中断相关概念并利用中断实现按键点亮LED灯

一.中断相关概念

什么是中断?

  中断是指计算机运行过程中,出现某些意外情况需主机干预时,机器能自动停止正在运行的 程序并转入处理新情况的程序,处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

什么是EXTI?         

  外部中断/事件控制器(EXTI)管理了控制器的 23 个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一 个边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。 EXTI 可以实现对每个中断/事 件线进行单独配置,可以单独配置为中断或者事件,以及触发事件的属性。

  EXTI 可分为两大部分功能,一个是产生中断,另一个是产生事件,这两个功能从硬件上就有所不 同。 产生中断线路目的是把输入信号输入到 NVIC,进一步会运行中断服务函数,实现功能,这样是软 件级的。而产生事件线路目的就是传输一个脉冲信号给其他外设使用,并且是电路级别的信号传 输,属于硬件级的。

什么是优先级?        

  抢占优先级和响应优先级的区别: 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。 抢占优先级相同的中断,高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。 抢占优先级相同的中断,当两个中断同时发生的情况下,哪个响应优先级高,哪个先执行。 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话,则看哪个中断先发生就先执行

什么是优先级分组?         

   Cortex-M3允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级,因此STM32把 指定中断优先级的寄存器位减少到4位,这4个寄存器位的分组方式如下: 

第0组:所有4位用于指定响应优先级

第1组:最高1位用于指定抢占式优先级,最低3位用于指定响应优先级

第2组:最高2位用于指定抢占式优先级,最低2位用于指定响应优先级

第3组:最高3位用于指定抢占式优先级,最低1位用于指定响应优先级

第4组:所有4位用于指定抢占式优先级

什么是NVIC?        

   STM32通过中断控制器NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)进行中断的管理 。 NVIC是属于Cortex内核的器件,不可屏蔽中断(NMI)和外部中断都由它来处理,但是SYSTICK 不是由NVIC控制的。

什么是中断向量表?         

  每个中断源都有对应的处理程序,这个处理程序称为中断服务程序,其入口地址称为中断向 量。所有中断的中断服务程序入口地址构成一个表,称为中断向量表;也有的机器把中断服务程 序入口的跳转指令构成一张表,称为中断向量跳转表。

二.利用中断实现LED灯的点亮

如何利用中断点亮LED灯呢?前面我们说过,中断可以使程序停下当前的工作立刻转去中断的程序,那么,我们可以把按键按下作为一个中断点亮LED。下面我们实现这个功能。

大体需要实现这么几个步骤:

1.配置时钟

2.配置GPIO口

3.使能中断

4.创建工程

打开STM32CubeMX,配置时钟

中断相关概念并利用中断实现按键点亮LED灯_第1张图片

中断相关概念并利用中断实现按键点亮LED灯_第2张图片

 

配置GPIO口,具体单片机原理图配置(Exit和OutPut),并默认led为高电平(默认熄灭)

中断相关概念并利用中断实现按键点亮LED灯_第3张图片

检测到下降沿有效

 中断相关概念并利用中断实现按键点亮LED灯_第4张图片

 

 配置使能中断

中断相关概念并利用中断实现按键点亮LED灯_第5张图片

创建工程后,系统会打开Keil,我们开始写代码。

首先找到中断函数,并在其内部找到了中断响应函数,是_weak虚类型,这种函数我们可以自己定义,所以我们要在main.c文件中自己定义一个callback函数。

中断相关概念并利用中断实现按键点亮LED灯_第6张图片

 中断相关概念并利用中断实现按键点亮LED灯_第7张图片

 

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