- 四、使用MoveGroup C++接口——运动学(二)
阿白机器人
MoveIt2机器人运动规划c++
目录前言1.运动学插件(KinematicsPlugin)2.碰撞检测(CollisionChecking)3.碰撞对象(CollisionObjects)4.允许碰撞矩阵(AllowedCollisionMatrix,ACM)前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中,运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件(KinematicsPlugin)Move
- 夏至
舍得_之间
夏至吃面,今晚煮面。夏至的下午蜷缩在沙发耳听知了声声叫着夏天……等待着下课等待着放学等待着游戏的童年……原来那已经是十几年前了炎热的夏天是不怕的毕竟比起寒冷的冬天还是觉得夏天好忍一点儿越是这样的闷热越是想念青岛栈桥对面海上皇宫后面的堤坝那儿是曾经夏天最喜欢去的地方听着海浪拍打岩石的歌唱所有烦恼都会烟消云散闲下来会陷进深深的回忆那些美好支撑起现在的不屈不挠却会瞬间泪目的似哭又笑掉进情绪地黑洞是可怕的
- 2021-07-23
迷离的花影
五点多起床后,晨练!昨天读完了《梨园》的四到七章,写了两千多字!今天开始继续读。雅各自从抢夺了以扫的长子名分和祝福后,就去了舅舅家,陆续娶了舅舅的两个女儿,而舅舅只是利用他给自己干活,于是雅各想离开,而在离开前,他告诉了妻子关于老丈人拉班的“罪行”,于是两个女儿也都向着自己的丈夫!而在《秋园》里,仁受对父亲的态度胜过对妻子的态度,仁受为了照顾父亲没了工作,变成了让妻子养家糊口!仁受的做法是对还是不
- 写作带给我的新变化
宇华说
我喜欢文字,喜欢阅读,喜欢捧着一本书,从早上看到夜晚。在大学得时候,特别喜欢一些悲壮类得诗词文章,把自己想象成怀才不遇而发出得那种悲壮感受,那会儿自己也经常写一些诗词发到朋友圈,例如:夜,冻结枯萎落叶。时暖时冷得天气一如心情,变化莫测。来不及得释放,在喉咙结冰,耐住寒泪用余温哽咽。尽化温,顶着寒风前行,原来自己是喜欢做那个避开喧嚣人群的流浪诗人。是我的幽默尽显懦弱,背后的镜子只为别人亮起,却得不到
- 青少年心理辅导的定位
陈奕绯
做青少年心理辅导,要弄清楚这不是家庭治疗,也不是家教育,而是青少年本人的心理辅导问题,可往往在实际操作中不知不觉就会走入家庭治疗或家庭教育的误区而真正忽略了问题的本质。
- 时隔6年,她上电视寻找在布拉格艳遇的那个男生
Ella三黑环游世界
好久不见尽管走遍全世界依然忘不了你们_综艺_高清1080P在线观看平台_腾讯视频昨晚守着电视直播的时候,自己也忍不住看哭好几次。生命中再度重逢的人,依然深爱着彼此,有遗憾但更多的是爱。我走了50个国家,遇见过无数个人,但这三个人的出现,也许短暂也许漫长,但都构成了生命中最重要的记忆。布拉格求吻的韩国男生那个布拉格求吻的一米九的韩国男生,一个可爱的高中生女孩、还有一直陪伴我的忘年交陆阿姨,他们会出现
- 自信游戏规则
自我成长每一天
书名《自信的陷阱》作者(澳)路斯-哈里斯分类心理自助本书目录:(一)热身(二)双刃剑(三)你的动力是什么(四)驯服你的恐惧(五)进行自信游戏自信不是一件一劳永逸的事,而是一个挑战自我的长期过程。自信不是一个最终结果,而是一个不断坚守自我价值的过程。要么大胆尝试,要么一无所获。你的人生很有可能因为“缺乏自信”“害怕失败”“表现焦虑”和“自我怀疑”而失去很多。如果你更自信,人生会有何不同?自信的缺失并
- 2019年10月20日
沐浴阳光_ee71
今天周日,原本想领着孩子睡个懒觉,结果俩孩子一个比一个起得早中午,闺女和奶奶去看姥姥娘去了,小马和爷爷买了一盒水晶泥,也不知道这家伙怎么想的,用水晶泥做了一个项链,带到了自己的脖子上,我在卧室只听见小马爷爷的一声喊,小马已经藏起来了,水晶泥弄的秋衣上都是,揭都揭不下来,也不知道是该夸他有创意还是该批评他…晚上,我们一家四口一起重温了一遍电影《寻梦环游记》,感受了一家人在一起的美好!是的,只要是一家
