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xianwu543
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随机取名字
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CCM-SLAM论文阅读笔记整体框架结构如图所示:单智能体只负责采集图像数据,运行实时视觉里程计VO以估计当前位姿和环境地图,由于单智能体计算资源有限,负责生成的局部地图只包含当前N个最近的关键帧。服务器负责地图管理、地点识别、地图融合和全局BA优化。所有局部地图使用本地里程计框架,地图信息在从一个本地里程计到另一个本地里程计框架的相对坐标中进行交换。CCM-SLAM不假设任何关于智能体初始位置的
- Vite 学习笔记
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前端
优势vite是vue团队官方出品,vue-cli会在下面两个版本中将vite作为预设构建工具未来适用vue-cli构建vue项目时要写的vue.config.js不再是webpack的配置而是vite的配置(目前只基于浏览器项目)vite也支持构建react项目,也支持构建angular项目,svelte项目也支持构建内容1.什么是构建工具构建工具是运行在服务器的企业级项目里都可能会具备哪些功能t
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目录什么是SSM?SSM(Spring+SpringMVC+MyBatis)环境搭建1.导入依赖2.搭建Spring整合MyBatis环境MyBatis配置类根据业务测试环境的搭建3.加入SpringMVC配置类书写服务器和应用控制器测试SpringMVC的环境总结SSM框架的优点:什么是SSM?SSM框架,是Spring+SpringMVC+MyBatis的缩写,这个是继SSH之后,目前比较主流
- SQL注入漏洞解析:如何利用LOAD_FILE()和SELECT INTO OUTFILE读取与写入服务器文件[webshell] 超详细文章
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目录SQL读取文件漏洞特权数据库用户查询用户权限我们的UNION注入payload如下:用户权限代码:sql代码:sql代码:sql其它权限查询代码:sql代码:sql加载文件[LOAD_FILE()]sql读取漏洞代码:sql代码:sql另一个例子代码:sqlsql文件读取漏洞利用条件--------------------------------------------------------
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- 图片加水印并推送邮箱
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实际情况:根据贺卡图片,依据工作时限是否满足周年纪念,填入对应员工姓名,将生成的图片以邮件形式推送该员工邮箱。准备工作:贺卡模型图片model.jpg[本地测试或上传到文件服务器测试]直接代码://每日同步符合周年纪念的人员publicvoiddailyAnniversaryOfUser(){//查询所有在职人员ListuserList=userService.getAllUserCond();/
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在Windows系统中搭建私人影音平台并实现内网穿透,可以让用户随时随地远程访问自己的影音资源。以下是详细的步骤和说明:一、选择影音服务器软件首先,需要选择一款合适的影音服务器软件。常见的影音服务器软件有Emby、Plex和Jellyfin等。这些软件都支持多种操作系统,包括Windows,且拥有强大的功能和友好的用户界面。二、下载并安装影音服务器软件访问官网:打开Emby、Plex或Jellyf
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MySQL主从同步延迟是生产环境中常见的问题,虽然无法完全消除延迟(受网络、硬件、负载等因素影响),但可以通过多种方法来缓解和解决延迟带来的问题。下面是一些常用的解决方案:1.优化硬件和网络:使用高性能硬件:更快的CPU、更大的内存、更快的磁盘(SSD)可以提高MySQL服务器的处理能力,减少同步延迟。优化网络:确保主从服务器之间的网络连接稳定、低延迟、高带宽。使用专线或高质量的网络连接。避免网络
- Linux操作系统:智能工业电表开发
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我是西瓜王
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1.客户端内置命令客户端内置命令客户端独有,可能不同数据库产品的客户端内置命令存在很大差异,不像SQL命令有标准规范。help\h?\?这四个命令都可以输出帮助文档查看客户端内置命令?(\?)“帮助”的同义词。clear(\c)清除当前输入语句。connect(\r)重新连接到服务器。可选参数是db和host。delimiter(\d)设置语句分隔符,默认是;。edit(\e)使用$EDITOR执
- 7天撸完KTV点歌系统,含后台管理系统(完整版)
