陈学弟
陈学弟

STM32延时函数

延时函数分类

相对延时： vTaskDelay
绝对延时： vTaskDelayUntil
STM32延时函数_第1张图片

STM32延时函数_第2张图片 

 vTaskDelay 与 HAL_Delay 的区别

vTaskDelay 作用是让任务阻塞，任务阻塞后， RTOS 系统调用其它处于就绪状态的优先级最高的任
务来执行。
HAL_Delay 一直不停的调用获取系统时间的函数，直到指定的时间流逝然后退出，故其占用了全
部 CPU 时间。

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