ARM--蜂鸣器、马达、风扇

//pwm.h
#ifndef __PWM_H__
#define __PWM_H__

#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_tim.h"

//蜂鸣器初始化
void hal_pwm_init();

//风扇初始化
void hal_fan_init();

//马达初始化
void hal_monitor_init();

#endif

//pwm.c
#include "pwm.h"

//蜂鸣器初始化4
void hal_pwm_init(){
	//RCC章节初始化
	//设置GPIOB，TIM4的时钟使能 RCC_MP_AHB4ENSETR[1] RCC_MP_APB1ENSETR[2]
	RCC->MP_AHB4ENSETR|=(0x1<<1);
	RCC->MP_APB1ENSETR|=(0x1<<2);

	//GPIO章节初始化
	//设置PB6引脚为复用功能模式 GPIOB_MODER[13:12]=10
	GPIOB->MODER&=(~(0x3<<12));
	GPIOB->MODER|=(0x1<<13);
	//设置PB6引脚复用为为TIM4_CH1功能 GPIOB_AFRL[27:24]=0010
	GPIOB->AFRL&=(~(0xF<<24));
	GPIOB->AFRL|=(0x1<<25);

	//TIM4章节初始化 方波频率1000HZ 占空比
	//设置分频寄存器 TIM4_PSC[15:0]=209-1
	TIM4->PSC=209-1;
	//设置PWM方波周期 TIM4_ARR[16:0]=1000，CK_CNT
	TIM4->ARR=1000;
	//设置PWM方波占空比 TIM4_CCR1[16:0]=700
	TIM4->CCR1=700;
	//设置捕获模式 TIM4_CCMR1[16]=0 TIM4_CCMR1[6:4]=110
	TIM4->CCMR1&=(~(0x1<<16));
	TIM4->CCMR1&=(~(0x7<<4));
	TIM4->CCMR1|=(0x3<<5);
	//设置捕获预加载使能 TIM4_CCMR1[3]=1
	TIM4->CCMR1|=(0x1<<3);
	//设置通道1为输出模式
	TIM4->CCMR1&=(~(0x3<<0));
	//设置输出PWM方波的极性 TIM4_CCER[1]=0
	TIM4->CCER&=(~(0x1<<1));
	//设置输出使能位，输出PWM方波 TIM4_CCER[0]=1
	TIM4->CCER|=(0x1<<0);
	//设自动重载预加载使能 TIM4_CR1[7]=1
	TIM4->CR1|=(0x1<<7);
	//设置边沿对齐方式 TIM4_CR1[6:5]=00
	TIM4->CR1&=(~(0x3<<5));
	//设置递减计数 TIM4_CR1[4]=1
	TIM4->CR1&=(~(0x1<<4));
	//设置计数器使能 TIM4_CR1[0]=1
	TIM4->CR1|=(0x1<<0);
}

//风扇初始化1
void hal_fan_init(){    
	//RCC章节初始化
	//设置GPIOE，TIM1的时钟使能 RCC_MP_AHB4ENSETR[4] RCC_MP_APB2ENSETR[0]
	RCC->MP_AHB4ENSETR|=(0x1<<4);
	RCC->MP_APB2ENSETR|=(0x1<<0);

	//GPIO章节初始化
	//设置PE9引脚为复用功能模式 GPIOE_MODER[19:18]=10
	GPIOE->MODER&=(~(0x3<<18));
	GPIOE->MODER|=(0x1<<19);
	//设置PE9引脚复用为为TIM1_CH1功能 GPIOE_AFRH[7:4]=0001
	GPIOE->AFRH&=(~(0xF<<4));
	GPIOE->AFRH|=(0x1<<4);

	//TIM1章节初始化 方波频率1000HZ 占空比
	//设置主输出使能 TIM1_BDTR[15]=1
	TIM1->BDTR|=(0x1<<15);
	//设置分频寄存器 TIM1_PSC[15:0]=209-1
	TIM1->PSC=209-1;
	//设置PWM方波周期 TIM1_ARR[16:0]=1000，CK_CNT
	TIM1->ARR=1000;
	//设置PWM方波占空比 TIM1_CCR1[16:0]=700
	TIM1->CCR1=700;
	//设置捕获模式 TIM1_CCMR1[16]=0 TIM1_CCMR1[6:4]=110
	TIM1->CCMR1&=(~(0x1<<16));
	TIM1->CCMR1&=(~(0x7<<4));
	TIM1->CCMR1|=(0x3<<5);
	//设置捕获预加载使能 TIM1_CCMR1[3]=1
	TIM1->CCMR1|=(0x1<<3);
	//设置通道1为输出模式
	TIM1->CCMR1&=(~(0x3<<0));
	//设置输出PWM方波的极性 TIM1_CCER[1]=0
	TIM1->CCER&=(~(0x1<<1));
	//设置输出使能位，输出PWM方波 TIM1_CCER[0]=1
	TIM1->CCER|=(0x1<<0);
	//设自动重载预加载使能 TIM1_CR1[7]=1
	TIM1->CR1|=(0x1<<7);
	//设置边沿对齐方式 TIM1_CR1[6:5]=00
	TIM1->CR1&=(~(0x3<<5));
	//设置递减计数 TIM1_CR1[4]=1
	TIM1->CR1&=(~(0x1<<4));
	//设置计数器使能 TIM1_CR1[0]=1
	TIM1->CR1|=(0x1<<0);
}

//马达初始化16
void hal_monitor_init(){
	//RCC章节初始化
	//设置GPIOF，TIM16的时钟使能 RCC_MP_AHB4ENSETR[5] RCC_MP_APB2ENSETR[3]
	RCC->MP_AHB4ENSETR|=(0x1<<5);
	RCC->MP_APB2ENSETR|=(0x1<<3);

	//GPIO章节初始化
	//设置PF6引脚为复用功能模式 GPIOE_MODER[13:12]=10
	GPIOF->MODER&=(~(0x3<<12));
	GPIOF->MODER|=(0x1<<13);
	//设置PF6引脚复用为为TIM16_CH1功能 GPIOB_AFRL[27:24]=0001
	GPIOF->AFRL&=(~(0xF<<24));
	GPIOF->AFRL|=(0x1<<24);

	//TIM16章节初始化 方波频率1000HZ 占空比
	//设置主输出使能 TIM16_BDTR[15]=1
	TIM16->BDTR|=(0x1<<15);
	//设置分频寄存器 TIM16_PSC[15:0]=209-1
	TIM16->PSC=209-1;
	//设置PWM方波周期 TIM16_ARR[16:0]=1000，CK_CNT
	TIM16->ARR=1000;
	//设置PWM方波占空比 TIM16_CCR1[16:0]=700
	TIM16->CCR1=700;
	//设置捕获模式 TIM16_CCMR1[16]=0 TIM16_CCMR1[6:4]=110
	TIM16->CCMR1&=(~(0x1<<16));
	TIM16->CCMR1&=(~(0x7<<4));
	TIM16->CCMR1|=(0x3<<5);
	//设置捕获预加载使能 TIM16_CCMR1[3]=1
	TIM16->CCMR1|=(0x1<<3);
	//设置通道1为输出模式
	TIM16->CCMR1&=(~(0x3<<0));
	//设置输出PWM方波的极性 TIM16_CCER[1]=0
	TIM16->CCER&=(~(0x1<<1));
	//设置输出使能位，输出PWM方波 TIM16_CCER[0]=1
	TIM16->CCER|=(0x1<<0);
	//设自动重载预加载使能 TIM16_CR1[7]=1
	TIM16->CR1|=(0x1<<7);
	//设置边沿对齐方式 TIM16_CR1[6:5]=00
	TIM16->CR1&=(~(0x3<<5));
	//设置递减计数 TIM16_CR1[4]=1
	TIM16->CR1&=(~(0x1<<4));
	//设置计数器使能 TIM16_CR1[0]=1
	TIM16->CR1|=(0x1<<0);
}

//main.c
#include "pwm.h"

extern void printf(const char *fmt, ...);

void delay_ms(int ms)

{

	int i,j;

	for(i = 0; i < ms;i++)

		for (j = 0; j < 1800; j++);

}

int main()

{

	hal_pwm_init(); 

	hal_fan_init();

	hal_monitor_init();

	while(1)

	{


	}

	return 0;

}