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无人设备遥控器的航线规划是确保无人设备(如无人机、无人车、无人船)高效、安全执行任务的核心环节,涉及任务目标设定、路径规划、环境感知与风险评估等多个方面。一、规划步骤目标定义:明确无人设备需要完成的具体任务,如巡检、测绘、侦察、物资运输等。优先级划分:根据任务紧急程度、资源需求等设定优先级,确保关键任务优先执行。约束条件设定:性能限制:考虑无人设备的续航、载荷、通信范围等性能参数。环境约束:避开禁
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抱残守缺——对古老而残破的客体留念与抱持,是我们无法继续前进的真正原因!每一段难忘的客体关系的价值不是在于把我们拉回到那个具有全能自恋感的母婴原生镜像移情阶段,也不仅是为了找回在子宫里的安全感,它的终极意义是要重建自体,通过在每一段客体关系中自体客体的镜映,修复那些在成长中因创伤导致的残破的自体结构,重建自体!所以我们生命中的那些能够照亮我们灵魂深处最黑暗的空洞的贵人,他们将点亮我们的心灯,让我们
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DDoS攻击原理是什么?随着网络时代的到来,网络安全变得越来越重要。在互联网的安全领域,DDoS(DistributedDenialofService)攻击技术因为它的隐蔽性,高效性一直是网络攻击者最青睐的攻击方式,它严重威胁着互联网的安全。接下来的文章中小编将会介绍DDoS攻击原理、表现形式以及防御策略。希望对您有所帮助。DDoS攻击原理及防护措施介绍一、DDoS攻击的工作原理1.DDoS的定义
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1.什么是CopyOnWriteArrayList?CopyOnWriteArrayList是java.util.concurrent包中提供的一个线程安全的ArrayList。它通过一种称为“写时复制”(Copy-On-Write)的方法来实现线程安全。简而言之,每当我们尝试修改这个列表(如添加、删除元素)时,它实际上并不直接在当前的列表上进行修改,而是先将当前列表复制一份,然后在这个副本上进行
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《孝经》“开宗明义”章节里引述孔子的话说道:“身体发肤,受之父母,不敢毁伤,孝之始也。”就是说人身体的每一根毛发和每一块皮肤,都是父母给予的,应当谨慎爱护,不能主观毁伤,这是实行孝道的开始。这里孔子讲人的身体是父母给予的,主要说的是母亲在怀孕和生小孩时的付出。但孔子只说了一小部分。人的身体的生长,更大部分是小孩出生后,养育小孩时照看小孩的安全以及喂养小孩使其成长的。家长付出了大量的精神、体力,并消
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一、概念针对List、Map、Set、Queue等集合接口,提供了支持并发的线程安全的集合实现类。1、CopyOnWriteArrayList我们对该集合进行增、删、改时,并不会在原集合中进行操作,而是将原集合复制到一个新的集合中,对新集合进行操作后,再将新操作放回原集合。改集合使用ReentrantLock锁来实现线程安全,但是运行多线程并发进行读取,只允许一个线程进行写入。publicbool
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本章讲解XSS漏洞的基础理论和漏洞利用。主要包含三个方面:跨站脚本攻击漏洞概述、跨站脚本攻击漏洞类型及场景、跨站脚本攻击漏洞实操一、跨站脚本攻击漏洞概述1.1定义跨站脚本(Cross-siteScripting)攻击,攻击者通过网站注入点注入客户端可执行解析的payload(脚本代码),当用户访问网页时,恶意payload自动加载并执行,以达到攻击者目的(窃取cookie、恶意传播、钓鱼欺骗等)为
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概述DNN(前身为DotNetNuke)是2003年建立的最古老的开源内容管理系统之一,使用C#(.NET)编写,由活跃的爱好者社区维护。它也被企业广泛使用。漏洞背景CVE-2017-9822历史案例我们熟悉这项技术是因为CVE-2017-9822,该漏洞允许通过DNNPersonalizationcookie的不安全反序列化进行远程代码执行(RCE)。这个CVE一直是反序列化攻击的绝佳案例研究。
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直返的东西是否为正品,以及直返APP是否安全,这取决于具体的直返平台和商家的信誉和资质。一些直返平台和商家会保证所售商品为正品,并提供质量保障和售后服务。但也有一些不良商家或直返平台会出售假冒伪劣商品,或者存在欺诈行为。【高省】APP(高佣金领导者)是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,运行三年,稳定可靠。高省APP,是2021年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金
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在选择奶粉时,确保安全和优质质量对于每个家长来说都是至关重要的。在国内市场上,有几个牌子因为其安全性和质量而受到了广大消费者的认可。本文将为您介绍几个安全质量较好的国产奶粉品牌。大家好!我是高省APP最大团队&联合创始人飞智导师。相较于其他返利app,高省APP的佣金更高,模式更好,最重要的是,终端用户不会流失!高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。【高省】是一个自用省钱佣金高,分享推广赚
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今天单位出差,下午7点25分的火车刚刚到站,就有一位阿姨上前来,拿着一张小卡片,可以说是小牌子,上面写着“住宿”的字样。随后和我说,“美女,住宿吗?我这里住宿条件可好了,有住宿还有其他服务……”。当时,我带着满身疲惫,随口便问道:“您说的其他服务都有什么呀?您这里不就是提供住宿吗?”。“姑娘,一看你就是单身呢!一个人来这里,多少有点不安全,先在阿姨家里住上一晚,明天再走吧!”说到明天再走,我不想理
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我们正在经历一个“速食爱情”的时代,爱情可以以任何一种方式轻易开始,也可以以任何一个理由悄无声息的结束。可对于感情来说,双方靠近的越快,会导致这段恋爱关系越缺失安全感和稳定感,因此这段感情承担的风险也就越大。一旦这段恋爱失败,就可能会导致你对爱情怀疑,对自己不自信,认为每一段恋爱都不会有好结果,认为自己不值得被爱。其实并不是,是你一开始就进入了一个错误的恋爱模式。只有多观察、多体会、多沟通,你才能
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今天是什么日子起床:六点多就起来了,舍友要接校车,走的早,我跟着也一起醒了。就寝:今天会早点睡,昨天晚上熬夜了。天气:晴,虽然早晚比较冷,但是十点多带孩子们出去做操已经比较热了。心情:OK纪念日:任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:改进:习惯养成:周目标·完成进度学习·信息·阅读昨天舍友回的晚,自己安静的看了一会儿书,把安全教案打了,今天发现整理错了还。健康·饮食·锻炼人际·家人·朋友工作·思
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严正纪律规范工作——甘井子区海北路小学2021-2022学年度第二学期后勤处第二次工作会议学校后勤工作一直是学校的重要工作之一,在学校中占有重要地位,其工作量大而繁琐。2021年11月1日,为了进一步提高认识,转变观念,总结经验与不足,安排部署今后的工作,甘井子区海北路小学在会议室召开了本学期第二次工作会议。一、严正纪律规范工作参加会议的领导有李信德校长,学校安全负责人邵天洋主任。李信德校长针对门
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[email protected]"--info=progress2--exclude="*.ext"user@remote:/源目录//本地目录/
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前言:在国产化操作系统日益普及的当下,华为欧拉系统(openEuler)凭借其稳定性和安全性受到不少用户青睐。但Docker官方暂未提供对openEuler的原生支持,不过好在openEuler与CentOS底层架构兼容,我们可以通过适配CentOS的安装源来实现Docker部署。本文基于openEuler22.03LTS版本实测,详细讲解安装全过程。一、安装前的准备工作确认系统版本首先确保你的系
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
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包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
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技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
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全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
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nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name