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转载:自动驾驶中间件技术辨析:ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSARAdaptive-CSDN博客在自动驾驶技术的演进中,中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽,其安全性、实时性和可扩展性至关重要。当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace(Apex.OS)、DDS、AutoSAR(经典平台CP)和AutoSARAdaptive(自
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学习SpringSecurity可以从以下几个方面逐步深入,结合理论与实践,以下是具体的学习路径建议:1.基础准备•熟悉Spring框架:先掌握SpringCore、SpringMVC和SpringBoot的基础,理解依赖注入(DI)、AOP、Bean生命周期等核心概念。•理解安全基本概念:了解认证(Authentication)、授权(Authorization)、加密(Hashing/Encr
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设备:电脑+遥控器+小飞机+fpv+充电器+各种工具配件设备最开始只有电脑,慢慢的东西越来越多。学习理论知识空域与航空法律法规、安全教育无人机基础(在mooc平台和智慧职教平台上很多课程,当然B站也很多,自学基础内容)目录大概如下:1)无人机的历史2)无人机分类3)无人机系统组成(直升机、多旋翼、固定翼无人机、其他特殊结构)4)无人机飞行原理、空气动力学5)飞行控制、导航系统6)任务载荷学习实践知
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在数字化时代,网络安全已成为我们每个人都需要关注的重要议题。无论是个人隐私保护,还是企业数据安全,网络威胁无处不在。了解网络安全的基本知识和防护措施,对我们每个人来说都至关重要。网络安全网络安全并非只是对网络做一层防护,而是指保护网络空间的安全,包括硬件、软件、数据和网络本身的安全。随着互联网的普及,我们的个人信息、财产安全乃至国家安全都与网络安全息息相关。网络安全不仅仅是技术问题,更是意识问题。
- 【程序人生】中年技术女性,什么是生活的重点?
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文章目录⭐前言⭐一、明确“成功”的定义:先破后立警惕社会规训:价值观排序工具:⭐二、怎职业发展:聚焦长板,打造不可替代性30岁职场破局策略:职场可见度提升:⭐三、人际关系:构建支持系统关系断舍离:亲密关系选择:⭐四、身心健康:可持续成功的根基身体管理:情绪调节:⭐五、财务安全:抵御风险的核心防线30岁财务健康标准:投资优先级:⭐六、财务安长期主义:制定“3年跃迁计划”目标锚定法:复盘与迭代:⭐关键
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蓝桥杯网络安全春秋赛CryptoRSA题目某公司为了保护其重要数据,使用了RSA加密算法。该公司以同一个N为模数,为Alice和Bob分别生成了不同的公钥和与之相应的私钥。Alice和Bob都使用自己的公钥对同一条明文m进行加密,分别得到密文c1和c2。假设你是一名密码安全研究者,你已获取了N值、两个密文和公钥,能否使用RSA的相关知识还原出明文m呢?#!python3.9fromCrypto.U
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在当今高度数字化的时代,软件安全成为了至关重要的议题。对于众多使用Java语言进行开发的程序员而言,深入掌握Java代码审计技能,无疑是守护软件安全的核心手段。本文将围绕一本涵盖Java代码审计丰富知识的书籍目录,全面剖析Java代码审计的各个关键环节以及其在CTFAWD比赛中的重要应用。一、学习经验:开启Java代码审计的智慧之门Java代码审计之路并非坦途,需要有系统的学习方法和实践经验。书籍
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探索Egg安全插件:为您的Node.js应用加固安全防线egg-securitySecuritypluginforegg,forceperformancetoo.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/eg/egg-security在当今数字化时代,网络安全已成为每个开发者不可忽视的重要议题。随着Node.js应用的普及,如何确保这些应用的安全性变得尤为关键。今天,
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baimao__沧海
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**摘要:**本文全面探索网络通信安全相关内容。首先阐述网络通信安全的基本概念与原理,包括网络通信模型、安全目标以及加密技术基础。接着详细分析其面临的威胁,涵盖恶意软件(病毒、蠕虫、特洛伊木马)、网络攻击(DoS/DDoS、网络嗅探、SQL注入)和社会工程学攻击等。然后介绍防护机制,如防火墙、IDS与IPS、VPN、数据加密技术应用、身份认证与访问控制等。还论述了网络通信安全在企业、金融、政府领域
