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STM32-HAL库(下4-智能小车项目)269智能小车项目概述(1)小车项目综合了stm32各个知识点,具有代表性;270智能小车车身基础安装(1)小车组装后下载代码验证确保硬件无误;271车身基础安装完整版272电机驱动模块L9110S(1)参考文档链接:https://www.lxlinux.net/e/stm32/l9110s-tutorial.html(2)电机驱动模块:是一种用于控制和
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在信息技术快速发展的今天,远程桌面连接已成为日常工作和生活中不可或缺的一部分。麒麟操作系统作为一款国产操作系统,其安全性和易用性受到了广泛的认可。对于需要在麒麟系统之间或与其他操作系统之间进行远程桌面连接的用户来说,了解如何设置和连接是非常重要的。本文将为您提供麒麟系统连接远程桌面的详细步骤,帮助您高效、安全地实现远程操作。下面为大家介绍IIS7服务器管理工具的使用教程。一、服务管理器工具的添加方
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她说喜欢是装的.
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目录工厂模式的优点工厂模式的类型实例简单工厂模式工厂方法模式抽象工厂模式常见的应用场景注意事项工厂方法设计模式Java代码实现代码解析输出结果解析总结好,我需要解释Java中的工厂模式。首先,工厂模式是一种创建型设计模式,主要用于对象的创建。它通过工厂类来封装创建过程,这样可以减少耦合度。那工厂模式有什么优点呢?嗯,首先是解耦了创建和使用,这样客户端不需要知道具体怎么创建对象,只需要调用工厂方法。
- 使用Python创建简单的HTTP服务器
xiaoyaozi2020
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转自:https://www.weidianyuedu.com/如果需要一个简单的WebServer,而不是安装那些复杂的HTTP服务程序,比如:Apache,Nginx等。那么可以使用Python自带的包完成一个简单的内建HTTP服务器。于是,你可以把你的目录和文件都以HTTP的方式展示出来。基本命令python-mWeb服务器模块[端口号,默认8000]这里的“Web服务器模块”有如下三种:B
- 【Linux知识】Linux上从源码编译到软件安装全过程详细说明
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文章目录**1.下载源码****(1)使用`wget`或`curl`下载****(2)解压源码****2.配置编译环境****(1)执行`./configure`脚本**常见参数说明:**3.编译源码****(1)执行`make`****4.安装软件****(1)执行`makeinstall`****(2)自定义安装路径****5.验证安装****(1)检查版本信息****(2)查看安装路径***
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观察者模式(ObserverPattern)学习笔记编程相关书籍分享:https://blog.csdn.net/weixin_47763579/article/details/145855793DeepSeek使用技巧pdf资料分享:https://blog.csdn.net/weixin_47763579/article/details/1458840391.模式定义行为型设计模式,定义对象间
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策略模式(StrategyPattern):一个类的行为或其算法可以在运行时更改,策略模式属于行为型模式。策略模式简单Java实现:https://www.runoob.com/design-pattern/strategy-pattern.html策略模式本质就是利用类型的多态,通过接口不同实现类来实现不同的功能SpringBoot实现场景:假设登录系统的用户有多种,例如:终身会员、年度会员、月
- 【Java设计模式】Java设计模式之(十五)策略模式(Strategy Pattern)
No8g攻城狮
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本文目录一、策略模式介绍1.1含义1.2适用场景1.3主要解决1.4应用实例1.5优缺点二、策略模式实现2.1类图2.2代码实现第一个案例:策略模式代码实现第二个案例:策略模式代码实现2.3角色分析三、源码分析这种类型的设计模式属于行为型模式。一、策略模式介绍1.1含义在策略模式(StrategyPattern)中,一个类的行为或其算法可以在运行时更改。这种类型的设计模式属于行为型模式。在策略模式
- Java设计模式:中介者模式详解与最佳实践
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Java设计模式:中介者模式详解与最佳实践1.引言在软件开发过程中,特别是复杂系统的构建中,模块间的交互往往成为影响代码质量的重要因素。当模块之间耦合度过高时,系统的维护、扩展和理解成本都会显著增加。为了降低模块之间的耦合度,保持系统的灵活性和可维护性,我们可以使用设计模式中的中介者模式(MediatorPattern)。本篇文章将详细介绍中介者模式的概念、优点及其在Java中的应用,并通过实例代
- 【前端】【面试】【功能函数】写一个JavaScript树形结构操作函数:`filter` 与 `forEach`
