- 无人设备遥控器之航线规划篇
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深度学习算法人工智能单片机嵌入式硬件
无人设备遥控器的航线规划是确保无人设备(如无人机、无人车、无人船)高效、安全执行任务的核心环节,涉及任务目标设定、路径规划、环境感知与风险评估等多个方面。一、规划步骤目标定义:明确无人设备需要完成的具体任务,如巡检、测绘、侦察、物资运输等。优先级划分:根据任务紧急程度、资源需求等设定优先级,确保关键任务优先执行。约束条件设定:性能限制:考虑无人设备的续航、载荷、通信范围等性能参数。环境约束:避开禁
- 三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现,能在复杂运动环境下保持高精度稳定,其核心技术与实现方式如下:一、机械结构优化:三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦,避免轴间干扰。应用场景:无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚
- 三轴云台之电机控制技术篇
三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机(BLDC)为核心执行单元,结合磁场定向控制(FOC)、闭环反馈、多算法融合及减震设计,实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型:无刷直流电机(BLDC)的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷,减少机械摩擦,效率可达90%以上,同时噪音降低10-15dB,满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器(如磁编码器)可实现0.01
- 三轴云台之控制算法协同技术篇
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三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心,其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析:一、多传感器融合:构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU(惯性测量单元)、编码器、视觉传感器等多源数据,构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据,编码器提供低延迟的关节位置反
- 《重拾交谈》1.数字时代更需要交谈
tliu223
“如果我的孤独是鱼,想必连鲸鱼都会慑于其巨大与狰狞而逃之夭夭。”伊坂幸太郎书中的这句对白,道尽了数字时代人际关系的状态。科技让人际间的联系越来越便利,却也让人际间的联系变得越来越淡薄。办公室里、餐桌上、地铁里,到处是死死盯着手机屏幕的“低头族”,人际间的往来,似乎变成了无声的世界。这本《重拾交谈》,讲的就是我们应该如何找回“声音”、重拾交谈,在数字时代寻找真正的自我。作者雪莉·特克尔,是麻省理工学
- 多多买菜自提点怎么赚钱 多多买菜自提门店可以挣钱?能挣多少?
氧惠全网优惠
多多买菜的门店店长是有收益的,而且加入的门槛也比较低,所以现在不少人都在做。那么多多买菜怎么赚钱呢这也是大家比较关心的问题了。下面小编就为大家带来了多多买菜自提点门店赚钱方法介绍,一起来了解下吧!今天再给大家推荐一个无门槛的赚钱项目——【氧惠】适合所有人,普通人也能零投资,零门槛创业!氧惠(全网优惠上氧惠)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2022全新模式,我的直推也会放到你下面,注册送V8
- 叙事疗法的问话~
showtomato的精彩人生
《叙事治疗的精神与实践》第六章6-1、6-2读后感本章主要围绕叙事治疗的方法与介入技术进行阐述,主要内容涵盖了6类问话,它们分别是:1)反思性问话2)开启空间的问话3)解构式的问话4)意义性的问话5)较喜欢的选择的问话6)发展故事的问话本章阅读起来不仅易于理解,而且让人很感兴趣~其中第6-1节是有关反思性问话的内容,第6-2节是有关开启空间的问话。下面我结合我最近的咨询案例对文章内容进行理解和分析
- 秋韵
人间雪白乘雪归
一、校园久未提笔,时光流转匆匆,落笔间惊觉秋已深。近来秋雨反复,蓊郁山水,空濛缥缈,云气与天相接,山色已是一片伤心碧了。校园一直被包围在烟雾杳霭中,不得秋的清爽和空旷,在淅淅沥沥的雨里,默默的等待时光的宽宥,亦深知时间的优渥,终会将温暖泽被其上。校园的绣球花已经凋零,往日肥绿的叶子,也开始枯黄掉落,紫叶李、玉兰花、梧桐的树叶不断的随着风飘落。周末,校园被安静占领,被四周的秋色占领,被雀鸟占领。二、
- 古典密码设计思想与经典算法:从罗马军团到数字世界的密码学之旅
算法第二深情
密码学密码学
一、古典密码设计思想:信息的“魔法变形术”1.核心思想古典密码学的基本目标是通过变换明文字符的位置或形式,使其对未授权者不可读。其核心设计思想分为两种:置换(Permutation):打乱字符顺序,但保留字符本身替代(Substitution):用其他字符替换原字符,改变字符内容这两种操作如同“整理书架”和“换衣服”的区别:置换:把书架上的书按新顺序排列(位置变化)替代:把每本书的内容替换成其他文
- 过年,我损失了什么?
