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- 智能路径规划:从数学建模到算法优化的理论与实践
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智能路径规划:从数学建模到算法优化的理论与实践一、引言在机器人学、自动驾驶、物流调度等领域,路径规划是实现自主导航的核心技术。从经典的Dijkstra算法到前沿的强化学习方法,路径规划技术的发展始终依赖于数学建模与算法优化的深度结合。本文将系统构建路径规划的理论框架,通过数学公式推导核心算法原理,并结合MATLAB代码实现完整的技术闭环。二、路径规划的数学基础(一)状态空间建模路径规划的本质是在状
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- 国内三大云数据库测试对比
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- 轻松获取京东商品信息:商品详情API接口使用教程
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在电子商务的繁荣时代,商品信息的准确性和实时性对于商家、消费者以及各类电商平台来说至关重要。京东,作为中国领先的电商平台之一,其商品信息更是蕴含着巨大的商业价值和市场洞察。本文将为您详细介绍如何使用京东商品详情API接口,轻松获取京东上的商品信息,并分享一些实用的技巧和注意事项,帮助您更好地利用这一强大工具。一、京东商品信息的重要性京东商品信息不仅包括了商品的基本属性(如名称、价格、规格、图片等)
- 量化交易如何利用算法模型进行股票筛选?其选股策略包含哪些方面?
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前言量化交易是一种基于数学模型、统计分析和计算机算法的交易方式,通过系统化的方法筛选股票并进行投资决策。与传统交易依赖主观判断不同,量化交易强调数据驱动和模型优化,能够更高效地捕捉市场机会并控制风险。以下是量化交易通过算法模型选择股票的核心逻辑和方法。一、量化交易选股的核心逻辑量化交易选股的核心在于通过数学模型和算法,从海量数据中挖掘出具有潜在收益的股票。其逻辑主要基于以下几个方面:数据驱动的决策
- DeepSeek超强搭档!这8款免费神器让你的效率翻倍
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作为AI领域的效率神器,DeepSeek凭借其强大的智能问答、文件解读和代码生成能力,已成为学习办公的必备工具。但如何让它发挥「1+1>2」的效果?我整理了8款免费软件,搭配DeepSeek让你的效率原地起飞!建议收藏⭐一、办公效率组合拳:告别加班,秒变职场达人WPSOffice推荐理由:免费+全功能办公套件,搭配DeepSeek的文档解析功能,可快速提取合同/报告重点,自动生成摘要。神级用法:用
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B站先查看deepseek的应用和API调用和本地化部署这三方面知识确认Ollama是否正确运行如果你使用Ollama部署了DeepSeek,默认API运行在11434端口。首先,检查Ollama是否正常运行:curlhttp://localhost:11434/api/tags如果返回:{“models”:[“deepseek-coder:latest”,“deepseek-chat:lates
- netty使用场景
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Netty是一个Java网络编程框架,提供了高性能、高可扩展性的网络通信能力。它通常被用于以下场景:服务器端网络编程:Netty可用于构建各种服务器端应用程序,如Web服务器、游戏服务器、聊天服务器等。客户端网络编程:Netty也可以用于构建客户端应用程序,用于与服务器进行通信。分布式系统:Netty可在分布式系统中作为通信框架,用于节点之间的数据传输和通信。高性能网络应用:由于Netty具有高性
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最近忙里偷闲和公司前端小伙伴一起撸了一个Python开源项目——UnionLLM。这是一个通过与OpenAI兼容的统一方式调用各种国内外各种大语言模型和Agent编排工具的轻量级开源工具包。我们开发它的起因是因为在实际项目中,经常需要调用多个大语言模型的API,但是国内每个大语言模型的接口和参数都不一样,这给我们的工作带来了很大的困扰和额外的成本。UnionLLM的目标是通过统一且容易扩展的方式连
- 技术分享| 分布式系统中服务注册发现组件的原理及比较
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背景在分布式架构的系统中,服务发现简单来讲就是通过服务名找到提供服务的实例地址和端口,主要用于解决如何获取服务实例地址问题。随着容器技术的兴起,服务集群部署在系统各处,服务之间的远程调用都需要通过服务发现来实现。服务注册发现是分布式系统中不可或缺的关键组件,常用于构建服务注册发现解决方案的开源框架如ZooKeeper、Etcd、Consul。下面主要介绍一下如何基于ZooKeeper、Etcd、C
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Python如此受欢迎的众多原因之一是Python有大量成熟和稳定的库可供选择:网页开发有:Django和Flask,提供了很好的网络开发体验和大量的有用文档机器学习有:scikit-learn、Keras等,提供了丰富的机器学习的包和数据处理和可视化工具。FastAPI是一个快速、轻量级的现代API,与其他基于Python的Web框架(如Flask和Django)相比,有一个更容易的学习曲线。F
- 【Java 面试 八股文】Spring Cloud 篇
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SpringCloud篇1.SpringCloud5大组件有哪些?2.服务注册和发现是什么意思?SpringCloud如何实现服务注册发现?3.我看你之前也用过nacos,你能说下nacos与eureka的区别?4.你们项目负载均衡如何实现的?5.Ribbon负载均衡策略有哪些?6.如果想自定义负载均衡策略如何实现?7.什么是服务雪崩,怎么解决这个问题?8.你们的微服务是怎么监控的?9.你们项目中
