STM32——06-STM32电动车报警器

项目需求
点击遥控器 A 按键，系统进入警戒模式，一旦检测到震动（小偷偷车），则喇叭发出声响报警，
吓退小偷。
点击遥控器 B 按键，系统退出警戒模式，再怎么摇晃系统都不会报警，否则系统一直发出尖叫，
让车主尴尬。

项目框图

硬件清单

振动传感器

继电器

高功率喇叭

433M 无线接收发射模块

杜邦线

振动传感器介绍及实战

振动传感器介绍

单片机供电 VCC GND 接单片机

产品不震动，输出高电平，模块上的 DO 口 产品震动，输出低电平，绿色指示灯亮

AO 口不用

振动传感器编程实现 

如果直接在中断服务函数里调用 HAL_Delay 函数，则会造成系统卡死。
原因：程序初始化时 默认把滴答定时器的中断优先级设为最低 ，其它中断源很容易打断它导致卡
死。
解决：在 main 函数里使用以下函数提高滴答定时器的中断优先级（提升至 0 ）：

HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);

 并且将 EXTI4 的中断优先级设置比滴答定时器的中断优先级高，比如 2 。

b. 继电器介绍及实战

继电器工作原理

单片机供电 VCC GND 接单片机， VCC 需要接 3.3V ， 5V 不行！

最大负载电路交流 250V/10A ，直流 30V/10A

引脚 IN 接收到低电平时，开关闭合

 

编程实现

c. 433M 无线发射接收模块介绍及实战

433M 无线发射接收模块介绍

单片机供电 VCC GND 接单片机

接收到信号，接收模块对应针脚输出高电平

有 D0 D1 D2 D3，对应遥控器的ABCD

编程实现

需求：按下遥控器 A 按键， LED1 亮 1 秒；按下遥控器 B 按键， LED2 亮 1 秒。

D0 -- PA5

D1 -- PA6

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	
	switch(GPIO_Pin)
	{
		case GPIO_PIN_5:
			//如果检测到PA5被拉高（按键A被按下）
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_SET)
			{
				//则将PB8拉低，LED1亮1秒
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
				HAL_Delay(1000);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
			}
			else
			{
				//如果未检测到PA5，则关闭LED1
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
			}
			break;
		
		case GPIO_PIN_6:
			//如果检测到PA6被拉高（按键B被按下）
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_6) == GPIO_PIN_SET)
			{
				//则将PB8拉低，LED2亮1秒
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
				HAL_Delay(1000);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
			}
			else
			{
				//如果未检测到PA6，则关闭LED2
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
			}
			break;
	}
}

        项目设计及实现

项目设计

// 如果检测到 PA4 被拉低（小偷偷车），并且警报模式打开

    // 则将 PB7 拉低，继电器通电，喇叭一直响 // 如果检测到 PA5 被拉高（按键 A 按下），设定为开启警报模式

    // 则将 PB7 拉低（喇叭响）， 2 秒后恢复电平（喇叭不响），表示进入警报模式

    // 同时将标志位设置为 ON

// 如果检测到 PA6 被拉高（按键 B 按下），设定为关闭警报模式

    // 则将 PB7 拉低（喇叭响）， 1 秒后恢复电平（喇叭不响），表示关闭警报模式

    // 同时将标志位设置为 OFF

 

 编程实现

//重写中断服务函数，如果检测到EXTI中断请求，则进入此函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	static int mark = J_OFF;
	switch(GPIO_Pin)
	{
		//如果检测到PA4被拉低（小偷偷车），并且警报模式打开
		case GPIO_PIN_4:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET && mark == J_ON)
			{
				//拉低PB7，继电器通电，喇叭一直响
				HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
			}
			break;
		//如果检测到PA5被拉高（按键A被按下）,设为开启警报模式
		case GPIO_PIN_5:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_SET)
			{
				//则将PB7拉低（喇叭响），2秒，进入报警模式	
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
				HAL_Delay(2000);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
				//同时将标志位设为ON开启
				mark = J_ON;
			}
			break;
		//如果检测到PA6被拉高（按键B被按下）,设为关闭警报模式
		case GPIO_PIN_6:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_6) == GPIO_PIN_SET)
			{
				//则将PB7拉低（喇叭响），1秒，关闭报警模式	
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
				HAL_Delay(1000);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
				//同时将标志位设为OFF开启
				mark = J_OFF;
			}
			break;
	}
}