张超_75c3
自阴历12月28日至正月5日,春节放假在老家待了整整8天。可以这么说,在家过了一个轻轻松松、愉快祥和地春节,晚上打牌、早上睡到10点起床、带妻子和女儿短途旅行两次、串亲戚等等,有说有笑,不亦乐乎!可是,今天我不想说这些,而是更想说说,这八天时间,我到底失去了什么?能不能过的更有意义些?我失去了什么?只有我自己知道,平时的我每天5:20起床,起床后学习“得到”专栏吴军的“谷歌方法论”,每天一篇,可以
- 记忆的围城
梦宇生
2.雪夜深时分无人赏昏黄冬风初雪涨雪来了,来得那么的突然,来得那么的措不及防。今年的雪也来得格外的早,没错,昨夜下了一整晚。图片发自App今天醒了一大早儿,早早儿出门呼吸了一下新鲜空气。看着外面这一片雪景,就仿佛装饰了我的梦,惊醒了梦中的人儿,那小人儿仿佛在我的左耳悄悄的诉说着“初雪这一天很美好,所有的谎言都能被原谅告白的人能白头偕老初雪要说你爱我”而我其实也想对那小人儿说呀!左耳近心右耳离人儿你
- 【vue-7】Vue3 响应式数据声明:深入理解 reactive()
AllenBright
#Vuevue.js前端javascript
在Vue3中,响应式系统经过了彻底的重构,提供了更强大、更灵活的方式来声明和管理响应式数据。reactive()是Vue3组合式API中最核心的响应式函数之一。本文将深入探讨reactive()的工作原理、使用场景以及最佳实践。1.什么是reactive()?reactive()是Vue3提供的一个函数,它接收一个普通JavaScript对象,并返回该对象的响应式代理。这个代理对象与原始对象看起来
- 2018-6-12 Day9 预算日
伍羽卿桁
【百日生涯营DAY9】制定下周的预算;然后制定下个月的预算吧。预算这件事,就跟你制定愿景一样,既要期待又要以现实为基础。通过不断试错和总结复盘,以后你的预算能力也会越来越强的!1.6月16日为来贵阳租房:1700×6(半年)+1700(押金)+1700(中介费)=136002.家具:100003.搬家:50004.三餐:20005.昆明结算工资:500018-卿心-贵阳-2组
- 无人设备遥控器之双向通讯技术篇
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无人设备遥控器的双向通讯技术通过整合数据传输与状态反馈机制,实现了遥控器与设备间的高效协同,其核心原理、技术实现及应用场景如下:一、技术原理:双向通信的构建基础双向通讯的核心在于建立一条双向数据通路,使遥控器既能发送控制指令,又能接收设备的状态信息。其实现依赖以下关键技术:射频(RF)技术遥控器与设备通过无线电波(如2.4GHz或5.8GHz频段)传输信号。发射器将指令编码为射频信号,接收器解调后
- 三轴云台之高精度控制技术篇
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三轴云台的高精度控制技术通过多维度协同设计,实现了对负载(如相机)的毫米级稳定控制,其核心在于机械结构、传感器、算法与智能控制系统的深度融合。一、机械结构设计:三轴联动与轻量化三轴云台通过横滚轴(Roll)、俯仰轴(Pitch)、航向轴(Yaw)的三维联动,实现负载在三维空间中的稳定控制。其机械设计需兼顾刚性与轻量化:解耦设计:三轴独立驱动,避免轴间干扰。例如,无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变
