live555交叉编译
下载live555最新源码：http://www.live555.com/liveMedia/public/live555-latest.tar.gz
如果是要下载具体的live555版本，比如2023.06.14发布的版本，则可以浏览器输入：http://www.live555.com/liveMedia/public/live.2023.06.14.tar.gz
查看我们交叉编译工具的所在路径。可以看到我们的交叉编译工具名称为aarch64-linux-gnu-XXX
针对我们的交叉编译工具，设置环境变量export PATH=XXX:$PATH
通过命令echo $PATH，查看环境变量是否设置成功：
解压我们下载下来的live.XXX.tar.gz，得到live目录，进入该目录。
修改编译配置文件：
vim config.armlinux将CROSS_COMPILE这行改为：
CROSS_COMPILE= aarch64-linux-gnu-增加一行指定live555的安装路径：
PREFIX=/home/cjc/company/Sunmnet/xiangmu2/trunk/common/live/install将COMPILE_OPTS这行改为：
COMPILE_OPTS = $(INCLUDES) -I. -O2 -DSOCKLEN_T=socklen_t -DNO_SSTREAM=1 -D_LARGEFILE_SOURCE=1 -D_FILE_OFFSET_BITS=64 -DNO_OPENSSL=1 -std=c++11 -fPIC1.其中如果不添加选项-DNO_OPENSSL=1，则编译可能会报找不到openssl的问题
2.如果不添加选项-std=c++11，则编译可能会报错：
RTSPCommon.cpp: 在函数‘const char* dateHeader()’中:
RTSPCommon.cpp:364:34: 错误： ‘nullptr’在此作用域中尚未声明
if (gmtime_r(&tt, &time_tm) == nullptr) {
3.如果不添加选项-fPIC，则使用编译出来的live555库时，可能会报错：
relocation R_AARCH64_ADR_PREL_PG_HI21 against external symbol `stderr@@GLIBC_2.17' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC
修改完config.armlinux，该文件可能如下所示：
保存config.armlinux内容，退出编辑该文件，然后控制台输入命令：
./genMakefiles armlinux
make
make install我们可以发现生成了live555的可执行文件，头文件和库（静态库）文件了。
如果我们使用live555的库，链接的时候我们得按照如下顺序：
-lliveMedia -lBasicUsageEnvironment -lgroupsock -lUsageEnvironment
否则可能会报错：undefined reference to......
这是因为在给编译器输入源文件，目标文件或者动态库静态库文件时，如果B文件依赖A文件中的内容，那么B文件应该放在A文件的左边。
参考：
《LIVE555 交叉编译》
《分析live555源码第3集：UsageEnvironment_version.hh之live555的版本信息》