- 2019-04-21
山荆子_
姐姐扣出了新天际,要做可乐鸡翅,葱和蒜都是和朋友拿的,知道朋友家有可乐,连可乐都没买。还特别理直气壮的说:她的世界里只有借没有还。姐姐毕业没有找工作,每天在家像个家庭主妇一样,一边生活,一边慢慢的等工作机会。陪着奶奶爷爷,某个瞬间我觉得这样子也不错。老人都是见一面少一面,就陪在他们身旁,这样的生活简单而珍贵。无论怎样的选择,只要自己认为是对的并且有承担的勇气,那就坚持吧。对他人的评价少一点,因为我
- python3ide_Python IDE Windows下载3.4.2 安装版
weixin_39636099
python3ide
Python是一种面向对象、直译式计算机程序设计语言,也是一种功能强大而完善的通用型语言,已经具有十多年的发展历史,成熟且稳定。这种语言具有非常简捷而清晰的语法特点,适合完成各种高层任务,几乎可以在所有的操作系统中运行。目前,基于这种语言的相关技术正在飞速的发展,用户数量急剧扩大,相关的资源非常多。软件特点:很清楚,易读的语法较强的自省能力直观的面向对象自然的表达程序代码完整的模块化设计,支持分层
- 多彩夕阳——老年人的膳食要点
伴乐生
夕阳也是绚丽美目的,漫天的彩霞极赋韵味。老年人也有着独特的生活方式,他们充满了睿智、充满了历练,犹如夕阳的红包涵万千。老年人各器官随年龄的增加而衰退,免疫力下降,对外界和身体机能改变的适应能力减低,体力也随之下降。老年人器官功能可出现不同程度的衰退表现:1、牙齿松动和缺损、咀嚼和消化吸收能力下降。2、视觉、听觉、味觉和触觉等感官反应会出现迟钝。3、身体的肌肉开始萎缩、瘦体组织量减少、脂肪量增加。骨
- 珍爱自己
水晶妈咪
我是日记星球239号星宝宝,来自深圳的水晶晶,我正在参加日记星球第31期的复训蜕变之旅。我相信日积月累的力量,积跬步以致千里,这是我的第530篇原创日记。今天大妮学校集体出游,中午不用接送,我就带着妈妈去华强北逛了一天。买了两双鞋,非常满意!一路拉着妈妈逛逛看看,吃吃喝喝,妈妈很开心,看她喜欢高兴,我自然就高兴!只是回到家后悲催了,越来越头疼,每次熬不过去就要吃芬必得止疼!吃了药后终于好多了,也能
- 一物&英式下午茶20180120
晓荷才露尖尖角
人们常说,吃什么不重要,关键是和谁一起。难得周末小憩,在忙碌中还能约出时间一起美美的吃餐午餐,享受英式下午茶。灰蒙蒙的天空,分不清是雾还是霾,但是似乎毫不影响好心情。途经过多次未留意的一个英式下午茶的位置:装修别致,静逸之感,考究的瓷器,好喝的红茶,惬意放松的午后,聊聊工作,生活,其实生活可以有很多小美好。从小受父亲的影响,就特别爱喝茶。在中国,饮茶的传统至少可以追溯到公元前3000年,而直到十七
- 2018-02-21
山奈_4f40
“诸多人生况味中非常重要的一项就是异乡体验与故乡意识的深刻交糅,漂泊欲念与回归意识的相辅相成。”某一年在绿皮火车上读余秋雨,对这句话感慨良多。那一年我还在北京读书,在朋友圈写到:“相比余秋雨的阅历,年轻人心中的回归意识可能稍微淡薄一些。但是多年在外总是免不了偶尔迸发的乡愁。这种由年少时单纯的想家渐渐糅合乡里乡外诸多情绪演化的特殊情感,总是在心底休眠,待到列车开动的时刻,仿佛是添加了催化剂,热烈的燃
- 喜欢读书的人,即使独处也不会觉得孤独
喜欢听音乐
在这个世上,除了寒冷与饥饿,世上最难熬的恐怕就是孤独了。怎么消除孤独?读书是免于焦虑和孤独最好的捷径。爱读书的人,与书相伴,即便独处,也不会孤独。把闲暇时间用来读书,在书中遇见广阔而瑰丽的世界,才不会感到匮乏和空虚。用读书填满独处的时间,即使一个人生活也不会感到孤独。读书是化解孤独最好的办法,因为读书可以让自己活在一个深情的精神世界。