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最近手有点痒琢磨着做个啥,朝思暮想还是写个KTV点歌系统,模拟了一下KTV开户的思路,7天累死我了,不过技术点还挺多的,希望你可以看完(〜㉨)〜用Node(Express)教你写KTV点歌系统,包括前台内容和后台管理系统,整合Express框架和Mongodb数据库服务器开发;教你用Vue.JS,ElementUI和iViewUI写出超漂亮的页面,随心点歌随心听思维导图技术栈后端:Express+
- 【原创】谈谈redis的热key问题如何解决
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ps:hotkey和bigkey问题,大家一定要有所了解。本文预计分为如下几个部分热key问题如何发现业内方案正文–热Key问题上面提到,所谓热key问题就是,突然有几十万的请求去访问redis上的某个特定key。那么,这样会造成流量过于集中,达到物理网卡上限,从而导致这台redis的服务器宕机。那接下来这个key的请求,就会直接怼到你的数据库上,导致你的服务不可用。怎么发现热key方法一:凭借业
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DHCP是广播服务,除非通过VLAN定义作用域,否则无法指定多个DHCP服务器对不同的客户端提供服务。家用DHCP自定义服务功能(指定单独的网关、DNS服务器)使用Dnsmasq服务来增强。在openwrt里Dnsmasq的配置文件也在/etc/config/dhcp文件思路是,给静态DHCP服务,给需要不同配置的的Host打上TAG,相同TAG的主机单独配置dhcp_option具体如下。con
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一、前言项目首页有一个待办任务数量和消息提醒数量的展示(单向数据的展示),之前使用了定时器,每隔十秒钟发送一次请求到后端接口拿数据,这也就是我们常说的轮询做法。1.轮询的缺点我们都知道轮询的缺点有几种:资源浪费:网络带宽:频繁的请求可能导致不必要的网络流量,增加带宽消耗。服务器负载:每次请求都需要服务器处理,即使是空返回,也会增加服务器的CPU和内存负载。用户体验:界面卡顿:频繁的请求和更新可能会
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网络安全威胁类别网络内部的威胁,网络的滥用,没有安全意识的员工,黑客,骇客。木马攻击原理C/S架构,服务器端被植入目标主机,服务器端通过反弹连接和客户端连接。从而客户端对其进行控制。病毒一些恶意的计算机程序,具有传播性,破坏性,隐蔽性的特点。网络攻击类型主要分为三类:**侦查攻击:**搜集网络存在的弱点,以进一步攻击网络。分为扫描攻击和网络监听:扫描攻击有端口扫描,主机扫描,漏洞扫描。**网络监听
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HUSTOJ支持一台数据库服务器,多台web服务器和多台判题服务器,以承担较高的访问负荷。首先,需要创建用于从远程连接数据库的帐号。GRANTALLPRIVILEGESONjol.*TO'judge'@'%'IDENTIFIEDBY'judge_pass'WITHOUTGRANTOPTION;flushprivileges复制代码其中jol为数据库,judge为帐号,judge_pass为密码。注
- 如何使用 Java 读取本地文件并转换为 MultipartFile 对象
火皇405
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在许多JavaWeb应用中,我们经常会遇到将本地文件上传至服务器或其他系统的需求。在这种场景下,MultipartFile对象非常常用,用来表示HTTP请求中的文件。在本文中,我将演示如何编写代码来读取本地文件并将其转换为自定义的MultipartFile对象。1.基本需求为了将本地文件读取并转换为MultipartFile,我们需要完成以下任务:读取文件的内容和类型。构建MultipartFil
- tftp服务器上传文件至华三ac,ftp和tftp 上传文件到h3c交换机
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一、ftp(1)交换机配置:在交换机上添加一个本地用户abc,并设置其认证密码为123456,访问时使用的用户角色为network-admin,授权访问目录为全局主用主控板Flash的根目录,abc可以使用的服务类型为FTP。system-view[Sysname]local-userabcclassmanage[Sysname-luser-abc]passwordsimple123456[Sys
- 【工具篇】DeepSeek服务繁忙,可以试一下这个新途径
再见孙悟空_
【2025AI学习从零单排系列】【2025AI工具合集】超算互联网DeepSeek服务繁忙DeepSeekDeepSeek访问受限
最近,我发现许多用户都在抱怨DeepSeek访问不了,服务器好像“炸了”。这让我想起了一个更严重的问题:当AI服务的大脑——serversoverwhelmed,整个系统就无法运转。那么,如何应对这种serveroverload的危机?答案就在眼前——超算互联网来了!一、服务器压力,whyit'shappeningDeepSeek这样的AI服务,背后需要massivecomputationalpo
- /usr/share/nginx/html 目录到底是干什么的?
