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李卓璐
机器人人工智能c++
初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组; 3.name—为节点命名(唯一性); 4.options—节点启动项,解决节点重名问题。返回值:void使用: 1.argc和argv的使用: 如果按照ROS中的特定格式传入实参,那么RO
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不是AI
python软件操作Linuxlinuxpycharm运维
一、问题描述如图,笔者试图在Ubuntu18.04虚拟机上运行PyCharm开发工具(已安装,安装过程可以参考我的博客Ubuntu安装PyCharm),无法启动,报错:CannotconnecttoalreadyrunningIDEinstance.Exception:Process2574isstillrunning.报错截图如下:二、解决方法通过报错信息看出,出于某种原因,进程(PID为257
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橙黄茧香
蜜云虚拟世界由此积蓄大量能源,所有输存进驻人类个体意识全处于升级时静默休眠态,加之在此次6.0版重大升级中,主脑银河将对蜜云虚拟世界内,全部人类个体意识量子态信息数据,添增新植具有生育繁衍功能程序代码,而此项新增功能程序代码运行需能量加持,由此展开完成对每一个体意识修复,也正是依借此新增代码植入,使得唤醒之后聚吸能量的元炎紫灵,快速袭卷覆盖整个蜜云虚拟世界内各个分区世界,疯狂融吸虏获具含升级能量的
- MPI4.1文档5-语言绑定、进程、错误处理、progress和实现
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MPI4.1文档详解MPIMPI4HPC高性能计算
本博客参考官方文档进行介绍,全网仅此一家进行中文翻译,走过路过不要错过。官方网址:https://www.mpi-forum.org/参考文档:https://www.mpi-forum.org/docs/mpi-4.1/mpi41-report.pdf引用官方4.1文档方法:@manual{mpi41,author="{MessagePassingInterfaceForum}",title="
- 了解什么是Docker
黑风风
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了解什么是DockerDocker是一个开源的容器化平台,它使得开发者可以将应用程序及其依赖项打包到一个轻量级的、可移植的容器中。这些容器可以在任何支持Docker的系统上运行,确保了应用程序在不同环境之间的一致性和可移植性。,同时享受隔离性和轻量级的优势。Docker的核心组件Docker引擎Docker引擎是一个客户端-服务器应用程序,包括一个长期运行的守护进程(dockerd)、一个REST
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win7休眠、待机api通过c++让windows进入休眠或者待机状态。xp、win7下用SetSystemPowerState函数,vista及之后的版本使用SetSuspendState函数。xp、win7:SetSystemPowerStateBOOLWINAPISetSystemPowerState(_In_BOOLfSuspend,_In_BOOLfForce);ParametersfS
- haproxy无缝热加载的辅助进程multibinder的C语言实现版本
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LINUX高性能c++开发haproxy无缝热加载seamlessreloadhitlessreloadmultibinder
本模块用epoll模型来实现了一个multibinder,供haproxy无缝热重启来使用,需要另外再做一个haproxy_wrapper来实现haproxy配置文件的生成和进程的加载功能。 本模块也可以作为入门epoll开发和signalfd开发的学习材料。haproxy的无缝热重启的实现原理功能:创建一个listensocket关闭一个listensocket获取一个listensock
- 谈谈我对微服务架构的理解&微服务架构有什么作用
Layla_c
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一、谈谈我对微服务架构的理解微服务架构,一种在现代化软件开发中广泛应用的架构模式,其核心理念在于将大型的、复杂的应用程序拆分为一系列小型的、松耦合的服务。每个服务都围绕着特定的业务功能或领域组件进行构建,并独立地运行在自己的进程中。这些服务通过轻量级的通信机制进行交互,通常使用HTTP/RESTfulAPI,以完成业务逻辑和数据的协同工作。微服务架构的优势主要体现在以下几个方面:首先,它提高了系统
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- 免安装免配置环境的免费 ios 调试工具 sib 来啦
大白菜栋栋