- 《每一天,每一项,只做一件》-126T
自我转变教练
让自我提升像刷牙一样简单!如果你对自我定位困惑、人生成就不足而烦恼,请关注我,为您解答。(今天前7名关注者,免费咨询)——自我转变教练·乔艺博自我反思-126T1.终生牢记在心的警醒管窥:避免短视自我卷入:定目标,不分心,盯当下允许失败:允许自己失败,那么你就更有可能成功练习:沉下心,低下头,多练习控制:不要被外在奖励所控制自主:与其坐等这个世界发生变化,不如我们更为主动地去做一些事情影响:环境只
- 从北京丰台搬家到大连,一点也不难
暖意人生1
从北京丰台搬家到大连,一点也不难(1024)在北京生活很多年,各方面都已经习惯了。如果不是因为一些感情上不得不放弃的理由,谁会想着大费周章的从北京丰台搬家到大连呢?我是一个农民的儿子。多年前,在经历了十年寒窗以后,考上了北京的一所大学。在家人及村里人的眼里,我是终于跨出了农家门,一步登天了。可是他们不知道也看不到的是,我在距离他们千里之外的学校里,处境是多么尴尬。我带着浓浓乡音的普通话,我所有不合
- 培养孩子语言表达能力必须掌握的三个原则
用力读书用心做人
每天进步一点点,坚持带来大改变[if!supportLists]一、[endif]简单。语言学习最讲究氛围和环境。跟孩子对话句子要简短,一个句子中不能超过两个要点。单一对应,关注当下。比如你教给孩子“红色”,出示的题板上应该只有红色,而不能底色是红色,上面还画有一只苹果。我要求孩子每天坚持写一句话。昨天孩子写的是“我和爸爸姥姨家玩”,我给他添了一个“去”字,并且用了一撇一捺的修改符号。结果孩子在抄
- 返利app淘宝优惠券可信?淘宝返利app哪个佣金高
日常购物小技巧
今天有朋友问莉莉:返利app淘宝优惠券可信?淘宝返利app哪个佣金高目前市面上出现越来越多的淘客返利APP,比如花桃、粉象生活、花生日记、好省、高佣联盟、美逛、芬香、蜜源、果冻宝盒、悦拜等等。据不完全统计,可能已经多达上千家了。那面对众多的返利软件,作为用户,我们该如何选择呢?其实返利APP的主要功能就是查券和返利,而券可以说每个平台也都是一样的,如果有那都有,如果没有,那么都没有。所不同的就是返
- 想回到过去,试着让故事继续
萌萌熊写文
1.一段不被接受的爱情,需要的不是伤心,而是时间,一段可以用来遗忘的时间。2.一颗被深深伤了的心,需要的不是同情,而是明白。3.想回到过去,试着让故事继续。4.一个人,若思想通透了,行事就会通达,内心就会通泰,有欲而不执著于欲,5.有求而不拘泥于求,活得洒脱,活得自在。6.活得平和的人,心底踏实安详,云过天更蓝,船行水更幽。7.岁月是贼,总是不经意地偷去许多,美好的容颜,真实的情感,幸福的生活。生
- 2020-11-18
偷闲躲静
我能做什么呢?能做什么好呢?能做好什么呢?日常的琐碎羁绊着我的心、我的脚,即使日月轮回它、它们依然不休不止。喜欢阳光的天,喜欢明媚的季节,喜欢暖暖的感觉。也许只是喜欢吧!也仅仅只是喜欢而已~而已。时光随着秒针转动而挪步,一颗心却总是要凝固许久才能活乏起来,才能叮咚作响。无法控制的情绪反复的张扬,极力渴望的平静又是那样的难以达成。怀抱着希望在这个世上行走,怎么就是如此的跌跌撞撞?阳光继续着它的行程,
- 【Python】文件处理的魔法之旅
_小白1024
pythonpython开发语言笔记
目录引言文件处理的重要性基本概念主体部分读取文件写入文件修改文件处理不同类型的文件文本文件CSV文件JSON文件示例代码代码解释案例研究结论参考文献引言你是否曾经面对一堆杂乱无章的文件,感到束手无策?是否曾梦想过拥有一种能力,能够轻松地读取、修改和存储数据?Python文件处理,或许就是你梦寐以求的魔法。文件处理的重要性文件处理对于以下方面至关重要:数据持久化:将数据保存到磁盘,供后续使用。配置管
- JavaScript之OOP基础概念学习总结一:scopes
gaoshu883
这个系列的文章是去年在搭架完静态博客后撰写的(博客已经不再维护啦,哦还能访问)↓最近在探究JavaScript中的scopes概念。经过一番研究,我觉得要从Interpreter的角度,才能更好地理解这个概念。毕竟程序员主要是编写指令,而Interpreter则是把程序员编写的代码一行一行读下去并翻译出来(执行出来),最终结果就会直接反映在Web浏览器的页面上。不过还要注意的是,并不是所有的sco
- 12 倾听者:怎样快速建立信任
董雅欢乐口腔
图片发自App一是让别人愿意对他开口二是他能听懂对方真正想说的是什么。心理咨询师们有着非常强的身份自觉。他们会在至少以下三个维度上,要求自己:第一,把“主场”的感觉让给对方。时刻提醒来访者,你是话题的中心,你是问题的主人。第二,我的任务是“帮你解决问题”,而不是“替你解决问题”。原因很简单,你是问题的主人,你对自己的人生说了算,所以我不能要求你,问题需要你自己来解决。第三、不能让自己的需求压过对方
- 【明星】陈冠希张柏芝1300张照片事后,现在个自的情况!目前张柏芝已回应外界对她怀孕四胎的传闻
青衫故人8
绝伦、精彩、回顾、视频…2010年,张柏芝飞往陈建州和范玮琪参加的婚礼,而陈冠希和阿娇也飞往同行,而阿娇则积极杜绝陈冠希。然而,当他遇到张柏芝时,张柏芝从不避讳。不仅和他合影,还一路交谈。这件事成了压垮婚姻的终导火索。众所周知,张柏芝和谢霆锋离婚了,谢霆锋和王菲在新世界姐弟恋复合了。当张柏芝谈到陈冠希时,他声称他不后悔在飞机上拍照,还是主动拍照的。后来,在一个采访节目中,主持人重温了那个故事,并问
- 加入原力元宇宙就一定能获得静态收益吗
口碑信息传播者
在数字经济的浪潮中,原力元宇宙以其独特的魅力吸引了众多投资者的目光。然而,关于加入原力元宇宙是否就能获得静态收益的问题,却是一个值得深入探讨的话题。本文将详细分析原力元宇宙的运行机制,以及投资者如何正确理解并参与其中,以期为读者提供一个全面而深入的认识。13分钟视频内容讲明白原力元宇宙创富项目,中国区运营服务对接微信:ForceZen一、原力元宇宙简介原力元宇宙作为一个去中心化的平台,旨在为用户提
- 平庸不是没有欲望,而是应付失去的无能甚至恐惧
船长戚戈XGeek001
nwt176人生处处存在选择,而鱼和熊掌不可兼得,选择不同,造就了人的差异。管理学有个机会成本的概念。机会成本泛指一切在做出选择后其中个最大的损失。任何决策,被舍弃掉的选项中的最高价值者即是这次决策的机会成本。机会成本会随付出的代价改变而做出改变,而得到的价值是不会令机会成本改变的。在新的制度经济学里面,有这样两个概念:路径依赖和自我强化。它的意思是说,制度变迁(比如改革)一旦走上某条道路,就存在
- 走过一片沼泽地(致一名抑郁症来访者)
澎湃简报
昨天某时走过一片沼泽地今天某时看到你很幸福看到你一步步好我很知足了只为这世间又多一幸福的人夕阳不为落幕而幽怨因为它明白朝阳因其更灿烂明白了大爱秋叶不会飘零生嗔恨因为它深知万物的不息皆是循环明白了成全的意义人生就是如此不在乎你所得不必在乎你失所失质量一定守衡由此放下故宽相信今日之付出是为了明日更好走过一片沼泽地必然是阳光明媚了然必定了然了然必无枉然
- 云WAF防御简介之0day攻击
亿林科技网络安全
安全网络web安全
0day攻击简介0day攻击,也称为零日攻击,是指利用软件或系统中未被公开或未被修复的安全漏洞进行的攻击。这种攻击通常由黑客在发现漏洞后立即利用,而软件开发商可能还没有来得及发布相应的补丁来修复这些漏洞。0day攻击的特点0day攻击的特点包括其隐蔽性和危害性。由于漏洞尚未被发现或修补,攻击者可以轻易地利用这些漏洞获取敏感信息、破坏系统、篡改数据等,给目标系统带来严重的损失。防范0day攻击的建议
- 普通人和得到的人有什么区别?