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前言在Android开发领域,Kotlin凭借其简洁性和安全性已成为官方推荐语言。本文将通过Kotlin的五大基础语法特性,结合实际应用场景展示它们在Android开发中的独特价值。一、变量声明:val与var的哲学1.1不可变优先原则Kotlin的val关键字用于声明不可变变量(相当于Java的final),这是构建可靠Android应用的基石:valPI=3.14159//类型推断为Doubl
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庸子
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目录深入探索文件上传基础及过滤方式:Web安全的关键防线文件上传基础文件上传的安全风险文件上传的过滤方式在Web应用程序的安全领域中,文件上传功能是一把双刃剑。它为用户提供了极大的便利,比如用户可以上传头像、文档等各类文件,但同时也给Web应用带来了诸多安全风险。恶意用户可能利用文件上传漏洞,上传恶意脚本文件,进而获取服务器权限,导致敏感信息泄露、网站被篡改等严重后果。因此,深入了解文件上传基础及
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在苹果的生态系统中,应用程序的发布和使用有着一套严格且独特的规则,而苹果签名在其中扮演着举足轻重的角色。对于广大苹果用户和应用开发者来说,深入了解苹果签名与应用程序之间的关系,有助于更好地把握苹果应用市场的运行机制。一、苹果签名的基本概念苹果签名是苹果公司为了确保应用程序来源可靠、内容安全,以及维护整个应用生态的有序性而采用的一种数字认证技术。简单来说,它就像是给应用程序贴上了一个“数字身份证”。
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GitHub之图床github当图床使用的方法了解了,最简单的、安全的方式是创建一个私有库,通过发起issue的方式把想要保存的图片放在issue区title中可以添加便于记忆的字段,虽然大概率以后不会用到,但如果需要时可以使用爬虫爬取issue保存下来,也便于查找之前还有些照片以仓库的形式同步在这个仓库中,但取url这个过程十分麻烦,不过如果是用于储存大量照片的话,使用仓库同步的方式可能不会差,
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「作者主页」:士别三日wyx「作者简介」:CSDNtop100、阿里云博客专家、华为云享专家、网络安全领域优质创作者「专栏简介」:此文章已录入专栏《网络安全快速入门》子域名收集一、域名爆破原理二、搜索引擎收集子域名三、第三方网站收集子域名1.VirusTotal2.DNSdumpster四、工具收集子域名子域名就是下一级域名的意思,比如map.baidu.com和image.baidu.com就是
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- 如何配置Kubernetes仪表板dashboard支持http方式并使用ingress-nginx代理访问实践
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1.C#中的封装是什么,以及它的重要性。封装(Encapsulation)是面向对象编程(OOP)的一个基本概念。它指的是将对象的状态(属性)和行为(方法)绑定在一起,并且将这些细节隐藏起来,只暴露必要的接口给外部使用。这样做的好处包括:提高代码的安全性:通过将数据隐藏在类内部,并通过公共方法(getters和setters)来访问和修改这些数据,可以防止外部代码直接修改类的内部状态,从而保护数据
- DeepSeek 与云原生后端:AI 赋能现代应用架构
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个人主页:一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注1.引言在当今快速发展的互联网时代,云原生(CloudNative)架构已成为后端开发的主流趋势。云原生后端的核心目标是利用云计算的弹性、可扩展性和高可用性,为现代应用提供稳定可靠的后端支持。而人工智能(AI)技术的发展,使得智能化成为云原生后端的新趋势。DeepSeek作为新一代AI技术,在云原生后端的自动化运维、智能资源调度、安全增强和高效数
- ubuntu 24.10安装mysql
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1.更新软件包列表在安装MySQL之前,先更新系统的软件包列表sudoaptupdate2、安装MySQL服务器sudoaptinstallmysql-server3.启动MySQL服务sudosystemctlstatusmysql4、运行安全脚本MySQL提供了一个安全脚本,用于设置root密码、移除匿名用户、禁止远程root登录等。运行以下命令sudomysql_secure_install
- 【2025年春季】全国CTF夺旗赛-从零基础入门到竞赛,看这一篇就稳了!