快点好好学习吧
PHPnginxhtmljava
/usr/share/nginx/html目录是干什么的?想象一下,你有一个展示柜,专门用来摆放你的宝贝,比如玩具、照片或收藏品。每当有客人来家里时,他们首先会看到这个展示柜里的东西。在Nginx(一个非常流行的网页服务器软件)的世界里,/usr/share/nginx/html就像是这样一个展示柜。/usr/share/nginx/html是什么?Nginx的默认网页目录:当有人通过互联网访问你
- H3C和华为产品定期将配置文件保存到FTP服务器的配置步骤
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H3C产品配置:sysschedulerjobsaveconfigcommand1saveforcecommand2copystartup.cfgftp://username:password@1.1.1.1/filenamequitschedulerschedulesaveconfigjobsaveconfigtimerepeatingat14:30week-daySatquitsaveforc
- 解决DeepSeek服务器繁忙问题
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针对DeepSeek服务器繁忙问题,以下是分步解决方案:---**1.诊断问题根源**-**监控资源使用率**:通过工具(如`top`,`htop`,`vmstat`)实时检查CPU、内存、磁盘I/O和网络带宽占用情况。-**分析日志**:查看Web服务器(Nginx/Apache)和应用程序日志,定位响应延迟的请求或错误频发点。-**数据库性能**:检查慢查询日志(如MySQL的`slow_qu
- 使用`nohup`后台运行Python服务不输出日志避坑
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Python工程落地python开发语言
解决使用nohup后台运行Python服务不输出日志的问题在服务器环境中,我们经常需要将Python程序设置为后台运行,以便它们可以在系统重启后继续运行。nohup是Linux系统中的一个实用工具,用于在用户退出终端后仍继续运行进程。然而,有时你会发现日志没有正确地被记录。本文将介绍一些常见的问题及相应的解决方法。后台运行Python程序的方法直接在当前目录生成日志文件nohuppythonyou
- 高防服务器和普通服务器有什么区别?
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高防服务器是一种具备高防御能力的服务器,主要是用来抵御各种网络攻击,可以保护网站或者是应用的安全和稳定运行,具有着强大的防御能力和安全保护措施,能够承受更高强度的网络攻击;普通服务器则是用来存储和处理数据以及提供服务,没有特别的安全保护措施,有着最为基本的防火墙和网络安全机制。相比较来说,高防服务器比普通服务器有着更安全的保障,有着较为完善的安全措施,可以有效抵御各种网络攻击,让恶意攻击者无法轻松
- Kubernetes 中 Pod 的状态及其背后的场景分析
简单简单小白
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《Kubernetes中Pod的状态及其背后的场景分析》1.引言:Pod状态的重要性在Kubernetes中,Pod是最小的部署单元,通常用于部署容器化应用。Pod的生命周期非常动态,它会经历多个不同的状态,每个状态的变化都代表着Pod在集群中的不同阶段。理解这些状态以及它们出现的场景,对于运维和调试容器化应用至关重要。本文将详细介绍Kubernetes中Pod可能的状态及其解释,帮助你更好地理解
- 使用docker部署NextChat,使用阿里云、硅机流动、deepseek的apikey
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1、首先使用安装好了docker的服务器拉取NextChat项目[root@xxdocker]#dockerpullyidadaa/chatgpt-next-web2、启动docker容器,基于不同平台以下的OPENAI_API_KEY参数替换成自己的就行,启动后访问地址:http://[服务器ip]:3000/#硅机流动[root@xxdocker]#dockerrun--namenextcha
- 在CentOS 7下使用sl命令跑小火车动图效果
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在CentOS7下使用sl命令跑小火车动图效果前言一、`sl`命令简介介绍主要特点:二、环境准备三、安装`sl`命令方法一:通过EPEL仓库安装方法二:通过源码编译安装四、使用`sl`命令1.基本用法2.常用选项3.结合其他命令五、扩展玩法1.自定义火车动画2.结合`cowsay`命令六、总结前言在Linux运维工作中,命令行终端是我们最常用的工具之一。虽然终端主要用于执行命令和管理系统,但偶尔也
- 三大平台云数据库生态服务对决
title:三大平台云数据库生态服务对决date:2025/2/21updated:2025/2/21author:cmdragonexcerpt:包含自动分片算法实现、跨云迁移工具链开发、智能索引推荐系统构建等核心内容,提供成本优化计算模型、灾备演练方案设计、性能调优路线图等完整解决方案。categories:前端开发tags:云数据库弹性扩展多云架构数据库即服务自动运维全球部署成本优化扫描二维
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts