树莓派串口通信

树莓派串口通信

(一) 简介

串口通信工作方式为:全双工
通过串口通信可以实现多机通信

树莓派与电脑实现串口通信:
使用USB-TTL转换模块(USB转串口模块)或USB转串口线将树莓派与电脑连接, TXD连接RXD交叉连!!!且USB-TTL转换模块必须接地,否则因为电压原因数据交互失败

树莓派串口通信_第1张图片
初次使用树莓派的串口进行通信需要进行修改配置:

修改后树莓派不能用串口,要用需要对串口进行配置

cd /boot/
sudo vi cmdline.txt

替换为以下内容:这里将波特率配置为115200

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 ==console=serial0,115200== root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
sudo reboot

(二) 树莓派常用串口通信API

使用串口通信API 必须包含头文件:#include

(1) serialOpen函数

功能:打开并初始串口

int serialOpen(char *device, int baud)
  • device   串口的地址,默认为"/dev/ttyAMA0"
  • baud   波特率
  • 返回值  成功返回文件描述符,失败返回-1

(2) serialClose函数

功能:关闭fd关联的串口

void serialClose(int fd)
  • fd    文件描述符

(3) serialDataAvail函数

功能:获取串口缓存中可用的字节数,使用if做判断;使用while判断会有问题

int serialDataAvail(int fd)
  • 返回值  成功返回可读取的字节数,失败返回-1

(4) serialPuts函数

功能:发送一个字符串到串口

void  serialPuts(int fd, char *s)
  • fd    文件描述符
  • s   要发送的字符串

(5) serialPutchar函数

功能:发送一个字符到串口

void  serialPutchar(int fd, unsigned char c)
  • fd    文件描述符
  • c   要发送的字符

(6) serialGetchar函数

功能:从串口读取一个字节数据返回,成功返回:读取到的字符,如果串口缓存中没有可用的数据,则会等待10秒,如果10后还没,失败:返回-1
所以,在读取前,做好通过serialDataAvail判断下串口是否有数据

int serialGetchar(int fd)

(7) serialFlush函数

功能:刷新,清空串口缓冲中的所有可用的数据

void serialFlush (int fd)

(8)serialFlush、read、write函数

serialFlush函数作用:刷新、清空串口缓冲中的所有可用的数据
Linux内核的read、write函数可以使用于串口,一切皆文件嘛,注意要包含对应的头文件,10秒内未读取到数据就会成功返回,读取字节数为0,一次只能读取到8个字节的数据

void serialFlush(int fd)
size_t read(int fd,void * buf ,size_t count)
size_t write (int fd,const void * buf,size_t count)

(三) 串口通信demo

#include 
#include 
#include 

int main()
{
        int fd;
        int cmd;

        if (wiringPiSetup() == -1){
                printf("setup wiringPi failed !");
                return 1;
        }

        fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0", 115200);

        while (1){
                if(serialDataAvail(fd) != -1){
                        cmd = serialGetchar(fd);
                        if (cmd == '1'){
                                serialPuts(fd, "cmd = 1\r\n");
                        }

                        if (cmd == '2'){
                                serialPuts(fd, "cmd = 2\r\n");
                        }

                        if (cmd == '3'){
                                serialPuts(fd, "cmd = 3\r\n");
                        }

                        if (cmd == '4'){
                                serialPuts(fd, "cmd = 4\r\n");
                        }
                }
        }

        serialClose(fd);

        return 0;
}

树莓派串口通信_第2张图片

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