辅助驾驶功能开发-功能算法篇(2)-ACC-状态机跳转设计

1、ACC状态介绍

ALOD_MODE

(ACC状态)

状态说明
OFF

ACC关闭状态,此时ACC图标不显示,且其他相关信号都发默认值。此状态下车辆完全由驾驶员控制。

Passive ACC已由驾驶员开启,但有抑制条件(如安全带、车门)满足,驾驶员无法激活ACC。此状态下车辆完全由驾驶员控制。
Stand-By

待机状态,ACC已由驾驶员开启,且在该状态下驾驶员随时可通过按键激活ACC。此状态下车辆完全由驾驶员控制。

ActiveControl

激活状态,ACC正进行纵向控制跟随前方车辆或巡航控制。

BOM(BrakeOnlyMode)

当ACC先前处于ActiveControl

你可能感兴趣的:(#,规划决策算法篇,自动驾驶,人工智能)