白帽子凯哥
web安全学习安全CTF夺旗赛网络安全
基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包目录一、CTF简介二、CTF竞赛模式三、CTF各大题型简介四、CTF学习路线4.1、初期1、html+css+js(2-3天)2、apache+php(4-5天)3、mysql(2-3天)4、python(2-3天)5、burpsuite(1-2天)4.2、中期1、SQL注入(7-8天)2、文件上传(7-8天)3、其他漏洞(14-15
- 计算机信息安全
若水心境
软件架构师知识库信息安全
等保2.0与等保1.0区别※等保2.0在2019年12月1日正式实施。等级保护制度2.0在1.0的基础上,注重全方位主动防御、动态防御、整体防控和精准防护,实现对云计算、移动互联网、物联网、工业控制信息系统等保护对象全覆盖。对象范围扩大将云计算、移动互联网、物联网、工业控制系统等技术列入标准中。分类结构统一“基本要求、设计要求和测评要求”分类框架统一,形成了“安全通信网络”、“安全区域边界”、“安
- CVE-2017-5645(使用 docker 搭建)
JM丫
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介绍:是一个与ApacheLog4j2相关的安全漏洞,属于远程代码执行,它可能允许攻击者通过构造恶意的日志信息在目标系统上执行任意代码Log4j2介绍Log4j2是Apache的一个日志记录工具,属于Java应用的日志框架,它是Log4j的升级版,性能更好,功能更多.它被广泛的适用于Java应用程序中,帮助开发者记录程序运行的时候的日子信息,是Java生态系统中最重要的一个日志框架之一漏洞编号:C
- 云原生:K8s(Kubernetes)高频典型面试题汇总
老舅的火箭爱扫地
云原生kubernetes容器
1.简述etcd及其特点?答:etcd是CoreOS团队发起的开源项目,是一个管理配置信息和服务发现(servicediscovery)的项目,它的目标是构建一个高可用的分布式键值(key-value)数据库,基于Go语言实现。特点:l简单:支持REST风格的HTTP+JSONAPIl安全:支持HTTPS方式的访问l快速:支持并发1k/s的写操作l可靠:支持分布式结构,基于Raft的一致性算法,R
- 矩阵求逆(JAVA)利用伴随矩阵
qiuwanchi
利用伴随矩阵求逆矩阵
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(利用伴随矩阵)
* @author 邱万迟
- 单例(Singleton)模式
aoyouzi
单例模式Singleton
3.1 概述 如果要保证系统里一个类最多只能存在一个实例时,我们就需要单例模式。这种情况在我们应用中经常碰到,例如缓存池,数据库连接池,线程池,一些应用服务实例等。在多线程环境中,为了保证实例的唯一性其实并不简单,这章将和读者一起探讨如何实现单例模式。 3.2
- [开源与自主研发]就算可以轻易获得外部技术支持,自己也必须研发
comsci
开源
现在国内有大量的信息技术产品,都是通过盗版,免费下载,开源,附送等方式从国外的开发者那里获得的。。。。。。
虽然这种情况带来了国内信息产业的短暂繁荣,也促进了电子商务和互联网产业的快速发展,但是实际上,我们应该清醒的看到,这些产业的核心力量是被国外的
- 页面有两个frame,怎样点击一个的链接改变另一个的内容
Array_06
UIXHTML
<a src="地址" targets="这里写你要操作的Frame的名字" />搜索
然后你点击连接以后你的新页面就会显示在你设置的Frame名字的框那里
targerts="",就是你要填写目标的显示页面位置
=====================
例如:
<frame src=&
- Struts2实现单个/多个文件上传和下载
oloz
文件上传struts
struts2单文件上传:
步骤01:jsp页面
<!--在进行文件上传时,表单提交方式一定要是post的方式,因为文件上传时二进制文件可能会很大,还有就是enctype属性,这个属性一定要写成multipart/form-data,不然就会以二进制文本上传到服务器端-->
<form action="fileUplo
- 推荐10个在线logo设计网站
362217990
logo
在线设计Logo网站。
1、http://flickr.nosv.org(这个太简单)
2、http://www.logomaker.com/?source=1.5770.1
3、http://www.simwebsol.com/ImageTool
4、http://www.logogenerator.com/logo.php?nal=1&tpl_catlist[]=2
5、ht
- jsp上传文件
香水浓
jspfileupload
1. jsp上传
Notice:
1. form表单 method 属性必须设置为 POST 方法 ,不能使用 GET 方法
2. form表单 enctype 属性需要设置为 multipart/form-data
3. form表单 action 属性需要设置为提交到后台处理文件上传的jsp文件地址或者servlet地址。例如 uploadFile.jsp 程序文件用来处理上传的文
- 我的架构经验系列文章 - 前端架构
agevs
JavaScriptWeb框架UIjQuer
框架层面:近几年前端发展很快,前端之所以叫前端因为前端是已经可以独立成为一种职业了,js也不再是十年前的玩具了,以前富客户端RIA的应用可能会用flash/flex或是silverlight,现在可以使用js来完成大部分的功能,因此js作为一门前端的支撑语言也不仅仅是进行的简单的编码,越来越多框架性的东西出现了。越来越多的开发模式转变为后端只是吐json的数据源,而前端做所有UI的事情。MVCMV
- android ksoap2 中把XML(DataSet) 当做参数传递
aijuans
android
我的android app中需要发送webservice ,于是我使用了 ksop2 进行发送,在测试过程中不是很顺利,不能正常工作.我的web service 请求格式如下
[html]
view plain
copy
<Envelope xmlns="http://schemas.
