Failed to request int gpio -16. Unable to request touchscreen IRQ -22.

错误代码实际看 -16，就是 -EBUSY，gpio 被别的获取了，代码链的最后是

linux/kernel/drivers/gpio/gpiolib.c

static int gpiod_request_commit(struct gpio_desc *desc, const char *label)
{
	struct gpio_chip	*gc = desc->gdev->chip;
	int			ret;
	unsigned long		flags;
	unsigned		offset;

	if (label) {
		label = kstrdup_const(label, GFP_KERNEL);
		if (!label)
			return -ENOMEM;
	}

	spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);

	/* NOTE:  gpio_request() can be called in early boot,
	 * before IRQs are enabled, for non-sleeping (SOC) GPIOs.
	 */

	if (test_and_set_bit(FLAG_REQUESTED, &desc->flags) == 0) { // 有没有被占用，被占用了会进 else
		desc_set_label(desc, label ? : "?");
		ret = 0;
	} else {
		kfree_const(label);
		ret = -EBUSY;
		goto done;
	}
...

同一个设备树里同一个节点有两个触摸芯片使用同一个中断引脚资源，两个都设置为okay了，结果排版在下面的那个先初始化把中断引脚拿走了，然后导致上面的那拿不到引脚，然后就工作不了，可我用的就是上面的，坑啊，虽然这算是写设备树不严谨，但是一个内核能用一个不能用，结果挖代码链挖了半天，确定是引脚被占用了然后看日志确定了原因，然后把下面那个不用的给disabled就行了