【无标题】

OSI 七层物理模型

• 物理层：传输比特流
• 数据链路层：帧；物理链路不可靠，本层通过协议，将有差错的物理信道变为无差错的、能可靠传输数据帧的可靠信道
• 网络层：报文，计算机网络中有多台计算机，如何找到要发的那台；通过路由选择算法，为报文通过通信子网选择最适当的路径 ；
• 传输层：TPDU，保证报文的正确传输
• 会话层：SPDU，建立和管理应用程序之间的通信
• 表示层：PPDU，数据转换
• 应用层：APDU

网络层的协议：IP 、ARP（地址解析协议）、ICMP（控制报文协议，用于在IP主机、路由器之间传递控制消息）

传输层的协议：TCP UDP RTP

应用层板的协议：HTTP FTP（文件传输协议）POP3(邮件) RTSP（实时传输协议）

RTP RTSP RTCP 的区别于联系

RTP位于传输层，用于实时数据的传输工作，一般使用UDP传送数据

RTP的可靠传输通过RTCP来实现；当应用程序开始一个RTP会话时，将开启两个端口：一个给RTP，一个给RTCP。RTP本身并不能为“按顺序传输数据包”提供可靠的传输送制，也不提供流量控制和拥塞控制服务，而是****依赖RTCP提供这些服务。

RTSP位于应用层，使用TCP或UDP完成传输

RTP 封装协议

RTP数据包如何确定？

一直有这个疑惑，公司的rtp数据包被前端添加了一个 0x887766550300 的头，因此可以快速确定；那么端到端的rtp包 是如何确定这是一个包的开头呢？

RTP包是基于UDP协议进行传输的；当应用程序建立一个RTP会话的时候，会确定1个目的传输地址，以及 1对端口，一个端口用于接收/发送RTP包，另一个端口用于接收/发送RTCP包，

因此，每一个UDP包负载里面就是一个RTP包/RTCP包

RTP包头

RTP包头最少12字节，其中 PT 表示载荷类型，timestamp 时戳占32位，必须是90kHz时钟频率

RTP头后是RTP载荷，载荷第一个字节和Nalu头一样：

0 没有定义
1-23 NAL单元 单个 NAL 单元包.
24 STAP-A 单一时间的组合包
25 STAP-B 单一时间的组合包
26 MTAP16 多个时间的组合包
27 MTAP24 多个时间的组合包
28 FU-A 分片的单元
29 FU-B 分片的单元
30-31 没有定义

RTP载荷 h264数据时，需要去掉起始码0x(00) 00 00 01

PS封装协议

PS流由众多PS包组成，每个PS包的基本构成形式为：

PS Header+ SYS Header + PSM Header + PES Header + PES packet * N
固定包头+系统头+映射头+PES头 + 负载