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Python在自动驾驶中的多传感器融合——让智能汽车“看得更清楚”在自动驾驶技术的演进过程中,多传感器融合(Multi-SensorFusion)是不可或缺的一环。单一传感器往往存在局限性,例如摄像头怕光线变化,激光雷达价格昂贵,毫米波雷达分辨率有限,但如果将它们结合起来,就能形成一个更全面、更可靠的环境感知系统。今天,我们就来聊聊如何用Python实现自动驾驶中的多传感器融合,并结合最新技术趋势
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此章节没什么营养,只是一个描述,同时也能看到AI的能力(文章基本都是AI进行生成的),小沛觉得开始不写点引言好像差了点什么东西,好像鱼离开了自行车。引言:AI时代对Java开发者的机遇与挑战,Java在AI领域的现状在当今技术飞速发展的时代,人工智能(AI)已不再是遥不可及的未来概念,而是深刻地融入到我们生活的方方面面,从智能推荐系统到自动驾驶,从自然语言处理到计算机视觉,AI正以前所未有的速度改
- 基于大模型的急性结石性胆囊炎全流程预测与干预系统技术方案大纲
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目录一、引言二、术前阶段(一)疾病预测与诊断辅助(二)手术风险评估(三)手术方案制定辅助三、术中阶段(一)实时监测与风险预警(二)手术决策支持四、术后阶段(一)并发症风险预测(二)术后护理计划制定五、麻醉方案定制与优化(一)术前麻醉风险评估(二)术中麻醉管理六、统计分析与模型优化(一)数据收集与整理(二)模型性能评估(三)模型优化与更新七、实验验证与证据支持(一)回顾性队列研究(二)前瞻性随机对照
- Spring Cloud Feign 在后端领域的消息传递机制
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SpringCloudFeign在后端领域的消息传递机制关键词:SpringCloudFeign、微服务通信、声明式HTTP客户端、负载均衡、服务发现、消息传递机制、RESTfulAPI摘要:本文深入探讨SpringCloudFeign在后端系统中的消息传递机制。作为声明式HTTP客户端,Feign极大地简化了微服务间的通信过程。文章将从核心原理出发,详细分析Feign的工作机制、负载均衡实现、性
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摘要微服务架构以其模块化和灵活性在软件开发领域迅速崛起。然而,这种架构模式并非没有挑战。本文通过深入分析几个实际的微服务项目案例,探讨了在设计、开发和部署过程中遇到的问题,以及相应的解决方案。同时,文章还展示了微服务架构如何提升系统的可维护性和可扩展性,为读者提供了宝贵的第一手经验和最佳实践。引言微服务架构通过将应用程序拆分为一系列小型、松散耦合的服务,每个服务实现特定功能,并通过轻量级通信机制相
- 网络安全防御:蓝队重保备战与应急溯源深度解析
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课程目标本课程旨在培养专业的网络安全蓝队成员,通过系统化的学习和实战演练,使学员能够掌握网络安全防御的核心技能,包括资产测绘、应急响应、系统安全应急溯源分析、网络层溯源分析以及综合攻防演练等。学员将能够熟练运用各种工具和技术,有效应对网络攻击,保障企业信息安全。具体目标如下:增强综合攻防能力:通过综合训练,学员将能够模拟攻击者和企业安全人员,开展对抗练习,提升实战能力和团队协作能力。掌握蓝队核心技
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一、项目背景与目标在当今电商生态中,价格、销量、评论等商品信息对用户和商家来说至关重要。无论是做数据分析、电商监控,还是构建商品推荐系统,第一步都是:获取真实的商品数据。本项目以京东商城搜索结果页为目标,通过构建一个高效、可复用的商品信息采集爬虫系统,实现对商品名称、价格、店铺、评论数、链接等核心信息的提取。二、技术路线概述我们采用如下技术架构:模块技术选型浏览器自动化Playwright(现代、
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SpringCloud服务消息:事件驱动架构关键词:SpringCloud、事件驱动架构、消息队列、微服务、异步通信、服务解耦、分布式系统摘要:本文将深入探讨SpringCloud中的事件驱动架构,解释其核心概念、工作原理和实际应用。通过生活化的比喻和详细的代码示例,您将了解如何使用SpringCloudStream等工具构建松耦合、高可用的分布式系统。文章涵盖从基础概念到项目实战的全方位内容,帮
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1.为什么要学习JVM可以深入了解Java,分析字节码,得到准确的结论可以提升排查问题的能力,可能出现内存溢出,GC频率导致响应慢等等2.JVM的部分核心2.1类装载子系统类装载子系统主要功能是查找并验证类文件、完成相关内存空间的分配和对象赋值。2.2运行时数据区类文件加载到内存之后由运行时数据区来完成数据存储和数据交换。运行时数据区又分为线程共享内存区和线程隔离内存区。线程共享内存区包括方法区(
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宇宙超级无敌暴龙嗜血战士
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一、响应式原理vue2响应式的原理是借助数据劫持和发布订阅者模式1、数据劫持:目的:能够感知到数据的改变。数据劫持是:使用ES5的Object.defineProperty()。把data配置项中的所有数据进行遍历,转成setter和getter(或者说,给每个属性增加set和get函数)既就是:访问器属性。2、发布订阅者模式:目的:当数据改变时,(直接和间接)使用该数据的模板处都会有相应的改变(
- 数字人驱动技术:让虚拟角色“活起来”
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目录前言一、数字人驱动技术的概念(一)驱动技术的定义(二)驱动技术的关键组成部分二、数字人驱动技术的代码示例(一)安装依赖(二)语音输入处理(三)动作捕捉数据处理(四)Unity端的驱动实现(五)完整的数字人驱动系统三、应用场景(一)虚拟客服(二)虚拟直播(三)教育与培训(四)游戏开发四、注意事项(一)输入信号的准确性(二)动作映射的自然性(三)实时性(四)反馈机制(五)性能优化(六)安全性和隐私
- 数字人多模态交互中的语义理解技术:让虚拟角色真正“理解”用户
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目录前言一、语义理解技术的概念(一)语义理解的定义(二)语义理解的关键技术二、语义理解的代码示例(一)安装依赖(二)语义理解模型(三)结合情感分析(四)完整的多模态语义理解系统三、应用场景(一)虚拟客服(二)教育辅导(三)虚拟直播(四)智能助手四、注意事项(一)上下文管理(二)情感分析(三)多模态融合(四)模型选择(五)性能优化(六)安全性和隐私保护五、总结前言在数字人多模态交互中,语义理解是实现
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性能分析定界指南前置条件HarmonyOSNext系统前台运行Flutter页面分析工具DevEcoStudioProfilerSmartPerfFlutter线程介绍Flutter使用多个线程来完成其必要的工作,图层中仅展示了其中两个线程。你写的所有Dart代码都在UI线程上运行。尽管你没有直接访问其他线程的权限,但是你对UI线程的操作会对其他线程产生性能影响。平台线程平台的主线,插件代码在这里
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#记录一下学习serdes的笔记首先已有PLL的学习基础,国内serdes体系书籍比较少,大部分外文中文课程:b站,jrilee老师PLL、AIC、equalizer、CDR等均有讲解,较为系统,可按顺序学习,附主页链接:https://space.bilibili.com/1629031600/listsserdes两个很重要的东西PLLCDRDataLink/SerDesAmplifiersl
- 浅谈新能源与计算机
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最刚开始听到老师说让谈新能源跟计算机的关系的时候,我是感觉怎么这两者完全扯不上什么联系,根本就是两个不同领域啊。后来想着计算机本身也是需要能源支撑着的,这不就是联系所在,而且就我现在的专业——计算机系统结构而言,现在越来越多的研究想要做到计算机的能耗与效率的负载均衡,从体系结构层次、软件层次、算法层次,都是想要尽量节约计算机的能源。再后来想着我本科的专业——物联网工程,其实就是提倡物物相连的一个概
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SerDes(Serializer/Deserializer)SerDes,即串行器和解串器的缩写,是一种用于将并行数据转换为串行数据,以及将串行数据还原为并行数据的技术。这种技术广泛应用于各种高频率通信系统中,特别是在数据中心、汽车电子和消费电子设备中。SerDes的工作原理包括数据编码、调制和解调等多个步骤,这些步骤对于提高数据传输的效率和完整性至关重要。数据编码:在传输前,数据需要经过编码以
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这段时间不知怎么的,忽然有些怀念过往,想起十几年前和兄弟们网吧通宵砍传奇的场景,于时自己找了一些传奇代码,用云服务器搭建了一款传奇,怀念一下青春岁月!配置要求:最低2核4G,普通云服务器或轻量云皆可。系统要求:windows2008或者windows2012版64位。首先把服务器硬盘分出一个D盘来,云服务器默认没有D盘,需要从C盘分出一部分做D盘,当然你也可以购买,然后挂载上去。开始架设:第一步:
- 2022年 全国省、地级市、县行政区划及国界线shp格式
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最新全国省、地级市、县行政区划及国界线shp格式2022年.z.ziphttps://download.csdn.net/download/2401_84585615/89919937https://download.csdn.net/download/2401_84585615/89919937随着地理信息系统(GIS)技术的广泛应用,行政区划数据的获取和使用变得尤为重要。2022年全国省、地级
- 打造安全认证系统:AWS Amplify与React集成
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AWSAmplify用户认证React应用集成后端资源管理UI组件
背景简介在现代应用开发中,用户认证系统是保障安全和提供个性化体验的核心部分。本文将基于AWSAmplify的使用和配置,探讨如何在React应用程序中设置和集成一个全面的用户认证系统。设置认证系统所需的关键组件在为应用程序设置认证时,需要考虑以下几个重要组件:用户管理用户管理是指允许预定义用户列表访问系统,包括用户创建、阻止或删除等功能。角色管理角色管理涉及定义不同类型的用户角色,并将这些角色分配
- Android笔记(十五)ContentProvider源码浅析
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ContentProvider作为四大组件之一,由于业务上用到的地方不多,目前业务是系统界面,属于系统应用,最适合使用ContentProvider来进行少量数据存储,我们业务中涉及到的Settings.system和Settings.Secure等数据库,就是通过ContentProvider来封装、用ContentResolver来访问的//通过ContentResolver来访问Settin
- 软件测试面试前该准备些什么?
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面试软件测试面试软件测试面经简历包装面试技巧
在软件测试面试前,充分的准备可以显著提升你的信心和表现。以下是需要重点关注的准备方向,分为技术能力、项目经验、面试技巧和软技能四个部分:一、技术能力准备基础理论软件测试基本概念:测试类型(功能、性能、安全、兼容性等)、测试阶段(单元测试、集成测试、系统测试等)。经典面试题:黑盒vs白盒测试的区别?什么是边界值分析、等价类划分?Bug的生命周期是怎样的?如何设计测试用例?(举例:测试一个登录页面)测
- 主流接口测试框架对比
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测试工具接口测试jmeter软件测试工程师测试框架
2025年最新jmeter接口测试完整版教程,零基础也能轻松掌握,用jmeter实现接口测试!JMeter接口测试、公司计划系统的开展接口自动化测试,需要我这边调研一下主流的接口测试框架给后端测试(主要测试接口)的同事介绍一下每个框架的特定和使用方式。后端同事根据他们接口的特点提出一下需求,看哪个框架更适合我们。需求1、接口编写方便。2、方便调试接口。3、支持数据初始化。4、生成测试报告。5、支持
- 学习三维动画心得
2501_92205961
开发语言青少年编程
在大二学年的三维动画设计学习进程中,我围绕3dsMax和Blender两大核心软件展开深入钻研,并在此基础上探索技术应用与创新。不仅熟练掌握了基础操作,还深入到代码编写与复杂技术问题解决领域,逐步构建起系统的三维动画设计知识与技能体系,以下是详细的学习总结。一、3dsMax的深度学习与技术实践(一)高级建模与脚本优化在3dsMax的学习中,基础建模掌握后,我开始挑战高级建模技术。利用NURBS建模
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&