调用串口报错：Permission denied: ‘/dev/ttyUSB0‘

1.原因

　　因为一般情况下不是root用户，对端口没有权限。

2.解决办法

　　2.1 暂时性

sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 

        修改权限为可读可写可执行，但是这种设置在重启后，下次使用时，又会出现这种问题，还要重新设置一遍。

　　2.2 永久性

sudo usermod -aG dialout usrname 

        usrname: 用户名。

        即把用户名加入了dialout用户组。重启后，就可直接使用了。