Rita爱
读《道德经》,不需要加入太多的个人主观想法,放下自我之见,方可见自然之道,自然就是大道。普通人和得道人,有什么区别?最大的区别,在头脑,也就是意识。当一个人的意识发生根本的改变,那么随之的一切都会发生变化。普通人如何悟道?《道德经》第五十六章,讲了3个要点。1、大道就是自然,没什么好争论的。老子说:“知者不言,言者不知。”悟道的人,不言;而争论道的人,尚未觉悟。不言的意思,是不和别人争论,讨论,辩
- java的(PO,VO,TO,BO,DAO,POJO)
Cb123456
VOTOBOPOJODAO
转:
http://www.cnblogs.com/yxnchinahlj/archive/2012/02/24/2366110.html
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映
- spring ioc原理(看完后大家可以自己写一个spring)
aijuans
spring
最近,买了本Spring入门书:spring In Action 。大致浏览了下感觉还不错。就是入门了点。Manning的书还是不错的,我虽然不像哪些只看Manning书的人那样专注于Manning,但怀着崇敬 的心情和激情通览了一遍。又一次接受了IOC 、DI、AOP等Spring核心概念。 先就IOC和DI谈一点我的看法。IO
- MyEclipse 2014中Customize Persperctive设置无效的解决方法
Kai_Ge
MyEclipse2014
高高兴兴下载个MyEclipse2014,发现工具条上多了个手机开发的按钮,心生不爽就想弄掉他!
结果发现Customize Persperctive失效!!
有说更新下就好了,可是国内Myeclipse访问不了,何谈更新...
so~这里提供了更新后的一下jar包,给大家使用!
1、将9个jar复制到myeclipse安装目录\plugins中
2、删除和这9个jar同包名但是版本号较
- SpringMvc上传
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.UPLOADFILE)
@ResponseBody
public Map<String, Object> uploadFile(HttpServletRequest request,HttpServletResponse httpresponse) {
try {
//
- Javascript----HTML DOM 事件
何必如此
JavaScripthtmlWeb
HTML DOM 事件允许Javascript在HTML文档元素中注册不同事件处理程序。
事件通常与函数结合使用,函数不会在事件发生前被执行!
注:DOM: 指明使用的 DOM 属性级别。
1.鼠标事件
属性  
- 动态绑定和删除onclick事件
357029540
JavaScriptjquery
因为对JQUERY和JS的动态绑定事件的不熟悉,今天花了好久的时间才把动态绑定和删除onclick事件搞定!现在分享下我的过程。
在我的查询页面,我将我的onclick事件绑定到了tr标签上同时传入当前行(this值)参数,这样可以在点击行上的任意地方时可以选中checkbox,但是在我的某一列上也有一个onclick事件是用于下载附件的,当
- HttpClient|HttpClient请求详解
7454103
apache应用服务器网络协议网络应用Security
HttpClient 是 Apache Jakarta Common 下的子项目,可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 HTTP 协议的客户端编程工具包,并且它支持 HTTP 协议最新的版本和建议。本文首先介绍 HTTPClient,然后根据作者实际工作经验给出了一些常见问题的解决方法。HTTP 协议可能是现在 Internet 上使用得最多、最重要的协议了,越来越多的 Java 应用程序需
- 递归 逐层统计树形结构数据
darkranger
数据结构
将集合递归获取树形结构:
/**
*
* 递归获取数据
* @param alist:所有分类
* @param subjname:对应统计的项目名称
* @param pk:对应项目主键
* @param reportList: 最后统计的结果集
* @param count:项目级别
*/
public void getReportVO(Arr
- 访问WEB-INF下使用frameset标签页面出错的原因
aijuans
struts2
<frameset rows="61,*,24" cols="*" framespacing="0" frameborder="no" border="0">
- MAVEN常用命令
avords
Maven库:
http://repo2.maven.org/maven2/
Maven依赖查询:
http://mvnrepository.com/
Maven常用命令: 1. 创建Maven的普通java项目: mvn archetype:create -DgroupId=packageName 
- PHP如果自带一个小型的web服务器就好了
houxinyou
apache应用服务器WebPHP脚本
最近单位用PHP做网站,感觉PHP挺好的,不过有一些地方不太习惯,比如,环境搭建。PHP本身就是一个网站后台脚本,但用PHP做程序时还要下载apache,配置起来也不太很方便,虽然有好多配置好的apache+php+mysq的环境,但用起来总是心里不太舒服,因为我要的只是一个开发环境,如果是真实的运行环境,下个apahe也无所谓,但只是一个开发环境,总有一种杀鸡用牛刀的感觉。如果php自己的程序中
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(list类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.list类型及操作
List是一个链表结构,主要功能是push、pop、获取一个范围的所有值等等,操作key理解为链表的名字。Redis的list类型其实就是一个每个子元素都是string类型的双向链表。我们可以通过push、pop操作从链表的头部或者尾部添加删除元素,这样list既可以作为栈,又可以作为队列。
&nbs
- 谁在用Hadoop?
