在讲spark之前，不得不详细介绍一下RDD（Resilient Distributed Dataset），打开RDD的源码，一开始的介绍如此：
字面意思就是弹性分布式数据集，是spark中最基本的数据抽象，它代表一个不可变、可分区、里面的元素可并行计算的集合。
Resilient：弹性的，它表示的是数据可以保存在磁盘，也可以保存在内存中
Distributed：它的数据分布式存储，并且可以做分布式的计算
Dataset：一个数据集，简单的理解为集合，用于存放数据的
事实上，关于RDD有5个特性，同样我们可以看看源码是怎么介绍这5个特性的：
- A list of partitions (每个RDD都有一个分区列表)
- A function for computing each split (作用在每个分区上面的函数)
- A list of dependencies on other RDDs (一个RDD依赖其他多个RDD,这个特性很重要，rdd的容错机制就是根据这个特性而来的)
- Optionally, a Partitioner for key-value RDDs (e.g. to say that the RDD is hash-partitioned) [可选项：针对于 kv 键值对的RDD才具有该分区特性]
那么我们又如何更好的去理解这5个特性呢？
1）一组分片（Partition），即数据集的基本组成单位。
对于RDD来说，每个分片都会被一个计算任务处理，并决定并行计算的粒度。用户可 以在创建RDD时指定RDD的分片个数，如果没有指定，那么就会采用默认值。默认值 就是程序所分配到的CPU Core的数目。
2）一个计算每个分区的函数。
Spark中RDD的计算是以分片为单位的，每个RDD都会实现compute函数以达到这个目的。compute函数会对迭代器进行复合，不需要保存每次计算的结果。
3）RDD之间的依赖关系。
RDD的每次转换都会生成一个新的RDD，所以RDD之间就会形成类似于流水线一样的前后依赖关系。在部分分区数据丢失时，Spark可以通过这个依赖关系重新计算丢失的分区数据，而不是对RDD的所有分区进行重新计算。
4）一个Partitioner，即RDD的分片函数。
当前Spark中实现了两种类型的分片函数，一个是基于哈希的HashPartitioner，另外一个是基于范围的RangePartitioner。只有对于于key-value的RDD，才会有Partitioner， 非key-value的RDD的Parititioner的值是None。Partitioner函数不但决定了RDD本身的分片数量，也决定了parent RDD Shuffle输出时的分片数量。
5）一个列表，存储存取每个Partition的优先位置（preferred location）。
对于一个HDFS文件来说，这个列表保存的就是每个Partition所在的块的位置。按照“移动数据不如移动计算”的理念，Spark在进行任务调度的时候，会尽可能地将计算任务分配到其所要处理数据块的存储位置。
思考：为什么会产生RDD？
（1） 传统的MapReduce虽然具有自动容错、平衡负载和可拓展性的优点，但是其最大缺点是采用非循环式的数据流模型，使得在迭代计算式要进行大量的磁盘IO操作。RDD正是解决这一缺点的抽象方法
（2） RDD是Spark提供的最重要的抽象的概念，它是一种有容错机制的特殊集合，可以分布在集群的节点上，以函数式编操作集合的方式，进行各种并行操作。可以将RDD理 解为一个具有容错机制的特殊集合，它提供了一种只读、只能有已存在的RDD变换而来的共享内存，然后将所有数据都加载到内存中，方便进行多次重用。
a. 他是分布式的，可以分布在多台机器上，进行计算。
b. 他是弹性的，计算过程中内存不够时它会和磁盘进行数据交换。
c. 这些限制可以极大的降低自动容错开销
d. 实质是一种更为通用的迭代并行计算框架，用户可以显示的控制计算的中间结果，然后将其自由运用于之后的计算。
（3） RDD的容错机制实现分布式数据集容错方法有两种：数据检查点和记录更新RDD
采用记录更新的方式：记录所有更新点的成本很高。所以，RDD只支持粗 颗粒变换，即只记录单个块上执行的单个操作，然后创建某个RDD的变换序列（血统）存储下来；变换序列指，每个RDD都包含了他是如何由其他RDD变换过来的以及如何重建某一块数据的信息。因此RDD的容错机制又称“血统”容错。 要实现这种“血统”容错机制，最大的难题就是如何表达父RDD和子RDD之间的依赖关系。实际上依赖关系可以分两种，窄依赖和宽依赖：窄依赖：子RDD中的每个数据块只依赖于父RDD中对应的有限个固定的数据块；宽依赖：子RDD中的一个数据块可以依赖于父RDD中的所有数据块。
（4）RDD内部的设计每个RDD都需要包含以下四个部分：
a. 源数据分割后的数据块，源代码中的splits变量
b. 关于“血统”的信息，源码中的dependencies变量
c. 一个计算函数（该RDD如何通过父RDD计算得到），源码中的iterator(split)和compute函数
d. 一些关于如何分块和数据存放位置的元信息，如源码中的partitioner和preferredLocations
思考：RDD在spark中的地位及作用
（1） 为什么会有Spark？
因为传统的并行计算模型无法有效的解决迭代计算（iterative）和交互式计算（interactive）；而Spark的使命便是解决这两个问题，这也是他存在的价值和理由。
（2） Spark如何解决迭代计算？
其主要实现思想就是RDD，把所有计算的数据保存在分布式的内存中。迭代计算通常情况下都是对同一个数据集做反复的迭代计算，数据在内存中将大大提升IO操作。这也是Spark涉及的核心：内存计算。
（3） Spark如何实现交互式计算？
因为Spark是用scala语言实现的，Spark和scala能够紧密的集成，所以Spark可以完美的运用scala的解释器，使得其中的scala可以向操作本地集合对象一样轻松操作分布式数据集。
（4） Spark和RDD的关系？
可以理解为：RDD是一种具有容错性基于内存的集群计算抽象方法，RDD是Spark Core的底层核心，Spark则是这个抽象方法的实现。
创建RDD 的方式
1）由一个已经存在的Scala集合创建。
val rdd1 = sc.parallelize(Array(1,2,3,4,5,6,7,8))
2）由外部存储系统的数据集创建，包括本地的文件系统，还有所有Hadoop支持的数据集，比如HDFS、Cassandra、HBase等
val rdd2 = sc.textFile("/words.txt")
3）通过已有的RDD经过算子转换生成新的RDD
val rdd3=rdd2.flatMap(_.split(" "))
RDD编程API之RDD的算子分类
RDD的算子分类可以分为2种，Transformation和Action类 。
Transformation：根据数据集创建一个新的数据集，计算后返回一个新RDD；例如：Map将数据的每个元素经过某个函数计算后，返回一个新的分布式数据集。
Action：对数据集计算后返回一个数值value给驱动程序；例如：collect将数据集的所有元素收集完成返回给程序。
关于Transformation：
RDD中的所有转换都是延迟加载的，也就是说，它们并不会直接计算结果。相反的，它们只是记住这些应用到基础数据集（例如一个文件）上的转换动作。只有当发生一个要求返回结果给Driver的动作时，这些转换才会真正运行。这种设计让Spark更加有效率地运行。
常用的Transformation：
| 转换 |
含义 |
| map(func) |
返回一个新的RDD，该RDD由每一个输入元素经过func函数转换后组成 |
| filter(func) |
返回一个新的RDD，该RDD由经过func函数计算后返回值为true的输入元素组成 |
| flatMap(func) |
类似于map，但是每一个输入元素可以被映射为0或多个输出元素（所以func应该返回一个序列，而不是单一元素） |
| mapPartitions(func) |
类似于map，但独立地在RDD的每一个分片上运行，因此在类型为T的RDD上运行时，func的函数类型必须是Iterator[T] => Iterator[U] |
| mapPartitionsWithIndex(func) |
类似于mapPartitions，但func带有一个整数参数表示分片的索引值，因此在类型为T的RDD上运行时，func的函数类型必须是 (Int, Interator[T]) => Iterator[U] |
| sample(withReplacement, fraction, seed) |
根据fraction指定的比例对数据进行采样，可以选择是否使用随机数进行替换，seed用于指定随机数生成器种子 |
| union(otherDataset) |
对源RDD和参数RDD求并集后返回一个新的RDD |
| intersection(otherDataset) |
对源RDD和参数RDD求交集后返回一个新的RDD |
| distinct([numTasks])) |
对源RDD进行去重后返回一个新的RDD |
| groupByKey([numTasks]) |
在一个(K,V)的RDD上调用，返回一个(K, Iterator[V])的RDD |
| reduceByKey(func, [numTasks]) |
在一个(K,V)的RDD上调用，返回一个(K,V)的RDD，使用指定的reduce函数，将相同key的值聚合到一起，与groupByKey类似，reduce任务的个数可以通过第二个可选的参数来设置 |
| aggregateByKey(zeroValue)(seqOp, combOp, [numTasks]) |
|
| sortByKey([ascending], [numTasks]) |
在一个(K,V)的RDD上调用，K必须实现Ordered接口，返回一个按照key进行排序的(K,V)的RDD |
| sortBy(func,[ascending], [numTasks]) |
与sortByKey类似，但是更灵活 |
| join(otherDataset, [numTasks]) |
在类型为(K,V)和(K,W)的RDD上调用，返回一个相同key对应的所有元素对在一起的(K,(V,W))的RDD |
| cogroup(otherDataset, [numTasks]) |
在类型为(K,V)和(K,W)的RDD上调用，返回一个(K,(Iterable |
| cartesian(otherDataset) |
笛卡尔积 |
| pipe(command, [envVars]) |
对rdd进行管道操作 |
| coalesce(numPartitions) |
减少 RDD 的分区数到指定值。在过滤大量数据之后，可以执行此操作 |
| repartition(numPartitions) |
重新给 RDD 分区 |
| repartitionAndSortWithinPartitions(partitioner) |
重新给 RDD 分区，并且每个分区内以记录的 key 排序 |
常用的Action：
| 动作 |
含义 |
| reduce(func) |
通过func函数聚集RDD中的所有元素，这个功能必须是课交换且可并联的 |
| collect() |
在驱动程序中，以数组的形式返回数据集的所有元素 |
| count() |
返回RDD的元素个数 |
| first() |
返回RDD的第一个元素（类似于take(1)） |
| take(n) |
返回一个由数据集的前n个元素组成的数组 |
| takeSample(withReplacement,num, [seed]) |
返回一个数组，该数组由从数据集中随机采样的num个元素组成，可以选择是否用随机数替换不足的部分，seed用于指定随机数生成器种子 |
| takeOrdered(n, [ordering]) |
返回自然顺序或者自定义顺序的前 n 个元素 |
| saveAsTextFile(path) |
将数据集的元素以textfile的形式保存到HDFS文件系统或者其他支持的文件系统，对于每个元素，Spark将会调用toString方法，将它装换为文件中的文本 |
| saveAsSequenceFile(path) |
将数据集中的元素以Hadoop sequencefile的格式保存到指定的目录下，可以使HDFS或者其他Hadoop支持的文件系统。 |
| saveAsObjectFile(path) |
将数据集的元素，以 Java 序列化的方式保存到指定的目录下 |
| countByKey() |
针对(K,V)类型的RDD，返回一个(K,Int)的map，表示每一个key对应的元素个数。 |
| foreach(func) |
在数据集的每一个元素上，运行函数func进行更新。 |
RDD的依赖关系：
RDD和它依赖的父RDD（s）的关系有两种不同的类型，即窄依赖（narrow dependency）和宽依赖（wide dependency）。
窄依赖：窄依赖指的是每一个父RDD的Partition最多被子RDD的一个Partition使用
总结：窄依赖我们形象的比喻为独生子女
宽依赖：宽依赖指的是多个子RDD的Partition会依赖同一个父RDD的Partition
总结：宽依赖我们形象的比喻为超生
Lineage血统：
RDD只支持粗粒度转换，即在大量记录上执行的单个操作。将创建RDD的一系列Lineage（即血统）记录下来，以便恢复丢失的分区。RDD的Lineage会记录RDD的元数据信息和转换行为，当该RDD的部分分区数据丢失时，它可以根据这些信息来重新运算和恢复丢失的数据分区。
RDD的缓存：
Spark速度非常快的原因之一，就是在不同操作中可以在内存中持久化或缓存个数据集。当持久化某个RDD后，每一个节点都将把计算的分片结果保存在内存中，并在对此RDD或衍生出的RDD进行的其他动作中重用。这使得后续的动作变得更加迅速。RDD相关的持久化和缓存，是Spark最重要的特征之一。可以说，缓存是Spark构建迭代式算法和快速交互式查询的关键。
RDD缓存方式：
RDD通过persist方法或cache方法可以将前面的计算结果缓存，但是并不是这两个方法被调用时立即缓存，而是触发后面的action时，该RDD将会被缓存在计算节点的内存中，并供后面重用。
通过查看源码发现cache最终也是调用了persist方法，默认的存储级别都是仅在内存存储一份，Spark的存储级别还有好多种，存储级别在object StorageLevel中定义的。
缓存有可能丢失，或者存储于内存的数据由于内存不足而被删除，RDD的缓存容错机制保证了即使缓存丢失也能保证计算的正确执行。通过基于RDD的一系列转换，丢失的数据会被重算，由于RDD的各个Partition是相对独立的，因此只需要计算丢失的部分即可，并不需要重算全部Partition。
什么是DAG：
DAG(Directed Acyclic Graph)叫做有向无环图，原始的RDD通过一系列的转换就就形成了DAG，根据RDD之间的依赖关系的不同将DAG划分成不同的Stage，对于窄依赖，partition的转换处理在Stage中完成计算。对于宽依赖，由于有Shuffle的存在，只能在parent RDD处理完成后，才能开始接下来的计算，因此宽依赖是划分Stage的依据。
spark的任务调度流程图：
各个RDD之间存在着依赖关系，这些依赖关系形成有向无环图DAG，DAGScheduler对这些依赖关系形成的DAG进行Stage划分，划分的规则很简单，从后往前回溯，遇到窄依赖加入本stage，遇见宽依赖进行Stage切分。完成了Stage的划分,DAGScheduler基于每个Stage生成TaskSet,并将TaskSet提交给TaskScheduler。TaskScheduler 负责具体的task调度,最后在Worker节点上启动task。
DAGScheduler的功能 ：
（1）DAGScheduler构建Stage
（2）记录哪个RDD或者 Stage 输出被物化（缓存），通常在一个复杂的shuffle之后，通常物化一下(cache、persist)，方便之后的计算。
（3）重新提交shuffle输出丢失的stage（stage内部计算出错）
（4）将 Taskset 传给底层调度器
a）– spark-cluster TaskScheduler
b）– yarn-cluster YarnClusterScheduler
c）– yarn-client YarnClientClusterScheduler
TaskScheduler的 功能：
（1）为每一个TaskSet构建一个TaskSetManager 实例管理这个TaskSet 的生命周期
（2）数据本地性决定每个Task最佳位置
（3）提交 taskset( 一组task) 到集群运行并监控
（4）推测执行，碰到 straggle（计算缓慢）任务需要放到别的节点上重试
（5）重新提交Shuffle输出丢失的Stage给DAGScheduler
RDD容错机制之checkpoint
checkpoint是什么：
（1）Spark 在生产环境下经常会面临transformation的RDD非常多（例如一个Job中包含1万个RDD）或者具体transformation的RDD本身计算特别复杂或者耗时（例如计算时长超过1个小时），这个时候就要考虑对计算结果数据的持久化；
（2）Spark是擅长多步骤迭代的，同时擅长基于Job的复用，这个时候如果能够对曾经计算的过程产生的数据进行复用，就可以极大的提升效率；
（3）如果采用persist把数据放在内存中，虽然是快速的，但是也是最不可靠的；如果把数据放在磁盘上，也不是完全可靠的！例如磁盘会损坏，系统管理员可能清空磁盘。
（4）Checkpoint的产生就是为了相对而言更加可靠的持久化数据，在Checkpoint的时候可以指定把数据放在本地，并且是多副本的方式，但是在生产环境下是放在HDFS上，这就天然的借助了HDFS高容错、高可靠的特征来完成了最大化的可靠的持久化数据的方式；
（5）Checkpoint是为了最大程度保证绝对可靠的复用RDD计算数据的Spark高级功能，通过checkpoint我们通常把数据持久化到HDFS来保证数据最大程度的安全性；
（6）Checkpoint就是针对整个RDD计算链条中特别需要数据持久化的环节（后面会反复使用当前环节的RDD）开始基于HDFS等的数据持久化复用策略，通过对RDD启动checkpoint机制来实现容错和高可用；由此当加入进行一个1万个步骤，在9000个步骤的时候persist，数据还是有可能丢失的，但是如果checkpoint，数据丢失的概率几乎为0。
checkpoint原理机制：
（1）当RDD使用cache机制从内存中读取数据，如果数据没有读到，会使用checkpoint机制读取数据。此时如果没有checkpoint机制，那么就需要找到父RDD重新计算数据了，因此checkpoint是个很重要的容错机制。checkpoint就是对于一个RDD chain（链），如果中间某些中间结果RDD，后面需要反复使用该数据，可能因为一些故障导致该中间数据丢失，那么就可以针对该RDD启动checkpoint机制，checkpoint，首先需要调用sparkContext的setCheckpoint方法，设置一个容错文件系统目录，比如hdfs，然后对RDD调用checkpoint方法。之后再RDD所处的job运行结束后，会启动一个单独的job，来将checkpoint过的数据写入之前设置的文件系统持久化，进行高可用。所以后面的计算在使用该RDD时，如果数据丢失了，但是还是可以从它的checkpoint中读取数据，不需要重新计算。
（2）persist或者cache与checkpoint的区别在于,前者持久化只是将数据保存在BlockManager中但是其lineage是不变的，但是后者checkpoint执行完后，rdd已经没有依赖RDD，只有一个checkpointRDD，checkpoint之后，RDD的lineage就改变了。而且，持久化的数据丢失的可能性更大，因为可能磁盘或内存被清理，但是checkpoint的数据通常保存到hdfs上，放在了高容错文件系统。
Spark运行架构
Spark运行基本流程参见下面示意图：
1) 构建Spark Application的运行环境（启动SparkContext），SparkContext向资源管理器（可以是Standalone、Mesos或YARN）注册并申请运行Executor资源；
2) 资源管理器分配Executor资源并启动StandaloneExecutorBackend，Executor运行情况将随着心跳发送到资源管理器上；
3) SparkContext构建成DAG图，将DAG图分解成Stage，并把Taskset发送给Task Scheduler。Executor向SparkContext申请Task，Task Scheduler将Task发放给Executor运行同时SparkContext将应用程序代码发放给Executor。
4) Task在Executor上运行，运行完毕释放所有资源。
Spark运行架构特点：
- 每个Application获取专属的executor进程，该进程在Application期间一直驻留，并以多线程方式运行tasks。这种Application隔离机制有其优势的，无论是从调度角度看（每个Driver调度它自己的任务），还是从运行角度看（来自不同Application的Task运行在不同的JVM中）。当然，这也意味着Spark Application不能跨应用程序共享数据，除非将数据写入到外部存储系统。
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Spark与资源管理器无关，只要能够获取executor进程，并能保持相互通信就可以了。
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提交SparkContext的Client应该靠近Worker节点（运行Executor的节点)，最好是在同一个Rack里，因为Spark Application运行过程中SparkContext和Executor之间有大量的信息交换；如果想在远程集群中运行，最好使用RPC将SparkContext提交给集群，不要远离Worker运行SparkContext。
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Task采用了数据本地性和推测执行的优化机制。