- 正面管教之旅
戚海英
知道正面管教,源于一个好朋友。听她说了她的魅力以后才开始去接触简.尼尔人的正面管教。我是一名小学老师,随着教龄的增加,更多地感受到的职业的倦怠。熊孩子层出不穷,在与熊孩子的较量中总是重复着那种你胜三场,我胜两场的戏码。总想着可以用更好的方法去和孩子们和谐相处。特别是当我订下我要做一个让孩子最欢迎的老师的目标时,更觉得责任重大。正面管教于是走进了我的世界。图片发自App一口气买了六本,一个系列。却没
- 多表代替密码与维吉尼亚密码:古典密码学的“动态魔法”
算法第二深情
密码学密码学
一、多表代替密码:从“固定规则”到“动态变化”的密码革命1.定义与核心思想多表代替密码(PolyalphabeticSubstitutionCipher)是古典密码学的巅峰之作,其核心思想是“用多个替换表轮换加密”,彻底打破单表代替密码(如凯撒密码)的频率分析漏洞。单表代替密码的弱点:单表密码(如凯撒密码)的替换规则固定,导致明文字母的频率特征在密文中保留(例如英语中E最常见)。攻击者只需统计字母
- 2018你若不离,2019我们继续❤谢谢你走进我的世界❤
葑筝
这一生,我们认识的人很多,相知的却少之有少。有些人,走着走着就进了心里;有些人,走着走着就淡出视线。朋友或是情人,能走过三个月的已不容易,能坚持六个月的值得珍惜,相守一年的堪称奇迹,能熬过两年的才叫知己,超过三年的值得记忆,五年后还在的,应该请进生命里,十年后依然在的,那就是亲人了,图片发自App是生命的一部分了。人和人相处久了,缺点会渐渐暴露出来,当对方把你看透了,却依然不嫌弃你,那就是真心!你
- 本色李健:不去讨好生活,生活有时会讨好你。
海边小妹
有些明星,虽然身处娱乐圈,但并不那么娱乐,对于粉丝们的影响,可以涉及整个人生观的建设。比如音乐人李健,他这样的歌手,不光真心地热爱着音乐,为大众带来走心又好听的歌曲,让我们的生活多了许多美好的艺术享受,尤其难得的是,他的为人处事和做人风范,都可以成为激励我们的阳光正能量。李健说过的最让我印象深刻的一句话是:“不去讨好生活,生活有时会讨好你。”这句话,每每在我对人生感到困惑的时候,便浮上心头。活在这
- 人生课题,真实与假象
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中年不是"问题",而是你我必经的人生"课题":看清"中年危机"的真实与假象一、中年危机谁说了算?2018年,接连几位女星站在荧光幕前,对观众吐露她们的心声。姚晨在《星空演讲》,用「糊掉的五年」描述40岁女演员接不到戏的处境。浙江卫视《我就是演员》中,杨蓉、王媛可和斓曦用演技告诉观众,她们是真正的实力派。但同时她们也大吐苦水,表示市场对中年女演员不友好,使得她们要不就是被迫降龄演出,要不就得面对没有
- 如何解决一个flink on yarn集群上已经跑了一个job,再提交第二个job的时候,task报java heap size oom的问题
fzip
Flinkflinkjava大数据
在FlinkonYARN集群中提交第二个Job时出现Task的JavaHeapSizeOOM(内存溢出),核心原因是集群资源不足(第一个Job已占用大量资源,第二个Job分配的内存不够)或Job资源配置不合理(单个Job申请资源过多,或内存参数设置与实际需求不匹配)。解决需从“资源排查”“Job配置优化”“集群资源扩容”三个维度入手,具体步骤如下:一、先排查核心原因:确认资源占用与配置是否匹配1.
