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辅助驾驶功能开发-功能算法篇(2)-ACC-状态机跳转设计

1、ACC状态介绍

ALOD_MODE

（ACC状态）

 状态说明
OFF

ACC关闭状态，此时ACC图标不显示，且其他相关信号都发默认值。此状态下车辆完全由驾驶员控制。
Passive ACC已由驾驶员开启，但有抑制条件(如安全带、车门)满足，驾驶员无法激活ACC。此状态下车辆完全由驾驶员控制。
Stand-By

待机状态，ACC已由驾驶员开启，且在该状态下驾驶员随时可通过按键激活ACC。此状态下车辆完全由驾驶员控制。
ActiveControl

激活状态，ACC正进行纵向控制跟随前方车辆或巡航控制。
BOM(BrakeOnlyMode)

当ACC先前处于ActiveControl

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