物联网Lora模块从入门到精通(七)串口通讯

一、前言

        在Lora模块的程序设计中，串口通信一定是一个极其重要且常用的通信方式，借助串口通信，我们不但可以向外传输我们获取的数据，还可以根据外部指令做出相应。

        同样的，在例程中，为我们提供了一个名为usart1-board.c的库，帮助我们更好更快的完成串口通信任务的开发。

二、代码实现

        本文的任务是当取到的数据通过串口以ASCII格式向外发送，并通过串口调试助手接受来着上位机的指令做出对应的操作。

        具体任务如下：

        单片机间隔一秒向上位机发送光照数据，并记录发送次数，当收到来自上位机的复位指令FA 00 FB时，清空发送次数。

        通过分析usart1-board.c库，我们常会使用下列方法：

void USART1_Init(uint32_t bound);
//初始化串口 bound为波特率
void USART1_SendStr(uint8_t *Data, uint16_t length);
//发送uint8_t类型数据数组 length为发送的长度
uint16_t USART1_ReadRxBuffer( uint8_t *payload);
//接受来自串口的内容并存入传入的数据数组内 返回接受到的数据长度

        代码示例：

#include 
#include "board.h"
#include "hal_key.h"
#include "tim-board.h"
#include "timer_handles.h"
#include "led_light.h"
#include "adc_reader.h"
#include           //library 
#include 
#include "stm32l1xx_hal.h" // controller register definitions 
#include "sht1x.h"         // controller register definitions 
#include "sht3x.h"
#include "usart1-board.h"

void Init() {
    BoardInitMcu();
    BoardInitPeriph();
    keys_init();//按键初始化
    setTimer2Callback(Time2Handler);
    Tim2McuInit(1);//定时器初始化，设置定时中断1ms中断一次
};

int count=0;//用于记录发送次数
float temp=0,hum=0,light=0;

uint8_t data[30];
int main( void )
{
    Init();
		ADCS_Init();//初始化ADC
		hal_temHumInit();//初始化温湿度模块
		USART1_Init(115200);
    while( 1 )
    {
				HAL_Delay(1000);//延时1000ms
				memset(data,'\0',30);//清空数组内容
				if(USART1_ReadRxBuffer(data)!=0)//如果接收到内容
				{
					if(data[0]==0xfa)//如果指令正确
						if(data[1]==0x00)
							if(data[2]==0xfb)
								count=0;//计数器清零
				}
				AdcScanChannel();//更新通道值
				light=((5.0/2.0)*AdcReadCh0())*100.0;//获取光照并通过公式计算
				call_sht11(&temp,&hum);//获取温湿度
				memset(data,'\0',30);//清空数组内容
				sprintf((char *)data,"Count=%d,Light=%.2f Lx",count+1,light);//将内容存入数组
				USART1_SendStr(data,30);//发送数据
				count++;//发送完一次数据计数器增加
    }
}

        效果展示：