数据的可用性、可靠性和可扩展性,以应对日益增长的数据处理需求。以下是对分布式数据库的详细介绍:一、定义与特点分布式数据库(DistributedDatabase,DDB)是指将数据分散存储在计算机网络的不同计算机节点上,每个节点具有独立处理的能力,并且通过网络通信子系统实现数据的全局访问和管理。这种系统允许数据在逻辑上
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深度优先算法
迷宫问题,作为计算机科学和算法设计中的一个经典问题,不仅考验了我们对数据结构的理解和应用,还锻炼了我们解决复杂问题的能力。在众多的解决方案中,利用栈来实现深度优先搜索(DFS)是一种直观且高效的方法。栈,作为一种基础的数据结构,其特性使得它在处理需要回溯的场景时显得尤为合适。在迷宫问题中,当我们沿着某条路径深入探索时,可能会遇到无法继续前行的死胡同。此时,栈的作用就凸显出来了:我们可以将当前的位置
- 2.3 事务控制注解
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事务控制注解详解SpringTest通过事务管理确保测试数据的隔离性,避免测试间的数据污染。以下是与事务控制相关的核心注解及其使用场景,结合代码示例说明其工作机制。1.@Transactional作用在测试方法或类上启用事务管理:所有数据库操作在事务内执行,默认在方法结束后回滚。隔离测试数据:确保每个测试方法的数据变更不会影响其他测试或持久化到数据库。使用场景测试数据库增删改操作(如save、up
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文章目录开发Stringboot一个功能的流程Springboot三层架构一、Controller(控制层)Controller(控制层)的作用1、如何创建Controller(控制层)2、在Controller(控制层)中如何调用Service(业务逻辑层)二、Service(业务逻辑层)Service(业务逻辑层)的作用:1、创建Service(业务逻辑层)2、为什么要去创建接口Service
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以下是针对4年前端经验(Vue方向)的10道高频面试题,涵盖核心原理、高级特性及优化策略,答案与解析结合Vue2主流版本(兼顾Vue3对比):1.Vue2的响应式原理是什么?Vue3有何改进?答案:Vue2通过Object.defineProperty对对象属性递归劫持,结合发布-订阅模式实现响应式。数组通过重写7个方法(如push)实现监听。Vue3改用Proxy代理对象,支持动态属性添加和数组
- 【人工智能】Python中的深度学习优化器:从SGD到Adam
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《PythonOpenCV从菜鸟到高手》带你进入图像处理与计算机视觉的大门!解锁Python编程的无限可能:《奇妙的Python》带你漫游代码世界在深度学习模型的训练过程中,优化器起着至关重要的作用,它决定了模型的收敛速度以及最终的性能。本文将介绍深度学习中常用的优化器,从传统的随机梯度下降(SGD)到现代的自适应优化器(如Adam)。我们将深入探讨每种优化器的原理、优缺点,并通过Python实现
- 405是什么错误
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http网络协议网络
405是HTTP协议中的一种状态码,它表示"MethodNotAllowed",即方法不被允许。这通常意味着客户端(如浏览器)发送的请求使用了不被服务器支持的请求方法。例如,如果客户端向服务器发送一个使用"POST"方法的请求,但服务器只允许使用"GET"方法访问该资源,那么服务器可能会返回405错误。如果你收到了405错误,可以尝试更换请求方法,或者联系服务器管理员了解更多信息。
- ios内付费
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ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux自学linux教程
终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
java
功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
bit1129
mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
comsci
资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep