乘凉~
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面试问题总结----ROS部分

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习； 暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；

2、个人经历： 研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用，有接触SLAM、Linux、ROS、C/C++、DJI OSDK等；
3、参加工作后（2021-2023年）岗位是嵌入式软件开发，主要是服务器开发，Linux、C/C++、网络编程、docker容器、CMake、makefile、Shell脚本、JSON等。

4、求职岗位是嵌入式软件开发、C/C++开发、自动驾驶岗位开发等。

在这里插入图片描述

文章目录

  • 1 ros1通信模型
  • 2 ROS的应用框架是怎样的？
  • 3 如何新建一个工作空间？
  • 4 如何新建一个功能包？
  • 5 如何新建一个ROS节点？
  • 6 如何在一个ros节点文件中调用其他的源文件？
  • 7 如何设置两台机器的分布式通信？
  • 8 用的ROS什么

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