铁路铁鞋UWB定位系统

在铁路运输过程中，当列车到达车站时，需要用专用铁鞋将列车固定在前轮和后轮上，以防止列车打滑和前进。所以，实时掌握铁鞋的位置信息十分重要，如果工人忘记撤回铁鞋子，则可能导致车辆停车和跳轨等事故频发。

下面是铁鞋定位系统的简单介绍：

由于铁路货运场长度较长，轨道与轨道之间的通道狭窄，铁路货场管理严格，不允许随意架设电杆，在铁路上实现二维定位相对困难。

但是铁鞋是固定，其实做线性定位也能满足铁鞋管理的需求，原理如下：一双铁鞋只用于一条轨道，列车进站后用相应的铁鞋固定，当列车出站时，将铁鞋子取下来放入柜子，所以对于这个工作流程，仅需要UWB一维定位模式即可满足铁鞋子的管理。

如上图所示，UWB定位基站固定在铁路的一侧。两台一组，每组相隔200米以内。一组基站可以实现200米的一维定位。在铁鞋朝上的一层用卡扣固定定位标签，不能用金属或磁铁卡扣，不然会导致标签无法定位，要方便卡扣取出充电。当铁鞋固定在轨道上时，由铁鞋上的标签发送的信号被基站接收，通过与基站连接的POE交换机回到数据室的计算机，可以实时观察铁鞋的位置，管理铁鞋。

一维定位：就是只有某一个方向的位置信息，比如隧道、走廊、过道这种狭长的地方，不关心目标对象在宽度方向位置，只需要知道在长度方向位置就可以通过安装2个基站实现定位。

传输方式：基站采用太阳能tof无线基站，因为有线基站是采用tdoa算法不能做一维定位。基站与定位卡传输数据，卡通过4g回传至服务器，在服务器进行UWB位置算法计算。