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【RH850/U2A】：通过R寄存器和上下文变量定位异常（GreenHills操作）

通过R寄存器和上下文变量定位异常（GreenHills操作）

  • 前言
  • R寄存器
    • 举例
  • 上下文变量
    • 瑞莎U2A8的控制寄存器
    • VECTOR的OS实现Context记录
      • Context原型
      • 异常时Context的记录
  • 总结

前言

单片机开发大部分属于C开发，因C开发的灵活性，经常导致系统内存被踩（比如：数组越界），操作异常（非对齐地址的操作：对非4字节对齐地址进行32bit赋值操作）。

这些异常问题，基本藏得很深，配查难度打，所以，我们必须要采用一套便于我们分析的方法，来辅助我们分析异常问题。

基于上述迫切需求，我们发现单片机基本是ARM内核，ARM内核工作时有哪些寄存器供我们使用呢？带着这些疑问我们开始接下来的分析。

R寄存器

瑞莎U2A8和常规单片机一样，他属于ARM系列，R寄存器则是内核执行PC指令是所暂存的状态寄存器

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