- KVM中使用桥接模式.运维就业技术教程
在KVM中使用桥接模式可以让虚拟机直接接入物理网络,使其成为局域网中的独立节点。以下是配置和使用桥接模式的详细指南:一、桥接模式原理作用:虚拟机通过宿主机的网桥(如virbr0)直接与物理交换机/路由器通信,获得与宿主机相同的网段IP。特点:虚拟机拥有独立IP,可被局域网内其他设备直接访问。无需NAT转换,网络性能更高。需确保宿主机网桥已正确配置。二、配置步骤1.创建网桥接口大多数Linux发行版
- 此生
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凄惨人生坎坷品悟不到的痛彻几多不易的苦难生活一眼望不到尽头如厮落寞轻抚阑干泪珠交错春闺凄冷掩面悲歌尽是些荒芜世界揉碎这殷红颜色亦或是这如霜的月色静水流深沧笙踏歌阴晴圆缺悲欢离合万事皆是浑浊我该得什么因果万般皆是心魔浮生未歇没能看破为你一笑之间轮回甘堕笔下人间烟火辗转成歌
- 19、大规模 MIMO系统中的混合预编码与自动重传请求性能分析
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大规模MIMO混合预编码自动重传请求(ARQ)
大规模MIMO系统中的混合预编码与自动重传请求性能分析1引言现代无线通信系统中,大规模多输入多输出(MIMO)技术通过增加天线数量显著提升了频谱效率和链路可靠性。然而,由于硬件复杂性和功耗的限制,传统的全数字实现方式在大规模天线阵列中变得不切实际。混合射频-基带预编码/合并架构通过引入射频模拟预编码阶段,有效降低了硬件复杂性,并在频谱效率和可靠性方面表现出色。本篇文章将探讨在大规模MIMO系统中,
- 我与新媒体
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新媒体是什么,刚开始我也不知道是什么东西,后来是从课堂是了解到新媒体与我们生活息息相关。新媒体按照字面上的意识就可以看出是一种崭新的媒体方式,新媒体作为一项相较于传统意义上的单项传播方式,新媒体更具有多项传播性。新媒体可以看作继报纸、广播、电台、和楼宇广告等传统媒体后,随着媒体的发展与变化而形成的新的媒体形态,是以电脑,手机,电视等,向用户提供信息的传播形态。新媒体的优势:1.传播的和更新的速度更
- 数据分析综合应用 30分钟精通计划
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校招学习日记数据分析数据挖掘
数据分析综合应用30分钟精通计划(完整版含输出)⏰时间分配5分钟:数据加载与清洗基础10分钟:探索性数据分析(EDA)10分钟:数据分析实战案例5分钟:分析报告生成第一部分:数据加载与清洗基础(5分钟)1.模拟真实数据集importpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportwarningswarnings
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- 掌握C#文件操作与XML处理:学习资料完整指南
竹石文化传播有限公司
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:C#是一种广泛应用于Windows和跨平台开发的编程语言,它在.NET框架中包含强大的文件和XML操作能力。本文深入探讨了C#中的文件读写技术,包括使用System.IO命名空间中的File类进行文本和二进制文件处理,FileStream类的流操作,以及XML文档的解析、创建和修改方法。同时,文章也介绍了文件操作的扩展功能和在进行文件操作时应考虑的异常处理。通
- [Python] -项目实战5- Python 实现简易学生成绩管理系统
踏雪无痕老爷子
Pythonpython开发语言
一、为什么做这个项目?学习OOP和GUI基础:通过类与对象封装学生信息,熟悉Tkinter构建窗口、表格、按钮等。实用性强:可添加、查询、删除、修改学生记录,是常见管理系统的基本功能。扩展性好:后续可以接入数据库、图表展示、权限控制等功能。二、核心技术与工具tkinter:Python内置的桌面GUI库,用于构建窗口界面、表单和按钮。sqlite3:轻量级关系数据库,适合小型持久化存储,无需部署服
- [Python] -项目实战类3- 用Python制作一个记事本应用
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一、为什么要自己写记事本?提升GUI编程能力:通过构建窗口、菜单、文本区等组件,理解基本控件的使用。实用工具:自定义功能、更轻量、更符合个人使用习惯。实验与扩展空间大:方便加入特色功能,如自动保存、代码高亮、插件等。二、准备工作✅安装Python(建议Python 3.7+)。无需安装第三方库,tkinter是Python标准库的一部分。用于构建UI界面。sudoaptinstallpython3
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
pda158
sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
vipbooks
数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一