sib是以gidevice为底层实现的iOS调试工具,因为go语言特性,编译好的二进制文件可以直接运行,所以不需要额外配置python环境或者go环境,直接下载3M左右的包解压就可以使用啦!sonic组织也在持续参与建设gidevice。当前迭代了数月,到达了1.1.2版本,基础功能如下:```设备基础信息获取、设备监听App安装卸载、启动终止查看进程信息启动xctest相关,如:启动Wda、Fa
- Skywalking
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Skywalking官方文档SkywalkingJavaAgent文档启动Skywalking会同时启动一个控制台和一个监控进程。控制台默认为8080端口,可以在webapp/webapp.yml文件里面修改。监控进程默认监听11800端口,对应的值是config/application.yml的gRPCPort。Skywalking是非侵入式的,我们的Java应用程序要接入Skywalking的
- Linux——进程通信(二) 匿名管道的应用:进程池
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前言之前我们学习了进程通过匿名管道进行通信,实现了两个进程的数据传输。如果我们管理的是很多个进程,通过管道发送指令,因为如果管道中没有数据,读端必须等待,也就是被管理的进程们都在等待我发送的指令,那么我们可以通过特定的通讯方式,对进程实施控制,也就是让进程根据传输的指令去完成相应的操作。一、进程池概念我们知道,系统资源的获取是有成本的,比如我们创建进程,需要花一定的时间去完成,比如现在我们有一些比
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面试问题redis可以用于进程间通信吗?Why?How?--->延展一下有哪些进程间通信技术,优劣如何?有大量的插入sql语句,一条条的插入性能很差,如何通过事务进行优化?保证线程安全的策略有哪些?你知道哪些设计模式?有什么理解?单例、工厂方法、责任链、模板方法、策略模式都是基类抽象固定方法。子类提供具体实现。如何实现服务端与客户端的即时通讯?消息队列如何保证这个消息一定执行?不会丢失?持久化消息
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操作系统-进程线程协程概述进程、线程和协程都是程序执行过程中的不同调度实体,它们之间有以下区别:进程(Process)进程是操作系统资源分配和管理的基本单位它包含了运行程序所需的所有资源,如内存空间、文件句柄、系统资源等。进程之间相互独立它直接申请独立的内存空间,并且由操作系统负责管理和调度,不会直接影响其他进程的内存空间,因此进程间的数据不共享。一个进程的崩溃不会影响其他进程的执行。进程之间的通
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启动hadoop命令(未配环境变量):进入hadoop安装目录输入./sbin/start-dfs.sh已配环境变量:start-dfs.sh关闭hadoop命令:stop-dfs.sh启动完成后,可以通过命令jps来判断是否成功启动,若成功启动则会列出如下进程:"NameNode"、"DataNode"和"SecondaryNameNode"三种Shell命令方式:1.hadoopfs2.had
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https://blog.csdn.net/li_wen01/article/details/82699167系统调优概述系统的运行状况:CPU->MEM->DISK*->NETWORK->应用程序调优系统性能优化的4个子系统:CPUMemoryIONetwork出现以下问题,怎么解决?1、找出系统中使用CPU最多的进程?2、找出系统中使用内存最多的进程?3、找出系统中对磁盘读写最多的进程?4、找
- Python中的并发编程:多线程与多进程的比较【第124篇—多线程与多进程的比较】
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发现宝藏前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。【点击进入巨牛的人工智能学习网站】。Python中的并发编程:多线程与多进程的比较在Python编程领域中,处理并发任务是提高程序性能的关键之一。本文将探讨Python中两种常见的并发编程方式:多线程和多进程,并比较它们的优劣之处。通过代码实例和详细的解析,我们将深入了解这两种方法的适用场景和潜在问题。多线程
- Redis常见问题
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1、什么是redis?Redis是C语言开发的一个开源的高性能键值对(key-value)的内存数据库,可以用作数据库、缓存、消息中间件等。它是一种NoSQL的数据库。性能优秀,数据在内存中,读写速度非常快,支持并发10WQPS。单进程单线程,是线程安全的,采用IO多路复用机制。丰富的数据类型,支持字符串、散列、列表、集合、有序集合等。支持数据持久化。可以将内存中数据保存在磁盘中,重启时加载。主从
- 考试总结