- 使用Spring进行统一日志管理 + 统一异常管理
baalwolf
spring
统一日志和异常管理配置好后,SSH项目中,代码以往散落的log.info() 和 try..catch..finally 再也不见踪影!
统一日志异常实现类:
[java]
view plain
copy
package com.pilelot.web.util;
impor
- Android SDK 国内镜像
BigBird2012
android sdk
一、镜像地址:
1、东软信息学院的 Android SDK 镜像,比配置代理下载快多了。
配置地址, http://mirrors.neusoft.edu.cn/configurations.we#android
2、北京化工大学的:
IPV4:ubuntu.buct.edu.cn
IPV4:ubuntu.buct.cn
IPV6:ubuntu.buct6.edu.cn
- HTML无害化和Sanitize模块
bijian1013
JavaScriptAngularJSLinkySanitize
一.ng-bind-html、ng-bind-html-unsafe
AngularJS非常注重安全方面的问题,它会尽一切可能把大多数攻击手段最小化。其中一个攻击手段是向你的web页面里注入不安全的HTML,然后利用它触发跨站攻击或者注入攻击。
考虑这样一个例子,假设我们有一个变量存
- [Maven学习笔记二]Maven命令
bit1129
maven
mvn compile
compile编译命令将src/main/java和src/main/resources中的代码和配置文件编译到target/classes中,不会对src/test/java中的测试类进行编译
MVN编译使用
maven-resources-plugin:2.6:resources
maven-compiler-plugin:2.5.1:compile
&nbs
- 【Java命令二】jhat
bit1129
Java命令
jhat用于分析使用jmap dump的文件,,可以将堆中的对象以html的形式显示出来,包括对象的数量,大小等等,并支持对象查询语言。 jhat默认开启监听端口7000的HTTP服务,jhat是Java Heap Analysis Tool的缩写
1. 用法:
[hadoop@hadoop bin]$ jhat -help
Usage: jhat [-stack <bool&g
- JBoss 5.1.0 GA:Error installing to Instantiated: name=AttachmentStore state=Desc
ronin47
进到类似目录 server/default/conf/bootstrap,打开文件 profile.xml找到: Xml代码<bean
name="AttachmentStore"
class="org.jboss.system.server.profileservice.repository.AbstractAtta
- 写给初学者的6条网页设计安全配色指南
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
网页设计中最基本的原则之一是,不管你花多长时间创造一个华丽的设计,其最终的角色都是这场秀中真正的明星——内容的衬托
我仍然清楚地记得我最早的一次美术课,那时我还是一个小小的、对凡事都充满渴望的孩子,我摆放出一大堆漂亮的彩色颜料。我仍然记得当我第一次看到原色与另一种颜色混合变成第二种颜色时的那种兴奋,并且我想,既然两种颜色能创造出一种全新的美丽色彩,那所有颜色
- 有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。写一个函数实现。复杂度是什么。
bylijinnan
java算法面试
import java.util.Random;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
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* #面试题#有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。
* 写一个函数实现。复杂度是什么
- struts2获得request、session、application方式
chiangfai
application
1、与Servlet API解耦的访问方式。
a.Struts2对HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext进行了封装,构造了三个Map对象来替代这三种对象要获取这三个Map对象,使用ActionContext类。
----->
package pro.action;
import java.util.Map;
imp
- 改变python的默认语言设置
chenchao051
python
import sys
sys.getdefaultencoding()
可以测试出默认语言,要改变的话,需要在python lib的site-packages文件夹下新建:
sitecustomize.py, 这个文件比较特殊,会在python启动时来加载,所以就可以在里面写上:
import sys
sys.setdefaultencoding('utf-8')
&n
- mysql导入数据load data infile用法
daizj
mysql导入数据
