Nucleo-F411RE （STM32F411）LL库体验 3 - 滴嗒定时器的配置

Nucleo-F411RE （STM32F411）LL库体验 3 - 滴嗒定时器的配置

1、LL库延时

LL库初始化时钟的时候调用了LL_Init1msTick(100000000)函数，这个函数其实就是初始化了系统的滴答定时器。
LL_InitTick原型如下：


load值 = sysclk/1000，即计时1ms需要120000个数。
CTRL clksource = 1，不分频，systick的频率为120M。

2、添加自己的延时函数

注释掉 LL_Init1msTick函数，初始化滴答定时器为中断模式，设置load = 120000，即1ms进入中断函数一次。

#include "systick.h"
#include "main.h"

volatile static uint32_t delay;

uint32_t BOARD_Systick_Init(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
                                                               
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  SysTick->CTRL  |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;
  return (0);                                                  /* Function successful */
}

void BOARD_Delay1Ms(uint32_t count)
{
    delay = count;

    while(0U != delay){
    }
}

void BOARD_Delay_Decrement(void)
{
    if (0U != delay){
        delay--;
    }
}

中断处理函数：

在初始化时钟的地方初始化滴答定时器。

调用延时函数：

3、软件延时函数

比如时钟为100M，延时1us需要100个__NOP();
那么可以简单写延时函数如下：

/* Software delay millisecond. */
void APP_SoftwareDelay_Ms(uint32_t ms)
{
    for (uint32_t i = 0u; i < ms; i++)
    {
        for (uint32_t j = 0u; j < (SystemCoreClock / 1000u); j++)
        {
            __NOP();
        }
    }
}

void APP_SoftwareDelay_Us(uint32_t us)
{
    for (uint32_t j = 0u; j < (SystemCoreClock / 1000000u); j++)
    {
        __NOP();
    } 
}

4、代码

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