STM32 EC200N-CN MQTT链接服务器开发实录
开发环境
硬件：STM32F091CBT6 、EC200N-CN模块板 、USB-TTL串口助手
软件：VS CODE 、 STM32CUBEMX、IAR 8.32
1.硬件设计
连接好EC200N-CN模块和单片机主板。
EC200N-CN模块设计时注意供电和IO电平转换。
EC200N-CN是低功耗的，其主串口用的是1.8V电压域的，一般使用的STM32F0系列单片机IO口是3.3V电平的，两者连接的时候需要电平转换。
电平转换在EC200N的硬件设计手册里有电路图。
我这边设计的EC200N-CN模块预留了
PWRKEY(模块开关机引脚)
RESET_N（模块复位引脚）
主串口-RXD
主串口-TXD引脚。
基本这几个引脚就够一般的物联网应用使用了。
注意注意：
我遇到的大坑1：
上电后，PWKEY引脚一定要低电平才行，低电平才能打开模块，否则模块不开机收不到AT指令，一开始犯了这个错误，因为模块自己印出来的PWKEY通过三极管做了反向处理，理解错了开机电平，导致模块一直不开机。
我遇到的大坑2：
和单片机通讯时，单片机这边因为电平转换要加上拉电阻。
如果没有上拉电阻，两者无法通讯。
EC200N-CN和STM32F091CB 串口通讯故障排查。
即使加了上拉电阻后，任然存在一个BUG。
后面才解决掉。
2.程序编写
配置好单片机IO口的串口模块、波特率，然后就直接发送AT指令就可以了。
| ATI |
|
| AT+CPIN? |
|
| AT+CSQ |
|
| AT+CGREG? |
|
| AT+CGATT? |
|
| AT+QMTCFG="recv/mode",0,0,1 | |
| AT+QMTOPEN=0,"www.sukon-cloud.com",9006 | 链接物联网平台 |
| AT+QMTCONN=0,"SMETTest","SMETTest","123456" | 登录平台 |
| AT+QMTPUBEX=0,0,0,0,"sys/device/SMETTest/variant_data",85 | 发布MQTT消息 |
| {"type":"variant_data","version":"1.0","time":1638766638000,"params":{"UAV":220.9}} | 在收到>后发送保文数据。 |
常用AT指令说明
1、AT
说明： 检测AT指令收发是否正常
模组收到指令回复：
AT
OK
2、AT+CPIN?
说明： 查询SIM卡状态（是否插入SIM卡、锁定SIM卡、解锁SIM卡），返回 READY则表示模组正常
模组收到指令回复：
AT+CPIN?
+CPIN: READY
OK
3、AT+CREG?
说明： 查询当前网络注册状态，正常则回复 +CREG: 0,1
模组收到指令回复：
AT+CREG?
+CREG: 0,1
OK
4、AT+CEREG?
说明： 查询当前EPS网络注册状态，正常则回复 +CEREG: 0,1
模组收到指令回复：
AT+CEREG?
+CEREG: 0,1
OK
5.AT+QMTCFG="recv/mode",0,0,1
模组收到指令回复：
AT+QMTCFG="recv/mode",0,0,1
OK6.AT+QMTOPEN=0,"www.sukon-cloud.com",9006
模组收到指令回复：
00> AT+QMTOPEN=0,"www.sukon-cloud.com",9006
00>
00> OK
00>
00> +QMTOPEN: 0,07.AT+QMTCONN=0,"SMETTest","SMETTest","123456"
模组收到指令回复：
00> AT+QMTCONN=0,"SMETTest","SMETTest","123456"
00>
00> OK
00>
00> +QMTCONN: 0,0,08.AT+QMTPUBEX
AT+QMTPUBEX=0,0,0,0,"sys/device/SMETTest/variant_data",85
模组收到指令回复：
00> AT+QMTPUBEX=0,0,0,0,"sys/device/SMETTest/variant_data",85
00>
00> >
模组收到指令回复：
9.{"type":"variant_data","version":"1.0","time":1638766638000,"params":{"UAV":220.9}}
模组收到指令回复：
00> > {"type":"variant_data","version":"1.0","time":1638766638000,"params":{"UAV":220.5}}
00>
00> OK测试程序：
char Sendbuf[EC20_SEND_BUFF_SIZE];
ErrorStatus F_TestEC200N(uint8_t *cmd)
{
// scanf("%s",buf);
uint8_t lu8_cmd =0;
lu8_cmd = (uint8_t)(*cmd);
memset(&Sendbuf[0],0x00,EC20_SEND_BUFF_SIZE);
// sprintf((char*)&Sendbuf[0],"%s\r\n","AT+CPIN?");
switch (lu8_cmd)
{
case 0:
return 1;
break;
case 1:
/* code */
sprintf((char*)&Sendbuf[0],"%s\r\n","AT");
break;
case 2:
/* code */
sprintf((char*)&Sendbuf[0],"%s\r\n","ATI");
break;
case 3://查询SIM卡
/* code */
sprintf((char*)&Sendbuf[0],"%s\r\n","AT+CPIN?");
break;
case 4://查询信号,31最大，小于10证明信号超级不好
/* code */
sprintf((char*)&Sendbuf[0],"%s\r\n","AT+CSQ");
break;
case 5://查询PS注册情况，注册则返回1，证明获取IP，可以进行网络使用啦
/* code */
sprintf((char*)&Sendbuf[0],"%s\r\n","AT+CGREG?");
break;
case 6://附着网络是否成功
/* code */
sprintf((char*)&Sendbuf[0],"%s\r\n","AT+CGATT?");
break;
case 7://设置数据格式
/* code */
sprintf((char*)&Sendbuf[0],"%s\r\n","AT+QMTCFG=\"recv/mode\",0,0,1");
break;
case 8://打开工业物联网云端口
/* code */
sprintf((char*)&Sendbuf[0],"%s\r\n","AT+QMTOPEN=0,\"www.sukon-cloud.com\",9006");
break;
case 9://这步执行成功后，设备应该在线了。
/* code */
sprintf((char*)&Sendbuf[0],"%s\r\n","AT+QMTCONN=0,\"SMETTest\",\"SMETTest\",\"123456\"");
break;
case 10://发送数据命令
/* code */
sprintf((char*)&Sendbuf[0],"%s\r\n","AT+QMTPUBEX=0,0,0,0,\"sys/device/SMETTest/variant_data\",85");
gu16_len = strlen(Sendbuf);
MX_FEED_IWDG();
HAL_UART_Transmit(&huart4, (uint8_t *)&Sendbuf,61, 0xffff);//huart1需要根据你的配置修改
MX_FEED_IWDG();
MX_FEED_IWDG();
HAL_Delay(800);
memset(&Sendbuf[0],0x00,EC20_SEND_BUFF_SIZE);
sprintf((char*)&Sendbuf[0],"%s\r\n","{\"type\":\"variant_data\",\"version\":\"1.0\",\"time\":1638766638000,\"params\":{\"UAV\":220.5}}");
gu16_len = strlen(Sendbuf);
HAL_UART_Transmit(&huart4, (uint8_t *)&Sendbuf,87, 0xffff);//huart1需要根据你的配置修改
(*cmd) = 0;
return 1;
break;
case 11://Paload数据
/* code */
sprintf((char*)&Sendbuf[0],"%s\r\n","{\"type\":\"variant_data\",\"version\":\"1.0\",\"time\":1638766638000,\"params\":{\"UAV\":220.5}}");
break;
case 20://清除链接
/* code */
sprintf((char*)&Sendbuf[0],"%s\r\n"," AT+QMTDISC=0");
break;
case 21://清除链接
/* code */
sprintf((char*)&Sendbuf[0],"%s\r\n"," AT+QMTDISC=1");
break;
case 22://清除链接
/* code */
sprintf((char*)&Sendbuf[0],"%s\r\n"," AT+QMTDISC=2");
break;
case 23://清除链接
/* code */
sprintf((char*)&Sendbuf[0],"%s\r\n"," AT+QMTDISC=3");
break;
case 24://清除链接
/* code */
sprintf((char*)&Sendbuf[0],"%s\r\n"," AT+QMTDISC=4");
break;
case 25://清除链接
/* code */
sprintf((char*)&Sendbuf[0],"%s\r\n"," AT+QMTDISC=5");
break;
default:
break;
}
MX_FEED_IWDG();
HAL_UART_Transmit(&huart4, (uint8_t *)&Sendbuf,86, 0xffff);//huart1需要根据你的配置修改
(*cmd) = 0;
}在编程的时候，遇到一个问题，我使用sprintf函数转存要发送的字符串，sprintf输出双引号的时候，要加“\”如下
case 8://打开工业物联网云端口
/* code */
sprintf((char*)&Sendbuf[0],"%s\r\n","AT+QMTOPEN=0,\"www.sukon-cloud.com\",9006");
break;
遇到一个BUG
我选用了速控云的物联网平台，往平台上上传数据。
平台的教程后面再说，看我心情和时间想不想写。
发送如下指令后，
AT+QMTPUBEX=0,0,0,0,"sys/device/SMETTest/variant_data",85
再次发送
{"type":"variant_data","version":"1.0","time":1638766638000,"params":{"UAV":220.9}}
服务器收到的总是HEX数据 一堆00000003241234124 然后一堆数字
经过排查发现，我发送的时候，为了方便，没有计算当前AT指令的长度。每次发送都是发送 固定长度字节的数据（长于当前AT指令的总长度）
HAL_UART_Transmit(&huart4, (uint8_t *)&Sendbuf,EC20_SEND_BUFF_SIZE, 0xffff);
//EC20_SEND_BUFF_SIZE 为 150而AT+QMTPUBEX= 指令之后模块会回复 > 然后用户输入要发送的数据，因为我多发了很多 00 导致服务器收到了很多0000 然后整条报文都被识别为hex报文。
AT+QMTPUBEX=0,0,0,0,"sys/device/SMETTest/variant_data",85
修改： 按实际发送大小发送，确保 AT+QMTPUBEX= 指令之后不能发一些无关的字符。
修改后，可以顺利上传平台了。
sprintf((char*)&Sendbuf[0],"%s\r\n","AT+QMTPUBEX=0,0,0,0,\"sys/device/SMETTest/variant_data\",85");
gu16_len = strlen(Sendbuf);
MX_FEED_IWDG();
HAL_UART_Transmit(&huart4, (uint8_t *)&Sendbuf,61, 0xffff);//huart1需要根据你的配置修改