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面试考题专栏(前后端)前端组件前端javascript开发语言树结构filterforEach面试
写一个JavaScript树形结构操作函数:filter与forEach在JavaScript开发中,处理树形结构数据是一项常见的任务。本文将详细介绍两个用于操作树形结构数据的函数:filter和forEach,包括它们的功能、使用方法以及具体示例。1.filter函数1.1功能概述filter函数用于过滤树形结构数据。它会遍历树形结构中的每个节点,根据传入的过滤函数func来决定是否保留该节点。
- Java常见设计模式(上):创建型模式
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设计模式概述设计模式是从大量的实践中总结和理论化之后优选的代码结构、编程风格、以及问题解决思路。它们如同经典棋谱,不同的棋局不同棋局对应不同“套路”,帮助我们高效应对各种编程挑战。设计原则是一些通用的设计指导方针,它们提供了如何设计一个优秀的软件系统的基本思想和规则。指导着设计者如何组织代码以实现高内聚、低耦合、易扩展和易维护的软件系统。设计模式则是在特定情况下解决常见问题的经验性解决方案,它们提
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MySQL8安装及主从搭建文章目录MySQL8安装及主从搭建前言一、MySQL8安装1.下载\上传包到服务器2.创建用户组及用户3.配置my.cnf4.初始化二、搭建主从1.主库配置2.从库配置总结前言MySQL8版本采用的mysql-8.0.28-linux-glibc2.12-x86_64.tar.xz,Linux服务器采用CentOS8,所以以下安装步骤均以此版本为主,其它大同小异。一、My
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代理模式:控制对象访问的利器!大家好!今天我们来聊聊设计模式中的代理模式(ProxyPattern)。如果你曾经需要控制对某个对象的访问,或者在访问对象时添加额外的逻辑(如权限检查、日志记录等),那么代理模式就是你的救星!本文基于《HeadFirst设计模式》的代理模式章节,通过生动的故事和Java代码示例,带你轻松掌握代理模式的精髓。我们还会探讨代理模式在JDK和Spring等框架中的应用,让你
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Java集合设计模式面试题迭代器模式Q1:Java集合框架中的迭代器模式是如何实现的?迭代器模式提供了一种统一的方式来访问集合中的元素,而不需要暴露集合的内部结构。publicclassIteratorPatternExample{//1.基本迭代器使用publicvoidbasicIteratorUsage(){Listlist=newArrayListiterator=list.iterato
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随着互联网的普及和发展,越来越多的应用需要通过网络进行数据传输和通信。作为开发者,掌握网络编程的技能是非常重要的。Python是一门非常适合进行网络编程的语言,它拥有简单易用的库,可以帮助我们快速实现高效的网络服务。在本篇文章中,我们将通过实际案例,手把手教你使用Python创建一个高效的HTTP服务器。通过这个实例,你将掌握Python网络编程的基本概念、使用常用的网络库以及如何优化网络服务的性
- 在 SQLite 中使用 SpatiaLite 实现地理空间数据自动化读写
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地理空间数据(如坐标点、区域边界)的存储与查询是物联网、位置服务等领域的常见需求。本文提供一套简洁的解决方案,利用SQLite和SpatiaLite扩展,通过触发器和视图实现以下目标:写入简化:直接插入人类可读的坐标文本(如POINT(116.439.9)),自动转为二进制存储。读取简化:查询时自动返回坐标文本,无需手动调用转换函数。代码友好:便于与Python、Java等后端程序集成,隐藏底层空
- 计算机操作系统--Linux初识01
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计算机操作系统--Linux初识01准备工作实验一:Linux软件部署及应用软件安装QQ官网下载二进制软件包.deb格式百度网盘官网下载软件包.rpm软件卸载软件更新此系列博客将会记录学校任务的完成情况,希望能有所收获。准备工作安装Ubuntu虚拟机,Mac电脑的操作比win10简单许多(Parallel可以实现Mac和虚拟机之间的无缝对接,且无卡顿)在此不做赘述。安装好后截图如下(20.04版本
- Jenkins 升级报错:NoClassDefFoundError: org/jruby/javasupport/proxy/InternalJavaProxy
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Jenkins升级报错,浏览器访问Jenkins页面显示异常内容如下:问题原因新版本的jenkins已经使用了比11更高版本的java,而ruby-runtime插件不支持java11导致。解决方法删除不支持的ruby-runtime插件,然后重启jenkins服务即可。登录后复制rm-rf./jenkins_home/plugins/ruby-runtimerm-rf./jenkins_home
- zookeeper的可视化界面
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https://github.com/vran-dev/PrettyZoo/releasesprettyzoo:简介PrettyZoo是一个基于JavaFX和ApacheCurator实现的高颜值开源Zookeeper图形化管理客户端安装这个软件就可以
- 如何向zookeeper中注册内容
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我来为你展示如何在Java项目中使用ApacheZooKeeper注册内容。这里提供一个简单但完整的示例,包含依赖配置和代码实现。首先需要在pom.xml中添加ZooKeeper依赖(假设使用Maven):org.apache.zookeeperzookeeper3.8.4下面是一个完整的Java示例代码,展示如何连接ZooKeeper并注册内容:importorg.apache.zookeepe
- 使用 frp 实现内网穿透:从零到一的完整指南
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使用frp实现内网穿透:从零到一的完整指南DeepSeek满血版免费领啦!字节跳动火山引擎官方,免费抵扣3625万tokens,畅享R1与V3模型!参与入口:点击进入为什么需要内网穿透?在日常开发或家庭网络中,我们常常需要访问位于内网(如公司、家庭局域网)的设备或服务(如远程桌面、NAS、Web服务器)。然而,由于缺乏公网IP或防火墙限制,这些服务无法直接从外网访问。内网穿透(NAT穿透)技术应运
- ELK性能优化实战总结:kafka与rabbitmq
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4年经验应该具备哪些技能首先,简单的聊一下我认为的4年经验左右、优秀的Java程序员应该具备的技能有哪些,按“专业技能”和“项目”两块,包括但不限于以下内容。专业技能方面基础:JDK常用类的原理、源码、使用场景。设计模式:常用几种的原理、使用场景,单例、动态代理、模板、责任链等。数据结构:数组、链表、栈、队列、树。网络:TCP、HTTP、HTTPS、负载均衡算法。框架:SpringIoC原理、Sp
- Java连接ES的多种方式
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前言本篇文章主要介绍:使用Basic、Transport、Kerberos三种方式连接ESBisic方式/***Basic方式(带用户名和密码方式访问)*@paramuser用户名*@parampassword密码*@paramindex索引名*/privatestaticvoidbasicConnect(Stringuser,Stringpassword,Stringindex){try{Sys
- 2.1部署logstash:9600
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实验环境:关闭防火墙,完成java环境yum-yinstallwgetwgethttps://d6.injdk.cn/oraclejdk/8/jdk-8u341-linux-x64.rpmyumlocalinstalljdk-8u341-linux-x64.rpm-yjava-version1.安装logstashtarxflogstash-6.4.1.tar.gz-C/usr/localln-s
- Jenkins部署GitHub上的前端项目
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程序员jenkinsgithub前端
构建–选择执行shell,这里请安装cnpm,构建速度快,且容易报错。echo$PATHnode-vnpm-vnpminstall-gcnpm--registry=https://registry.npm.taobao.orgcnpminstallnpmrunbuild如果部署到服务器的话,建议打包cddisttar-zcvfdist.tar.gz*构建后步骤,发布到远程服务器这里我们时使用doc
- Java | 基于Kerberos认证对接华为云Elasticsearch
yinbp
bbosselasticjava华为云elasticsearchbboss
可以通过华为官方提供的Java客户端,来实现基于Kerberos认证访问和操作华为云Elasticsearch;亦可以使用更加通用的开源ElasticsearchJava客户端bboss,来实现基于Kerberos认证访问和操作华为云Elasticsearch。本文介绍使用bboss实现基于Kerberos认证访问和操作华为云Elasticsearch的方法。1.bboss介绍bboss是一个高性
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
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学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
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hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
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[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
[一起学Hive]之五-Hive的视图和分区
[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
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Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,