我们常常导入数据!mysql有一个高效导入方法,那就是load data infile 下面来看案例说明
基本语法:
load data [low_priority] [local] infile 'file_name txt' [replace | ignore]
into table tbl_name
[fields
[terminated by't']
[OPTI
- phpexcel导入excel表到数据库简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcel
跟导出相对应的,同一个数据表,也是将phpexcel类放在class目录下,将Excel表格中的内容读取出来放到数据库中
<?php
error_reporting(E_ALL);
set_time_limit(0);
?>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type"
- 22岁到72岁的男人对女人的要求
dcj3sjt126com
22岁男人对女人的要求是:一,美丽,二,性感,三,有份具品味的职业,四,极有耐性,善解人意,五,该聪明的时候聪明,六,作小鸟依人状时尽量自然,七,怎样穿都好看,八,懂得适当地撒娇,九,虽作惊喜反应,但看起来自然,十,上了床就是个无条件荡妇。 32岁的男人对女人的要求,略作修定,是:一,入得厨房,进得睡房,二,不必服侍皇太后,三,不介意浪漫蜡烛配盒饭,四,听多过说,五,不再傻笑,六,懂得独
- Spring和HIbernate对DDM设计的支持
e200702084
DAO设计模式springHibernate领域模型
A:数据访问对象
DAO和资源库在领域驱动设计中都很重要。DAO是关系型数据库和应用之间的契约。它封装了Web应用中的数据库CRUD操作细节。另一方面,资源库是一个独立的抽象,它与DAO进行交互,并提供到领域模型的“业务接口”。
资源库使用领域的通用语言,处理所有必要的DAO,并使用领域理解的语言提供对领域模型的数据访问服务。
- NoSql 数据库的特性比较
geeksun
NoSQL
Redis 是一个开源的使用ANSI C语言编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库,并提供多种语言的API。目前由VMware主持开发工作。
1. 数据模型
作为Key-value型数据库,Redis也提供了键(Key)和值(Value)的映射关系。除了常规的数值或字符串,Redis的键值还可以是以下形式之一:
Lists (列表)
Sets
- 使用 Nginx Upload Module 实现上传文件功能
hongtoushizi
nginx
转载自: http://www.tuicool.com/wx/aUrAzm
普通网站在实现文件上传功能的时候,一般是使用Python,Java等后端程序实现,比较麻烦。Nginx有一个Upload模块,可以非常简单的实现文件上传功能。此模块的原理是先把用户上传的文件保存到临时文件,然后在交由后台页面处理,并且把文件的原名,上传后的名称,文件类型,文件大小set到页面。下
- spring-boot-web-ui及thymeleaf基本使用
jishiweili
springthymeleaf
视图控制层代码demo如下:
@Controller
@RequestMapping("/")
public class MessageController {
private final MessageRepository messageRepository;
@Autowired
public MessageController(Mes
- 数据源架构模式之活动记录
home198979
PHP架构活动记录数据映射
hello!架构
一、概念
活动记录(Active Record):一个对象,它包装数据库表或视图中某一行,封装数据库访问,并在这些数据上增加了领域逻辑。
对象既有数据又有行为。活动记录使用直截了当的方法,把数据访问逻辑置于领域对象中。
二、实现简单活动记录
活动记录在php许多框架中都有应用,如cakephp。
<?php
/**
* 行数据入口类
*
- Linux Shell脚本之自动修改IP
pda158
linuxcentosDebian脚本
作为一名
Linux SA,日常运维中很多地方都会用到脚本,而服务器的ip一般采用静态ip或者MAC绑定,当然后者比较操作起来相对繁琐,而前者我们可以设置主机名、ip信息、网关等配置。修改成特定的主机名在维护和管理方面也比较方便。如下脚本用途为:修改ip和主机名等相关信息,可以根据实际需求修改,举一反三!
#!/bin/sh
#auto Change ip netmask ga
- 开发环境搭建
独浮云
eclipsejdktomcat
最近在开发过程中,经常出现MyEclipse内存溢出等错误,需要重启的情况,好麻烦。对于一般的JAVA+TOMCAT项目开发,其实没有必要使用重量级的MyEclipse,使用eclipse就足够了。尤其是开发机器硬件配置一般的人。
&n
- 操作日期和时间的工具类
vipbooks
工具类
大家好啊,好久没有来这里发文章了,今天来逛逛,分享一篇刚写不久的操作日期和时间的工具类,希望对大家有所帮助。
/*
* @(#)DataFormatUtils.java 2010-10-10
*
* Copyright 2010 BianJing,All rights reserved.
*/
package test;
impor