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介绍想象一下,一个繁忙的周末,阳光明媚,公园里的孩子们在尽情玩耍,大人们则坐在长椅上享受着难得的闲暇时光。突然,一个小女孩跑到一位陌生的先生面前,甜甜地说:“叔叔,你能不能帮我找回我丢失的小狗?我叫它‘豆豆’。”这位先生虽然被打扰了休息,但他并没有生气,反而微笑着答应了小女孩的请求,并开始在公园里寻找那只名叫“豆豆”的小狗。这个故事虽然简单,但它却生动地展示了注册中心的功能和价值。就像那个小女孩通
- 利用GPT开发应用005:Codex、Turbo、ChatGPT、GPT-4
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文章目录一、GPT-3Codex二、GPT-3.5Turbo二、ChatGPT三、GPT-4一、GPT-3Codex 2022年3月,OpenAI发布了GPT-3Codex的新版本。 这个新模型具有编辑和插入文本的能力。它们是通过截至2021年6月的数据进行训练的,并被描述为比之前版本更强大。到2022年11月底,OpenAI开始将这些模型称为GPT-3.5系列的一部分。 Codex系列模型
- Python爬虫获取item_search_img-按图搜索淘宝商品(拍立淘)接口
Jelena15779585792
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一、引言随着电商行业的不断发展,消费者对商品搜索的效率和准确性要求越来越高。淘宝作为国内领先的电商平台,推出了按图搜索商品的功能(拍立淘),极大地提升了用户的购物体验。本文将详细介绍如何使用淘宝按图搜索商品的API接口(item_search_img),包括注册账号、上传图片、调用接口及解析响应等步骤。二、注册账号与获取API密钥注册淘宝开放平台账号要使用淘宝的按图搜索功能,首先需要在淘宝开放平台
- 使用Python爬虫获取淘宝搜索词推荐API接口
Jelena15779585792
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在电商领域,搜索词推荐功能对于优化用户体验和提升搜索效率至关重要。淘宝作为国内领先的电商平台,提供了丰富的API接口,其中item_search_suggest接口可以获取搜索词推荐。本文将详细介绍如何使用Python爬虫技术调用该API接口,并获取搜索词推荐信息。一、概述淘宝的item_search_suggestAPI接口允许开发者根据提供的搜索关键字或其他相关条件,返回与搜索词相关的推荐词组
- 数据湖构建
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阿里云的数据湖构建(DataLake)是一种用于存储和处理大量不同类型数据的解决方案,通常用于大数据分析和机器学习等应用场景。数据湖与传统的数据仓库不同,它能够存储结构化、半结构化和非结构化数据,支持大规模数据的整合、存储、查询和分析。阿里云提供了一整套工具和服务来帮助企业构建数据湖,以下是数据湖构建的主要步骤和关键服务:1.数据湖概述数据湖是一种统一的数据存储库,能承载来自多个来源的数据,包括:
- 阿里云 人工智能与机器学习
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阿里云的人工智能(AI)与机器学习(ML)服务为企业提供了全面的AI解决方案,帮助用户在多个行业实现数据智能化,提升决策效率,推动业务创新。阿里云通过先进的技术和丰富的工具,支持用户开发、部署和管理AI应用。以下是阿里云在人工智能和机器学习方面的主要产品与服务:1.云上机器学习平台—PaaS服务PAI(PlatformforAI)PAI是阿里云推出的人工智能平台,提供一系列机器学习与深度学习工具和
- Spring MVC视图解析器的定制与应用
t0_54program
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SpringMVC视图解析器的定制与应用在SpringMVC框架中,视图解析器(ViewResolver)是一个非常重要的组件,它负责将控制器返回的逻辑视图名称解析为实际的视图资源。通过自定义视图解析器,我们可以灵活地控制视图的渲染路径和格式。本文将通过一个具体的例子,展示如何通过扩展WebMvcConfigurerAdapter类来定制视图解析器,并实现一个简单的页面渲染。一、扩展WebMvcC
- 位操作符的骚操作 (&)
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首先复习一下作用按位与操作&的作用将n和n-1的二进制逐位比较:最右侧的1的位置:在n中是1,在n-1中变为0→按位与后为0。右侧的位:在n中为0,在n-1中为1→按位与后为0。左侧的位:n和n-1完全一致→按位与后保留原值。操作一:如何计算一个整数储存在内存中的二进制的1的个数(储存的是补码计算的也为补码)(这是详细讲述补码的很精彩原码、反码、补码知识详细讲解(此作者是我找到的讲的最细最明白的一
- 利用Java获取京东SKU接口指南
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在电商领域,SKU(StockKeepingUnit)信息对于商家至关重要,它包含了商品的规格、价格、库存等关键信息。京东作为中国领先的电商平台之一,提供了丰富的API接口,允许开发者获取商品的SKU信息。本文将详细介绍如何使用Java获取京东SKU接口,并提供详细的步骤和代码示例。准备工作注册京东开放平台账号:前往京东开放平台官网,进行账号注册和登录。登录后,进入“我的应用”页面,点击“创建应用
- 京东商品信息高效抓取:利用API实现数据获取的实战指南
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在当今的电商时代,数据成为了企业决策和市场分析的重要基石。对于希望深入了解京东平台商品信息、优化供应链管理、或进行市场调研的商家和开发者而言,如何高效地获取京东商品信息成为了一项关键技能。本文将引导您通过API(应用程序接口)的方式,实战学习如何快速、准确地抓取京东商品信息,为您的业务赋能。一、了解京东开放平台与API京东开放平台(JDP)是京东为第三方开发者提供的一个接入京东电商生态系统的门户,
- 学习C的第32天
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学习c语言c++
今天是学习C的第32天,分享一下学习感受经验及学习的成果。1.感受:课程已经刷完了,基本的语法和知识点感觉都掌握了,剩下的就是每天做一些题巩固语法,提升代码思维。花了32天学习,从25号过年那天晚上下定决心进步,然后寒假每天都在b站上刷课,每天看七八个小时,然后自己上手去练两三个小时。我是一名计算机小白,到大学才配了电脑,然后对这方面感兴趣就找课程自学,刚开始是很不理解编程语言,什么C、C++、J
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR