带你玩转Jetson Xavier NX系列教程 | Xavier NX 环境变量配置，风扇控制以及Jtop安装

写在最前：转载请注明文章出处。本期文章分为三部分内容，均为刷机以后需要配置的小细节，建议大家刷机以后立刻进行配置，没有配置的后续再配置也没什么大问题。

Session_1 : : Xavier NX风扇的控制

很多开发者拿到Xavier NX时候开机，发现Xavier NX的风扇并不会自动转动，很多人都去群里或者找经销商询问是否自己的开发板坏掉了。实际上不是这样的。Xavier NX的风扇在系统内核中有一套自动控制温度和转速的算法，经过我观察大约在40度左右的时候会自动开启风扇进行散热，在核心温度大约低于39度时候会自动关闭散热风扇。Xavier NX的官方开发套件载板是和Nano通用的，因此PWM控制的指令和管脚和Nano也是通用的，完全可以通过nano的PWM指令来控制Xavier的风扇。指令通过Alt+Ctrl+T呼叫命令台，然后在命令行输入以下代码并且运行：

sudo sh -c 'echo 140 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

这段代码中，数字位数140即代表了风扇的PWM占空比参数。其区间为0～255，0即代表了风扇完全停止，255代表了风扇火力全开。实际上在日常使用过程中我倾向于使用100～150的占空比，也就是40%～60%左右。因为过低风扇散热无力，过高了风扇噪音快赶上台式机了，听起来会比较烦人。除了重度编译，运行较大网络吃满资源，还是用不到255的占空比的。仅有的几次使用也只是为了跑官方的BenchMark基准测试进行暴力运行。需要注意的是，尽管有时候你手动开了风扇，Xavier NX的自动控温程序还是会和你抢夺控制权，你会发现开了风扇会莫名其妙的被自动关掉（自动程序识别到温度下降）。这部分还没有好的解决方案，可以写个控温小程序试试。

Session_2 : : Xavier NX的Cuda环境变量配置

刷机进行完毕以后，需要手动对nvidia cuda的库进行环境变量添加。否则你后面但凡使用cuda库的程序和代码都会因为找不到cuda而满屏幕炸错。这里我们可以使用Vim来进行环境变量写入操作。呼叫出命令台，输入以下代码：

sudo vim ~/.bashrc

打开环境变量文件，然后按下键盘上的字母“a”控制vim进行插入删改操作模式（纯给新手看，当年我第一次用vim也及其蒙B）然后在文件最后插入以下环境变量代码：

export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda

然后敲击键盘上的Esc按键退出编辑插入模式，输入'':wq!''用来写入环境变量并且强制退出vim。接着在命令行内刷新环境变量：

source ~/.bashrc

刷新环境变量以后可以通过查看nvcc版本的指令来查看是否配置好cuda相关的环境变量。新开命令行输入以下代码：

nvcc -V

如果输出如下所示（出了就对了，版本什么的一般都看你镜像版本，我的镜像是jetpack4.4，cuda-10.2）：

nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2019 NVIDIA Corporation
Built on Wed_Oct_23_21:14:42_PDT_2019
Cuda compilation tools, release 10.2, V10.2.89

到此cuda的环境路径已经配置完毕。

Session_3 : : 使用Jtop进行内存/CPU/GPU等等资源监视

Jtop是老外的一个Jetson开发者为Jetson系列开发的一个小App，可以通过pip安装，用来监视系统资源使用，温度等等一些关键参数，可以为你代码运行调试阶段提供一些支持，也可以查看整体的资源占用率，查看当前温度和内存使用是否处于危险的状态。开启一个新的命令行，安装命令如下：

sudo -H pip install jetson-stats

sudo jtop

如果提示没有pip，建议你去随便找个教程装一下，ubuntu18.04装pip的教程太多了这里不再一一列举。如果一切顺利，则可以看到以下界面：

至此，基本就完成了Xavier Nx的相关基本开发配置。后续我会抽时间出YoloV3，TrT加速yolo的相关教程，敬请关注。

Session_4 : : 一些小的注意事项

自带的opencv4就别卸载了，没有必要非得还原回去3.4.2，还原了非常麻烦，遇到某些不兼容的问题我建议还是小修改兼容以下opencv4。其次，swap交换空间我看系统自带了4GB还是8GB，我自己追加到了8+4=12GB，暂时还没遇到编译卡死的情况。如果对于上面的教程还有很多疑问和需求，博客留言的速度可能满足不了您解决问题的迫切心情，那么请加入英伟达Jetson系列智能硬件爱好者交流群，群号：725916205