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1.1运维人员的重要职责有哪些(3分)1.企业数据不丢失不泄露2.7*24小时不宕机3.提升用户体验1.2绝对路径与相对路径概念和区别是什么?(2分)1.从/开始系统唯一的路径2.不从/开始相对于当前目录的路径1.3简述进程、守护进程、程序之间的区别(6分)1.存放在磁盘满中的文件2.内存中运行中的程序3.为了提供某种服务持续运行的程序1.4写出你所知道的主流Linux系统发行版本(5种以上)(5
- C后端开发,记录一个关于条件变量的死锁bug
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开发过程中的记录C++算法bug算法c++c语言
过程前几天使用IPC进程通信的原理写了一个聊天室,并且支持高并发。在对于预防共享内存被多个进程同时使用导致信息丢失的情况时,使用了互斥锁,在客户端的代码中,最一开始是这样的:voidsend_by_signal(){DBG("DBG:send_by_signal...\n");charbuff[MAX_NAME_LENGTH]={0};while(1){intret=scanf("%[^\n]",
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eventually7
java杀死僵死的线程
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本文主要介绍了原子操作的一些相关用法。目录文章目录前言一、原子操作二、整型原子操作1.设置原子变量的值2.获取原子变量的值3.原子变量加、减4.原子变量自增、自减5.操作三、位原子操作example使用原子变量使设备只能被一个进程打开前言本文主要介绍了原子操作的一些相关用法。用于记录。一、原子操作原子操作可以保证对一个整型数据的修改是排他性的。Linux内核提供了一系列函数来实现内核中的原子操作,
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IP+port就是一个程序在网络上的身份证号码。这意味着我们需要如果写一个服务器,至少需要将这台服务器的ip和端口号写到程序里面。实际上更细化的说:应该是将这三都写进程序里面:IP类型(IPV4或者IPV6),IP地址(192.168.39.78),端口号(900)套接字概念Socket本身有“插座”的意思,在Linux环境下,用于表示进程间网络通信的特殊文件类型。本质为内核借助缓冲区形成的伪文件
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澡澡洗澡澡
面经数据结构linuxjava服务器进程
文章目录1.进程间通信的概念2.进程间通信的7种方式2.1管道/匿名管道(pipe)2.2有名管道(FIFO)2.3信号(Signal)2.4消息(Message)队列2.5共享内存(sharememory)2.6信号量(semaphore)2.7套接字(socket)1.进程间通信的概念每个进程各自有不同的用户地址空间,任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到,所以进程之间要交换数据必须通过
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转自http://blog.csdn.net/eroswang/article/details/1772350详细的讲述进程间通信在这里绝对是不可能的事情,而且笔者很难有信心说自己对这一部分内容的认识达到了什么样的地步,所以在这一节的开头首先向大家推荐著名作者RichardStevens的著名作品:《AdvancedProgrammingintheUNIXEnvironment》,它的中文译本《U
- 开源数据库 OpenGauss 的 SQL 解析源码分析
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开源数据库OpenGauss的SQL解析源码分析openGauss数据库体系概述openGauss是关系型数据库,采用客户端/服务器,单进程多线程架构;支持单机和一主多备部署方式,同时支持备机可读、双机高可用等特性。从代码结构体系结构的角度来说,oepnGauss的第一个组成部分是通信管理。openGauss查询响应是使用“单个用户对应一个服务器线程”的简单客户端/服务器模型实现的。由于我们无法预
- 家有肾综患儿,体会个中滋味(5)
有爱关瞻
上接第4节第三章:第一轮康复阶段根据医嘱,我儿子的激素服药周期大约在7个月后减停,其它辅助的药物根据激素的减药进程以及定期复查结果会有相应的调整,这个完全听医生的就行。在服药1个月左右的时候,果糖-二磷酸纳停药,3个月左右的时候双嘧达莫停药,剩余的百令胶囊、槐杞黄、阿法骨化醇、钙片这4种药都需要一直跟随激素的减药进程服用,按照计划,激素减停后,阿法骨化醇和钙片就可以停药了,而百令胶囊至少需要再服用
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
comsci
系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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