bingyingao
hadoop数据挖掘公司应用场景
Hadoop技术的应用已经十分广泛了,而我是最近才开始对它有所了解,它在大数据领域的出色表现也让我产生了兴趣。浏览了他的官网,其中有一个页面专门介绍目前世界上有哪些公司在用Hadoop,这些公司涵盖各行各业,不乏一些大公司如alibaba,ebay,amazon,google,facebook,adobe等,主要用于日志分析、数据挖掘、机器学习、构建索引、业务报表等场景,这更加激发了学习它的热情。
- 【Spark七十六】Spark计算结果存到MySQL
bit1129
mysql
package spark.examples.db
import java.sql.{PreparedStatement, Connection, DriverManager}
import com.mysql.jdbc.Driver
import org.apache.spark.{SparkContext, SparkConf}
object SparkMySQLInteg
- Scala: JVM上的函数编程
bookjovi
scalaerlanghaskell
说Scala是JVM上的函数编程一点也不为过,Scala把面向对象和函数型编程这两种主流编程范式结合了起来,对于熟悉各种编程范式的人而言Scala并没有带来太多革新的编程思想,scala主要的有点在于Java庞大的package优势,这样也就弥补了JVM平台上函数型编程的缺失,MS家.net上已经有了F#,JVM怎么能不跟上呢?
对本人而言
- jar打成exe
bro_feng
java jar exe
今天要把jar包打成exe,jsmooth和exe4j都用了。
遇见几个问题。记录一下。
两个软件都很好使,网上都有图片教程,都挺不错。
首先肯定是要用自己的jre的,不然不能通用,其次别忘了把需要的lib放到classPath中。
困扰我很久的一个问题是,我自己打包成功后,在一个同事的没有装jdk的电脑上运行,就是不行,报错jvm.dll为无效的windows映像,如截图
最后发现
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-策略模式-Strategy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
策略模式定义了一系列的算法,并将每一个算法封装起来,而且使它们还可以相互替换。策略模式让算法独立于使用它的客户而独立变化
简单理解:
1、将不同的策略提炼出一个共同接口。这是容易的,因为不同的策略,只是算法不同,需要传递的参数
- cmd命令值cvfM命令
chenyu19891124
cmd
cmd命令还真是强大啊。今天发现jar -cvfM aa.rar @aaalist 就这行命令可以根据aaalist取出相应的文件
例如:
在d:\workspace\prpall\test.java 有这样一个文件,现在想要将这个文件打成一个包。运行如下命令即可比如在d:\wor
- OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台
comsci
java框架Web项目管理企业应用
OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台的作者是我们技术联盟的成员,他最近推出了新版本的快速应用开发平台 OpenJWeb(1.8),我帮他做做宣传
OpenJWeb快速开发平台以快速开发为核心,整合先进的java 开源框架,本着自主开发+应用集成相结合的原则,旨在为政府、企事业单位、软件公司等平台用户提供一个架构透
- Python 报错:IndentationError: unexpected indent
daizj
pythontab空格缩进
IndentationError: unexpected indent 是缩进的问题,也有可能是tab和空格混用啦
Python开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译,以此来强制程序员养成良好的编程习惯。并且在Python语言里,缩进而非花括号或者某种关键字,被用于表示语句块的开始和退出。增加缩进表示语句块的开
- HttpClient 超时设置
dongwei_6688
httpclient
HttpClient中的超时设置包含两个部分:
1. 建立连接超时,是指在httpclient客户端和服务器端建立连接过程中允许的最大等待时间
2. 读取数据超时,是指在建立连接后,等待读取服务器端的响应数据时允许的最大等待时间
在HttpClient 4.x中如下设置:
HttpClient httpclient = new DefaultHttpC
- 小鱼与波浪
dcj3sjt126com
一条小鱼游出水面看蓝天,偶然间遇到了波浪。 小鱼便与波浪在海面上游戏,随着波浪上下起伏、汹涌前进。 小鱼在波浪里兴奋得大叫:“你每天都过着这么刺激的生活吗?简直太棒了。” 波浪说:“岂只每天过这样的生活,几乎每一刻都这么刺激!还有更刺激的,要有潮汐变化,或者狂风暴雨,那才是兴奋得心脏都会跳出来。” 小鱼说:“真希望我也能变成一个波浪,每天随着风雨、潮汐流动,不知道有多么好!” 很快,小鱼
- Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table
dcj3sjt126com
mysql
快速高效用:SET SQL_SAFE_UPDATES = 0;下面的就不要看了!
今日用MySQL Workbench进行数据库的管理更新时,执行一个更新的语句碰到以下错误提示:
Error Code: 1175
You are using safe update mode and you tried to update a table without a WHERE that
- 枚举类型详细介绍及方法定义
gaomysion
enumjavaee
转发
http://developer.51cto.com/art/201107/275031.htm
枚举其实就是一种类型,跟int, char 这种差不多,就是定义变量时限制输入的,你只能够赋enum里面规定的值。建议大家可以看看,这两篇文章,《java枚举类型入门》和《C++的中的结构体和枚举》,供大家参考。
枚举类型是JDK5.0的新特征。Sun引进了一个全新的关键字enum
- Merge Sorted Array
hcx2013
array
Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array.
Note:You may assume that nums1 has enough space (size that is
- Expression Language 3.0新特性
jinnianshilongnian
el 3.0
Expression Language 3.0表达式语言规范最终版从2013-4-29发布到现在已经非常久的时间了;目前如Tomcat 8、Jetty 9、GlasshFish 4已经支持EL 3.0。新特性包括:如字符串拼接操作符、赋值、分号操作符、对象方法调用、Lambda表达式、静态字段/方法调用、构造器调用、Java8集合操作。目前Glassfish 4/Jetty实现最好,对大多数新特性
- 超越算法来看待个性化推荐
liyonghui160com
超越算法来看待个性化推荐
一提到个性化推荐,大家一般会想到协同过滤、文本相似等推荐算法,或是更高阶的模型推荐算法,百度的张栋说过,推荐40%取决于UI、30%取决于数据、20%取决于背景知识,虽然本人不是很认同这种比例,但推荐系统中,推荐算法起的作用起的作用是非常有限的。
就像任何
- 写给Javascript初学者的小小建议
pda158
JavaScript
一般初学JavaScript的时候最头痛的就是浏览器兼容问题。在Firefox下面好好的代码放到IE就不能显示了,又或者是在IE能正常显示的代码在firefox又报错了。 如果你正初学JavaScript并有着一样的处境的话建议你:初学JavaScript的时候无视DOM和BOM的兼容性,将更多的时间花在 了解语言本身(ECMAScript)。只在特定浏览器编写代码(Chrome/Fi
- Java 枚举
ShihLei
javaenum枚举
注:文章内容大量借鉴使用网上的资料,可惜没有记录参考地址,只能再传对作者说声抱歉并表示感谢!
一 基础 1)语法
枚举类型只能有私有构造器(这样做可以保证客户代码没有办法新建一个enum的实例)
枚举实例必须最先定义
2)特性
&nb
- Java SE 6 HotSpot虚拟机的垃圾回收机制
uuhorse
javaHotSpotGC垃圾回收VM
官方资料,关于Java SE 6 HotSpot虚拟机的garbage Collection,非常全,英文。
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/gc-tuning-6-140523.html
Java SE 6 HotSpot[tm] Virtual Machine Garbage Collection Tuning
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